?我們公司之前從來沒有做過機(jī)器視覺項(xiàng)目，管理層對(duì)于機(jī)器視覺項(xiàng)目的概念也僅限于“用戶層面”，什么叫用戶層面大家想必都清楚吧？就是那種能提出“根據(jù)手機(jī)殼顏色動(dòng)態(tài)改變手機(jī)屏幕背景顏色”方案的人，這對(duì)于一個(gè)搞開發(fā)的公司來說，可要了命了！這不，僅僅是一個(gè)Mark對(duì)位功能，我們做起來都是一波三折的！

首先說一下什么叫“Mark對(duì)位”，其實(shí)就是客戶生產(chǎn)的產(chǎn)品上面有個(gè)標(biāo)記，用來標(biāo)記位置的，我們叫作“Mark”，一般都是十字形、實(shí)心方型或者回字形。

我這次所說的項(xiàng)目，Mark是客戶那邊通過特殊材料鍍出來的，精度很高，用來鍍Mark的材料在每個(gè)產(chǎn)品里是不一樣的，但是，肉眼看基本都呈不透明的黑色，好在我們需要檢測(cè)的產(chǎn)品是那種透明的鋼化玻璃！

之前，我做過類似的項(xiàng)目，根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，只有在Mark下方，也就是產(chǎn)品下方打背光，檢測(cè)起來精度才高，代碼寫起來也容易，也更容易兼容所有產(chǎn)品。

于是，我把我的想法跟老板說了下，老板表示認(rèn)可，但是，經(jīng)不住有人在這里面搗亂呀！

我們公司一項(xiàng)目經(jīng)理也不知道咋想的，不想用背光的方案，還說他之前有過類似的經(jīng)驗(yàn)，打的基本上是同軸光，所謂的同軸光，就是在相機(jī)鏡頭前面增加一個(gè)發(fā)光機(jī)構(gòu)或者直接在鏡頭里面打光，這樣一來，相機(jī)的感光面積和大光面積差不多就是一致的。

但是，他忽略了一點(diǎn)，那就是需要檢測(cè)產(chǎn)品的材質(zhì)，以及Mark的材質(zhì)，我之前做的項(xiàng)目里面也考慮過同軸光的方案，最后被否決了。

因?yàn)闄z測(cè)產(chǎn)品是透明的鋼化玻璃，而放置玻璃的基臺(tái)下面是鏤空一個(gè)空間，這個(gè)空間內(nèi)啥都有，比如一些支撐件還有電線啥的，甚至有一些指示燈，并且，因?yàn)椴Ａ怯蓹C(jī)械手放到基臺(tái)上的，每次放的位置都稍有誤差，這就導(dǎo)致相機(jī)拍攝出來的畫面背景不純，比如非純黑或者非純白，且因?yàn)槊看尾ＡХ胖玫奈恢枚疾灰粯?，背景特征也就是每回都不一樣，還有其他光線干擾，最終就可能導(dǎo)致Mark的特征不統(tǒng)一，算法就很難做了！

軸光雖然也能檢測(cè)Mark，但是因?yàn)镸ark是材質(zhì)會(huì)反光，導(dǎo)致原本在背光下檢測(cè)的Mark是黑色的，在同軸光下Mark呈現(xiàn)得是白色的，而且同軸光還不能打太亮，太亮的話Mark也會(huì)因?yàn)椴馁|(zhì)問題導(dǎo)致反光看不見，如果同軸光光線較暗的話，則會(huì)看到背景上的東西，因?yàn)楸尘安患?，背景里面有其他東西也反射白光，稍微好點(diǎn)的情況，可能就是其他雜色混入Mark本身的形狀里，算法想做區(qū)分很難，再壞一點(diǎn)的情況就是Mark完全融入到其他光線里面去了，因?yàn)檫@個(gè)Mark很小，不到1毫米，背景里面隨便一個(gè)信號(hào)燈都能覆蓋掉！

我不是反對(duì)使用同軸光，只不過我之前做這個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，我把客戶那邊的所有產(chǎn)品都要了過來，發(fā)現(xiàn)使用同軸光沒辦法兼容所有產(chǎn)品，只有背光才能兼容，且背光還比同軸光便宜。

最重要的是，我是有成功的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的！退一萬步講，客戶那邊還有十幾家其他服務(wù)商做的方案，100%都用的背光去抓取Mark，前人踩了無數(shù)坑留下的寶貴經(jīng)驗(yàn)，加上我親自參與過相同的項(xiàng)目，我覺得用同軸光的方法不可取。

最終，我把我的評(píng)估報(bào)告給了項(xiàng)目經(jīng)理，然后就去干其他項(xiàng)目去了！

項(xiàng)目經(jīng)理還想再推翻我的觀點(diǎn)，最后我就有點(diǎn)不耐煩了，直接告訴他，如果使用同軸光也可以，但是這個(gè)項(xiàng)目機(jī)器視覺部分是我做，我的要求就是Mark必須拍攝出來是清晰的，且背景沒有其他雜物才可以，他滿口答應(yīng)。

沒過多久，項(xiàng)目經(jīng)理拿著他用同軸光做的打光實(shí)驗(yàn)的圖片告訴我，同軸光完全可以！

我一看圖片，看起來是可以，拍攝出來的幾張圖片都不錯(cuò)，Mark和背景的對(duì)比度都還可以，只不過背景偏黑而Mark偏白，和我的方案出來的效果是反的，我的方案出來的效果是背景偏白，Mark發(fā)黑，于是我問他，是不是客戶提供的所有產(chǎn)品都試過了，效果都是這個(gè)樣子？

項(xiàng)目經(jīng)理很篤定得告訴我，他所有產(chǎn)品都試過了，絕對(duì)沒有問題，看他這么篤定，我也就陷入了深深地自我懷疑，覺得可能是我當(dāng)初做同軸光打光實(shí)驗(yàn)的時(shí)候做得不如人家仔細(xì)，我一直認(rèn)為同軸光是兼容不了所有產(chǎn)品的。

既然人家實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明同軸光可以，那我就按照他給的圖片重新做了一套算法。

結(jié)果您猜怎么著？真正到項(xiàng)目實(shí)施的時(shí)候，我發(fā)現(xiàn)我當(dāng)初所說的一點(diǎn)沒差，同軸光下，所有的Mark表現(xiàn)都不一樣，我最開始Mark使用的是形狀匹配算子，因?yàn)镸ark表現(xiàn)得很糟糕，最后又把算法改成了Blob形式，發(fā)現(xiàn)還是兼容不下所有情況，就這樣搞了幾天，我徹底火了！

我火的原因有幾點(diǎn)，當(dāng)初如果用我的背光方案，項(xiàng)目實(shí)施的當(dāng)天Mark就能檢，但是現(xiàn)在，Mark不能檢不說，各種方法都試了個(gè)遍，都達(dá)不到效果，還浪費(fèi)了時(shí)間，想要達(dá)到檢測(cè)效果，只能上深度學(xué)習(xí)，但這樣的話，又增加了項(xiàng)目復(fù)雜度。

可是，如果改回背光效果，那么我們所有設(shè)備上購買的同軸光都得扔掉，幾萬塊就這么浪費(fèi)了。

最后，項(xiàng)目經(jīng)理雖然承認(rèn)了當(dāng)初自己在做打光實(shí)驗(yàn)的時(shí)候并沒有把客戶所有產(chǎn)品都做了實(shí)驗(yàn)，但是，他認(rèn)為目前情況下，優(yōu)化下算法還是可以檢測(cè)出來的。

最后，我直接冷笑道：“不行算法你來寫？我能耐不夠！”

結(jié)果

我跟項(xiàng)目經(jīng)理因?yàn)檫@個(gè)項(xiàng)目搞得還是挺僵的，從穩(wěn)定性來看，我還是認(rèn)為打光一致性對(duì)于檢測(cè)準(zhǔn)確度來說是重中之重，否則后面不管是用Blob還是用深度學(xué)習(xí)，會(huì)讓項(xiàng)目陷入無休止的修改和維護(hù)困境中，最后，我只給項(xiàng)目經(jīng)理提了一個(gè)要求，就是告訴他必須用背光，如果不加背光，這個(gè)項(xiàng)目我做不了，可以讓公司其他人來做。

此時(shí)，項(xiàng)目經(jīng)理似乎感覺到了事情的嚴(yán)重性，答應(yīng)我去改背光，還不服氣得問我，是不是用了背光就一定沒有問題？我告訴他，如果使用背光有問題，出了責(zé)任我兜著！

項(xiàng)目經(jīng)理點(diǎn)點(diǎn)頭，表示他去張羅采購背光和光源驅(qū)動(dòng)器這個(gè)事情。

我不知道項(xiàng)目經(jīng)理咋想的，可能是不甘，也有可能是這個(gè)簍子闖的有點(diǎn)大，不敢上報(bào)給老板，遲遲沒見背光安排到位，我還是像當(dāng)初說的，只要背光不到位，我視覺這邊就沒法做，畢竟，大家都是成年人，要對(duì)自己做的事情負(fù)責(zé)，更何況是職場(chǎng)！