眼下正是蘋果采摘的關(guān)鍵時(shí)期，黃陵縣隆坊鎮(zhèn)景曦蘋果試驗(yàn)站迎來(lái)了一位特殊的采摘員——全球首個(gè)“雙胞胎”人形蘋果采摘機(jī)器人。

“雙胞胎”人形蘋果采摘機(jī)器人正采摘蘋果

走進(jìn)果園，一眼就看到了造型可愛的“雙胞胎”人形蘋果采摘機(jī)器人，白色的身體、圓圓的腦袋，一下就吸引了大家的目光。這個(gè)“雙胞胎”機(jī)器人搭載多模態(tài)視覺系統(tǒng)，可在多種遮擋、光照變化等復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定識(shí)別、準(zhǔn)確定位，而且“大娃”“小娃”可以分工作業(yè)，同時(shí)采摘不同高度、不同位置的蘋果。這臺(tái)唱著信天游，采著紅蘋果的機(jī)器人，讓原本忙碌的果園變得科技感十足。

西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院教授楊福增表示：“前面我們陸續(xù)研發(fā)了兩臂的、四臂的、五臂和六臂的，但體積偏大，造型上需要優(yōu)化。于是我們搞了個(gè)兩個(gè)娃娃形的，也叫‘雙胞胎’娃娃形的采摘機(jī)器人。同時(shí)我們也和國(guó)家級(jí)工業(yè)造型團(tuán)隊(duì)西工大聯(lián)合做了頭部的優(yōu)化改進(jìn)，現(xiàn)在看起來(lái)更加漂亮，既達(dá)到功能的可靠性和外觀的好看性兩性合一。隨著這個(gè)機(jī)器人大量的量產(chǎn)和推廣使用，我想肯定會(huì)降低蘋果產(chǎn)業(yè)的運(yùn)輸成本，提高勞動(dòng)效率，會(huì)起到非常好的推動(dòng)作用?！?/p>

從楊福增教授提出“雙胞胎”人形蘋果采摘機(jī)器人的概念，其團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò) 50 天日夜公關(guān)，完成了從概念到樣機(jī)再到果園實(shí)地試驗(yàn)的跨越。雖然“雙胞胎”人形蘋果采摘機(jī)器人目前處于試驗(yàn)階段，但未來(lái)發(fā)展空間廣闊。

“人工采摘?jiǎng)趧?dòng)力比較缺乏，我們想進(jìn)一步采用機(jī)器人采摘，可以大大減少勞動(dòng)成本，也能節(jié)省整個(gè)果園投資，使用機(jī)械化也是一個(gè)必然的方向?！秉S陵景曦蘋果試驗(yàn)站種植工程師王鑫表示。

工作人員正在測(cè)試機(jī)器人

試驗(yàn)當(dāng)天，黃陵縣隆坊鎮(zhèn)附近果農(nóng)紛紛趕來(lái)，想親眼看看這款機(jī)器人是如何采摘蘋果的。種植蘋果 20 多年的果農(nóng)劉小雄說(shuō)：“勞動(dòng)成本越來(lái)越高了，以后果園的方向就是離不開機(jī)器人，必須用機(jī)械化來(lái)管理。現(xiàn)在農(nóng)投也在做這些社會(huì)化服務(wù)，讓農(nóng)戶在以后的勞動(dòng)力上可以減少一部分投資，成本降低了，效率提高了?！?/p>

自2024年楊福增教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)入住延安蘋果全程機(jī)械化試驗(yàn)站以來(lái)，圍繞蘋果位姿識(shí)別與新型蘋果采摘機(jī)器人創(chuàng)新開展關(guān)鍵技術(shù)公關(guān)，通過(guò)系統(tǒng)化實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與實(shí)地測(cè)試，促進(jìn)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。

依托延安蘋果全程機(jī)械化試驗(yàn)站，黃陵縣針對(duì)不同類型、不同栽培模式的蘋果全過(guò)程生產(chǎn)環(huán)節(jié)，開展機(jī)械裝備優(yōu)選配套、改良優(yōu)化、創(chuàng)新研發(fā)、試驗(yàn)示范，實(shí)現(xiàn)從育苗移栽、田間管理、采摘收獲、分選貯藏的全程機(jī)械化，農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝深度融合。

黃陵縣隆坊鎮(zhèn)的景曦蘋果試驗(yàn)站

黃陵縣農(nóng)機(jī)技術(shù)服務(wù)中心主任李金鎖表示：“延安蘋果全程機(jī)械化試驗(yàn)站作為全國(guó)首個(gè)蘋果全鏈條機(jī)械化試驗(yàn)平臺(tái)，已形成‘研發(fā) - 試驗(yàn) - 推廣’一體化體系。今年新增陜西省農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展與人才實(shí)訓(xùn)基地等多個(gè)平臺(tái)，在農(nóng)機(jī)人才培養(yǎng)和技術(shù)研發(fā)上成效顯著。目前果園巡檢機(jī)器人、純電智能無(wú)人割草機(jī)、‘雙胞胎’人形蘋果采摘機(jī)器人等智能機(jī)械，從研發(fā)到應(yīng)用快速落地，在病蟲害監(jiān)測(cè)、除草、采摘等環(huán)節(jié)大幅提升生產(chǎn)效率。未來(lái)將持續(xù)深化‘產(chǎn)學(xué)研用’融合，加快智能機(jī)械推廣、完善社會(huì)化服務(wù)體系，同時(shí)強(qiáng)化農(nóng)機(jī)人才實(shí)訓(xùn)，推動(dòng)更多研發(fā)成果轉(zhuǎn)化，推動(dòng)黃陵蘋果產(chǎn)業(yè)向更高水平的智慧化、現(xiàn)代化邁進(jìn)?！?/p>

記者：劉媛 曹海軍

審核：侯寶軍

責(zé)編：劉媛

編輯：王文娟 劉會(huì)云

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