追覓正在以具身智能為引擎，推動(dòng)人機(jī)關(guān)系的根本躍遷。

作者/番茄醬

出品/新摘商業(yè)評(píng)論

彎腰，從洗衣機(jī)中取出濕漉漉、纏成一團(tuán)的衣物，掛起來(lái)，或者轉(zhuǎn)身放入旁邊的烘干機(jī)——這個(gè)動(dòng)作，被無(wú)數(shù)家庭日復(fù)一日地重復(fù)。臟衣籃旁讓人心煩的衣物、掌心的潮濕感、反復(fù)的彎腰取放……這些洗衣場(chǎng)景瑣碎卻真實(shí)的痛點(diǎn)，因?yàn)樘^(guò)尋常，被視為理所當(dāng)然，成為家電智能浪潮下的“陰影地帶”。

如今，這份“理所當(dāng)然”正被悄然打破。

近日，追覓科技首次向外界披露其“洗衣機(jī)器人”預(yù)研項(xiàng)目，其并非一臺(tái)外觀更炫酷的洗衣機(jī)，而是一個(gè)能夠“看見(jiàn)”衣物、“思考”勞動(dòng)步驟并“動(dòng)手”完成從拾取、洗滌到烘干全流程的機(jī)器人系統(tǒng)。

在追覓，領(lǐng)銜這場(chǎng)“洗衣革命”的，是一位剛畢業(yè)于世界頂尖工程師搖籃——法國(guó)巴黎理工學(xué)院的年輕工程師孫澤軒。

這位身上貼著“巴黎理工學(xué)霸”、“天才極客少年”等傳奇標(biāo)簽的95后，帶著他在巴黎理工學(xué)到的前沿技術(shù)、與清華園合作時(shí)積淀的經(jīng)驗(yàn)，及其對(duì)具身智能賽道的獨(dú)到理解，正試圖“追覓”夢(mèng)想，將科幻場(chǎng)景一步步搬進(jìn)現(xiàn)實(shí)，悄然推開(kāi)一扇通往未來(lái)洗衣機(jī)的大門：

在那里，機(jī)器不再是冷冰冰的工具，而是懂生活、會(huì)思考的家庭成員。

孫澤軒個(gè)人分享

一、從巴黎理工到清華，再到追覓：

天才少年的技術(shù)遠(yuǎn)征

天才少年“夢(mèng)開(kāi)始的地方”，是大名鼎鼎的巴黎理工學(xué)院，以嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)術(shù)與頂尖工程教育聞名的學(xué)府。這里誕生了包括今年諾獎(jiǎng)得主在內(nèi)的無(wú)數(shù)科學(xué)巨匠。在巴黎理工的求學(xué)生涯，為孫澤軒奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，極大地開(kāi)闊了他的視野、也讓他結(jié)識(shí)了很多志同道合的朋友。

然而，與許多選擇深耕學(xué)術(shù)研究的同學(xué)不同，孫澤軒內(nèi)心更強(qiáng)烈的驅(qū)動(dòng)力，是讓高深的技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，服務(wù)于普通人的日常生活。

“在巴黎理工時(shí)，我研究過(guò)很多前沿算法，但總覺(jué)得實(shí)驗(yàn)室的成果離普通人太遠(yuǎn)。我想讓科技‘落地’，讓大家能親手觸摸到它?！睂O澤軒感慨道。

孫澤軒所在IP Paris團(tuán)隊(duì)的工作筆記

孫澤軒分享了幾個(gè)細(xì)節(jié)：他曾看到長(zhǎng)輩反復(fù)彎腰從洗衣機(jī)中取出濕重的衣物，繁瑣的洗衣流程讓他們疲憊不堪，這些場(chǎng)景觸動(dòng)了他：能否用技術(shù)解決這些看似平凡卻真實(shí)存在的家務(wù)痛點(diǎn)？

一個(gè)技術(shù)理想在孫澤軒心中逐漸萌芽，那就是，讓機(jī)器理解人。談及這個(gè)理念，孫澤軒眼里有光。

“‘讓機(jī)器理解人’聽(tīng)起來(lái)像理想主義，但我認(rèn)為那是科技的終極目標(biāo)。我們希望未來(lái)的機(jī)器人能讀懂生活的語(yǔ)境，知道你下班累了，會(huì)自動(dòng)收拾衣物；知道家里有老人，就輕柔地幫忙整理。那一刻，科技不再是工具，而是家庭的一份子，這才是我想看到的未來(lái)，就像目前追覓的掃地機(jī)器人一樣。”

這種“讓技術(shù)落地”的強(qiáng)烈愿望，促使他將目光投向了生機(jī)勃勃的中國(guó)消費(fèi)科技市場(chǎng)?；貒?guó)第一站，孫澤軒來(lái)到清華園。孫澤軒分享道，此前他在法國(guó)參與合作項(xiàng)目時(shí)，與清華同學(xué)們建立了友誼，并得到了清華大學(xué)x-lab在創(chuàng)新實(shí)踐方面的支持，這段經(jīng)歷讓他深受觸動(dòng)。

在與清華的合作過(guò)程中，清華“行勝于言”的校風(fēng)深刻影響了孫澤軒，他深入?yún)⑴c到產(chǎn)學(xué)研融合項(xiàng)目中去，不僅深入了解了國(guó)內(nèi)頂尖的科研環(huán)境與創(chuàng)新生態(tài)、積累了將技術(shù)落地轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。這段經(jīng)歷，讓他更加堅(jiān)定了自身投身產(chǎn)業(yè)實(shí)踐、解決實(shí)際問(wèn)題、“從實(shí)驗(yàn)室走向客廳”的決心。

孫澤軒參加清華X-lab項(xiàng)目

帶著這份信念，他開(kāi)始尋找一個(gè)能夠讓理想落地的平臺(tái)。追覓科技始終堅(jiān)持以科技創(chuàng)新改善生活，與他的初心高度契合。在“技術(shù)驅(qū)動(dòng)、長(zhǎng)期投入”的追覓，孫澤軒看到了科研與產(chǎn)業(yè)結(jié)合的最佳土壤。于是，他毫不猶豫地選擇加入追覓科技——在這里，理想與行動(dòng)找到了同頻的節(jié)奏。

“追覓科技所展現(xiàn)出的產(chǎn)品想象力與強(qiáng)大的技術(shù)執(zhí)行力，對(duì)我產(chǎn)生了巨大的吸引力，我覺(jué)得這是一個(gè)能讓年輕工程師把理想變成現(xiàn)實(shí)的地方。”孫澤軒如是說(shuō)。

加入追覓后，孫澤軒選定了實(shí)現(xiàn)理想的“錨點(diǎn)”，那就是研發(fā)是洗衣機(jī)器人。

二、洗衣機(jī)器人：

“可見(jiàn)、會(huì)想、能干”的家務(wù)新物種

為什么選擇洗衣場(chǎng)景做研發(fā)？孫澤軒介紹到，洗衣看似簡(jiǎn)單，卻隱藏著許多未被滿足的痛點(diǎn)，這個(gè)場(chǎng)景既有市場(chǎng)剛需，又有“極客er”喜歡的技術(shù)挑戰(zhàn)，可以說(shuō)“雙廚狂喜”。

談及洗衣機(jī)器人的目標(biāo)與愿景，孫澤軒舉了一個(gè)“before-after”的對(duì)比：在過(guò)去，我們洗完衣服，還得花時(shí)間去拿、搬、整理；而洗烘聯(lián)動(dòng)機(jī)器人和地面拾取機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，不僅能洗衣服，還能通過(guò)算法理解衣物、規(guī)劃動(dòng)作，自主把衣物從洗衣機(jī)抓到烘干機(jī)，再到洗衣籃，甚至根據(jù)衣物類型調(diào)整抓取力道。

而從技術(shù)上看，洗衣機(jī)器人所面對(duì)的是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性且尚未被完美破解的標(biāo)桿性問(wèn)題，要實(shí)現(xiàn)從拾取到洗烘的全程自主，必須將端到端視覺(jué)學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃與柔性抓取三大技術(shù)深度融合。

“全世界還沒(méi)有團(tuán)隊(duì)能完美解決這個(gè)問(wèn)題，正是這種攀登技術(shù)高峰、解決全球性難題的過(guò)程，讓我們團(tuán)隊(duì)特別興奮，充滿了探索的激情?！睂O澤軒如是說(shuō)。

那么，孫澤軒團(tuán)隊(duì)如何實(shí)現(xiàn)？背后是一套精密的“技術(shù)交響樂(lè)”。

首先，在整個(gè)洗衣機(jī)器人系統(tǒng)中，AI無(wú)處不在，尤其是在視覺(jué)檢測(cè)和決策層面。

“傳統(tǒng)機(jī)器人依賴人工設(shè)定規(guī)則，而我們現(xiàn)在通過(guò)AI模型讓它具備理解力——比如它能通過(guò)視覺(jué)識(shí)別衣物的種類、顏色、位置和干濕狀態(tài)。

更關(guān)鍵的是，我們?cè)谔剿鞫说蕉藢W(xué)習(xí)，讓機(jī)器人不再依賴手工拆分任務(wù)，而是直接從視頻或演示中學(xué)‘如何完成整個(gè)動(dòng)作’，這意味著AI不只是眼睛，更是大腦，它能看、能想、能自我修正，這是具身智能的靈魂所在。”

可以說(shuō)，AI賦予了洗衣機(jī)器人一個(gè)不斷進(jìn)化的“智能大腦”，它讓機(jī)器從被動(dòng)執(zhí)行命令的工具，轉(zhuǎn)變?yōu)槟苤鲃?dòng)適應(yīng)復(fù)雜真實(shí)環(huán)境的智能體，是追覓洗衣機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)家電的根本不同點(diǎn)。

在此基礎(chǔ)上，“多傳感器融合”主要幫助機(jī)器人感知環(huán)境，比如利用視覺(jué)、力覺(jué)和深度信息去判斷衣物的位置和狀態(tài)；“路徑規(guī)劃”和“柔性抓取”則保證它安全高效地移動(dòng)和拿取。

最耗費(fèi)心血的，當(dāng)屬機(jī)械臂的抓取和柔性控制模塊，看似簡(jiǎn)單的撿衣服動(dòng)作，其實(shí)背后有無(wú)數(shù)參數(shù)調(diào)試、力道控制和路徑規(guī)劃實(shí)驗(yàn)，凝結(jié)了團(tuán)隊(duì)無(wú)數(shù)次試驗(yàn)和思考。

例如，為了讓機(jī)器人抓起一件濕漉漉的T恤而不滑落，團(tuán)隊(duì)需反復(fù)調(diào)整抓取角度、力度曲線；一件真絲襯衫的抓取策略與牛仔外套完全不同，需通過(guò)AI識(shí)別材質(zhì)后動(dòng)態(tài)適配力道。

為此，團(tuán)隊(duì)每天不斷調(diào)試抓取策略、優(yōu)化力傳感器、模擬各種衣物狀態(tài)，這些“臺(tái)下十年功”的細(xì)節(jié)打磨，讓機(jī)器人能在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景里像人一樣自然抓取衣物。

孫澤軒在追覓期間工作照

功不唐捐，在團(tuán)隊(duì)努力下，技術(shù)藍(lán)圖逐漸照進(jìn)現(xiàn)實(shí)：最讓團(tuán)隊(duì)振奮的瞬間，是看到機(jī)器人首次通過(guò)視覺(jué)，自主在復(fù)雜場(chǎng)景下抓取衣物，完成從洗衣籃到洗衣機(jī)、再到回收籃全流程的時(shí)刻。

“我看到的不只是一個(gè)動(dòng)作的完成，而是一種智慧的雛形。這讓我深刻意識(shí)到，硅基生命并非科幻，它正在一點(diǎn)點(diǎn)涌現(xiàn)。”

誠(chéng)如所言，這是令行業(yè)振奮的智能涌現(xiàn)時(shí)刻，也是科技真正落地、改善生活的時(shí)刻。

不過(guò)，洗衣機(jī)器人項(xiàng)目的野心，遠(yuǎn)不止于解決眼前的痛點(diǎn)，它是追覓科技構(gòu)建未來(lái)“家庭衣物護(hù)理空間4.0”愿景的基石，也是具身智能進(jìn)入家庭場(chǎng)景的首次“叩門”。

三、“衣服護(hù)理空間4.0”：

具身智能時(shí)代，天才少年“追覓”星辰大海

在孫澤軒的構(gòu)想中，“具身智能時(shí)代”的機(jī)器人將是能與環(huán)境共融、自主決策的智能體?！皺C(jī)器人不再是單純執(zhí)行命令的工具，而是能通過(guò)視覺(jué)、觸覺(jué)和環(huán)境感知自主理解任務(wù)、規(guī)劃動(dòng)作、完成目標(biāo)的智能體?！?/p>

洗衣機(jī)器人，正是這個(gè)新世界的“第一站”，由此啟程，追覓將通過(guò)解決具體場(chǎng)景的痛點(diǎn)，反向驅(qū)動(dòng)其感知、決策、控制等核心技術(shù)的迭代與整合，為未來(lái)更龐大的智能家居生態(tài)夯實(shí)基礎(chǔ)。

由此，一條清晰的演進(jìn)路徑已經(jīng)展開(kāi)。下一步，是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)可靠的“疊衣功能”，而終極目標(biāo)，則是構(gòu)建完整的“家庭衣物護(hù)理空間4.0”。在這個(gè)未來(lái)圖景中，臟衣識(shí)別、分類、洗滌、烘干、折疊、收納將形成一個(gè)完全自主的閉環(huán)，同時(shí)，隨著具身智能進(jìn)一步成熟，這些能力會(huì)整合到一個(gè)機(jī)器人里，成為全能家務(wù)伙伴。

孫澤軒在追覓期間工作照

如孫澤軒所言“C端往往誕生出偉大的公司，因?yàn)橹挥匈N近用戶，科技才有溫度。追覓希望成為連接科技與人文的橋梁，我們希望每個(gè)家庭都有一個(gè)能理解主人的智能伙伴，而不僅僅是一臺(tái)機(jī)器。”

從精準(zhǔn)折疊一件襯衫的“第一步”，到構(gòu)建全自主的衣物護(hù)理閉環(huán)，再到最終實(shí)現(xiàn)家庭級(jí)的共生。追覓正在以具身智能為引擎，推動(dòng)人機(jī)關(guān)系的根本躍遷。孫澤軒透露，追覓洗衣機(jī)器人將于26年1月攜手追覓洗衣機(jī)全品類亮相美國(guó)CES消費(fèi)電子展，屆時(shí)這一象征具身智能時(shí)代到來(lái)的創(chuàng)新成果，也將首次與全球消費(fèi)者見(jiàn)面。

未來(lái)，追覓將以持續(xù)的技術(shù)探索與人文關(guān)懷，構(gòu)建一個(gè)科技為人、智能共生的新時(shí)代。