如果說(shuō)2025年是小鵬汽車產(chǎn)品銷量快速攀升的大年，那2026年則是小鵬物理AI產(chǎn)品開(kāi)始交付的元年。

11月5日，在“涌現(xiàn)”為主題的2025小鵬科技日上，何小鵬宣布小鵬汽車定位升級(jí)為“物理AI世界的出行探索者”，并發(fā)布了全球首個(gè)量產(chǎn)級(jí)物理世界大模型“第二代VLA”。這款取消了“語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)的端到端大模型，以“2250TOPS的車端算力將實(shí)現(xiàn)十億級(jí)參數(shù)部署”，為其2026年AI產(chǎn)品的量產(chǎn)決戰(zhàn)按下了啟動(dòng)鍵。

技術(shù)躍遷：物理AI操作系統(tǒng)的三重突破

AI浪潮興起，掀起了數(shù)字世界的全新革命。而在物理世界，電力取代石油成為主力燃料，新能源正在顛覆汽車百年工業(yè)。而“當(dāng)數(shù)字世界和物理世界融合，將催生‘物理AI’”，機(jī)器將逐步擁有理解、交互和改變世界的能力。

面向物理AI，小鵬汽車做了近十年的技術(shù)準(zhǔn)備，已初步構(gòu)建起全棧自研的物理AI體系，覆蓋芯片、操作系統(tǒng)（大模型）、智能硬件等多個(gè)領(lǐng)域。

本次科技日，小鵬汽車正式的推出第二代VLA模型，該模型被小鵬汽車視為其首個(gè)量產(chǎn)物理世界大模型，既是動(dòng)作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它能在理解真實(shí)世界交互規(guī)律的同時(shí)，進(jìn)行自我演進(jìn)式學(xué)習(xí)，可跨域驅(qū)動(dòng)汽車、Robotaxi、機(jī)器人、飛行汽車。第二代VLA模型技術(shù)的躍遷，將帶來(lái)物理AI操作系統(tǒng)的三重突破。

1. 模型的架構(gòu)創(chuàng)新

小鵬汽車第二代VLA模型的架構(gòu)創(chuàng)新體現(xiàn)在三點(diǎn)，即創(chuàng)新性地將“語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯”這一中間環(huán)節(jié)從行業(yè)傳統(tǒng)的「V-L-A」架構(gòu)進(jìn)行了刪除，實(shí)現(xiàn)了從視覺(jué)信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直連；能夠利用海量的真實(shí)駕駛視頻進(jìn)行自我訓(xùn)練（數(shù)據(jù)訓(xùn)練量接近1億clips，相當(dāng)于人類司機(jī)駕駛65,000年才能遇到的極限場(chǎng)景總和），進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自我演進(jìn)和迭代；能夠自動(dòng)涌現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別未訓(xùn)練場(chǎng)景下的交警手勢(shì)和預(yù)判紅綠燈等智能功能。

2.硬件協(xié)同和工程化落地的能力

為了實(shí)現(xiàn)第二代VLA量產(chǎn)上車，小鵬汽車針對(duì)圖靈AI芯片重新開(kāi)發(fā)了針對(duì)性的編譯器和軟件棧。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全鏈路優(yōu)化，小鵬汽車最終做到了在2250TOPS的Ultra版車型上，搭載數(shù)十億級(jí)參數(shù)規(guī)模的第二代VLA，而行業(yè)普遍車端模型參數(shù)量?jī)H為千萬(wàn)級(jí)規(guī)模。同時(shí)，將發(fā)布「小路NGP」功能，用以提升復(fù)雜小路與混行環(huán)境下的智駕表現(xiàn)；并全球首發(fā)「無(wú)導(dǎo)航自動(dòng)輔助駕駛」Super LCC+人機(jī)共駕，以推動(dòng)其自動(dòng)駕駛方案的全球落地。

3.技術(shù)開(kāi)源

“為了加速物理AI的全球化應(yīng)用與生態(tài)共建，小鵬第二代VLA將面向全球商業(yè)伙伴開(kāi)源?！痹诨顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)，何小鵬宣布大眾成為小鵬第二代VLA首發(fā)客戶。同時(shí)，小鵬圖靈AI芯片已獲得大眾定點(diǎn)。

構(gòu)建物理AI未來(lái)出行版圖

在此次科技日上，小鵬汽車對(duì)外展示了一幅清晰的物理AI未來(lái)出行版圖：自動(dòng)駕駛汽車、Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車四大具身智能產(chǎn)品將進(jìn)入千家萬(wàn)戶，在拓寬人們生活半徑的同時(shí)，帶來(lái)更便捷、愉悅的科技體驗(yàn)。

首先在Robotaxi板塊，針對(duì)該行業(yè)車輛多為后裝產(chǎn)品，存在改裝成本高、車隊(duì)數(shù)量少、運(yùn)營(yíng)范圍小、打車限制多等痛點(diǎn)。小鵬汽車將于2026年推出三款 Robotaxi車型，并同時(shí)還將啟動(dòng)Robotaxi試運(yùn)營(yíng)。

根據(jù)介紹，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達(dá)3,000TOPS，是目前全球最高水準(zhǔn)。技術(shù)路線方面，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達(dá)與高精地圖，依托純視覺(jué)方案即可應(yīng)對(duì)全球不同道路類型及交通環(huán)境。

需要著重指出的是，小鵬Robotaxi在設(shè)計(jì)之初便為L(zhǎng)4級(jí)無(wú)人駕駛而生，能夠在本地端支持超低時(shí)延與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)交互。在第二代VLA的賦能下，小鵬Robotaxi支持泛化學(xué)習(xí)，可實(shí)現(xiàn)更高的通用性和全球快速部署效率。為了最大程度確保行駛安全，小鵬Robotaxi預(yù)埋了雙冗余硬件架構(gòu)，兩套硬件可互為備份，即使失效也能快速切換。在VLM大模型賦能下，小鵬Robotaxi構(gòu)建了全新車外交互體系，如行業(yè)首發(fā)遮陽(yáng)板車外顯示，為整車賦予“溝通表達(dá)”能力，在低速行車、駐車等場(chǎng)景進(jìn)行可視化提示與行人交互，增強(qiáng)人車交互信任感、提升安全性。未來(lái)，該系統(tǒng)將與車外語(yǔ)音協(xié)同，帶來(lái)視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)融合的多維交互體驗(yàn)。

其次，對(duì)于未來(lái)無(wú)人駕駛的發(fā)展方向，小鵬汽車還提出了全新的構(gòu)想：一種是全共享模式的無(wú)人駕駛汽車（Robotaxi），另一種是私享模式即有人開(kāi)的L4級(jí)體驗(yàn)汽車。在這一構(gòu)想上，2026年小鵬汽車不僅將在其Ultra車型上迭代升級(jí)支持第二代VLA的輔助駕駛功能，同時(shí)還將同步推出全新智駕版本「Robo」，與Robotaxi同源，擁有相同的硬件配置、安全冗余和智駕能力，配備2套智駕模式，滿足用戶的多樣化需求。

第三，至于人形機(jī)器人和飛行汽車，小鵬汽車也將在2026年開(kāi)始量產(chǎn)和交付其最新一代高階人形機(jī)器人，并率先開(kāi)發(fā)了三大商用場(chǎng)景——“導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)游、導(dǎo)巡”；同時(shí)小鵬匯天也將在2026年開(kāi)始交付，根據(jù)介紹截止目前，小鵬匯天已累計(jì)收獲了超7000架飛行汽車的訂單，位居行業(yè)第一。

從端到端模型架構(gòu)革命，到十億參數(shù)的車端部署；從30萬(wàn)級(jí)Robotaxi量產(chǎn)方案，到全球首個(gè)無(wú)導(dǎo)航智駕功能的推出——小鵬汽車用第二代VLA撕開(kāi)了物理AI產(chǎn)業(yè)化的裂縫。

因此，我們認(rèn)為，當(dāng)2026年小鵬Ultra車型迎來(lái)第二代VLA的全量推送，當(dāng)三款Robotaxi駛上街頭時(shí)，小鵬的發(fā)展也將迎來(lái)硅基進(jìn)化速度，開(kāi)始在中國(guó)和全球收割市場(chǎng)。