文｜高見(jiàn)pro

11月6日，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬在發(fā)布會(huì)前一小時(shí)做了一個(gè)重要決定：在IRON通電狀態(tài)下，剪開(kāi)“皮膚和肌肉”，以內(nèi)部機(jī)械機(jī)構(gòu)自證清白。

當(dāng)IRON被剪掉一只腿褲后穩(wěn)健行走，關(guān)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)聲清晰可聞時(shí)，何小鵬幾度哽咽，“希望這是最后一次證明機(jī)器人是它自己?！?/p>

何小鵬以最硬核的方式回應(yīng)了質(zhì)疑。在前一天新一代人形機(jī)器人IRON首次公開(kāi)亮相后，外界討論的焦點(diǎn)并非技術(shù)突破，而是集中在“走路太像真人，是不是演員扮的？”這讓何小鵬心情復(fù)雜。

他欣慰的是，這算是對(duì)機(jī)器人的擬人化程度高的肯定；困惑的是，為何技術(shù)已如此先進(jìn)，公眾的信任門(mén)檻依然這么高？

小鵬團(tuán)隊(duì)在第一時(shí)間打了個(gè)組合拳，先是發(fā)布了一鏡到底的視頻：IRON的后背拉鏈被拉開(kāi)，露出內(nèi)部精密的蜂窩狀結(jié)構(gòu)。之后召開(kāi)發(fā)布會(huì)，就有了文章開(kāi)頭一幕，自證機(jī)器人確實(shí)進(jìn)化到足以亂真的地步。

幾乎同時(shí)，特斯拉的Optimus也在持續(xù)進(jìn)化。

今年以來(lái)，馬斯克團(tuán)隊(duì)不斷通過(guò)視頻展示其最新進(jìn)展：分揀電池、連續(xù)深蹲、完成家務(wù)。馬斯克更是公開(kāi)表示，Optimus是特斯拉“最偉大的產(chǎn)品”，其長(zhǎng)期價(jià)值可能超過(guò)汽車(chē)業(yè)務(wù)。

不僅小鵬、特斯拉，廣汽、小米、一汽、現(xiàn)代、寶馬、奇瑞、比亞迪等車(chē)企，要么推出全棧自研機(jī)器人，要么采取合作的方式跨界機(jī)器人領(lǐng)域。而事實(shí)上，具身智能大潮之下，谷歌、亞馬遜等互聯(lián)網(wǎng)巨頭，富士康、京東等制造業(yè)與零售龍頭，也紛紛依托自身優(yōu)勢(shì)布局機(jī)器人。

在所有跨界者中，智駕被普遍認(rèn)為“離機(jī)器人最近”。那么車(chē)企的終點(diǎn)到底是不是“造人”？哪些企業(yè)將在這波熱潮中獲益？

Part 1

車(chē)企入局機(jī)器人，路徑分化

目前，全球主流車(chē)企基本已入局人形機(jī)器人賽道。不過(guò)入局方式各有側(cè)重，大致可歸為三類(lèi)：

1.自主研發(fā)派

以特斯拉、小鵬、廣汽等為代表，這些車(chē)企通過(guò)自研方式將機(jī)器人視為與智能汽車(chē)同等重要的戰(zhàn)略核心，強(qiáng)調(diào)底層技術(shù)的復(fù)用與深度協(xié)同。

小鵬IRON機(jī)器人的“大腦”（AI芯片、大模型）和“雙眼”（視覺(jué)系統(tǒng)）復(fù)用智駕芯片與算法，計(jì)劃2026年底規(guī)模量產(chǎn)。

特斯拉的Optimus (擎天柱)，復(fù)用自動(dòng)駕駛技術(shù)，應(yīng)用場(chǎng)景目標(biāo)為通用，目前面臨手部靈巧操作等技術(shù)挑戰(zhàn)，量產(chǎn)計(jì)劃已推遲。

廣汽集團(tuán)的GoMate，全棧自研核心部件，采用獨(dú)特的“輪足融合”設(shè)計(jì)，差異化定位安防、康養(yǎng)等場(chǎng)景。計(jì)劃進(jìn)入自身汽車(chē)產(chǎn)線；小米的CyberOne (鐵大)，全尺寸仿生機(jī)器人，定位家庭陪伴等多元場(chǎng)景。一汽集團(tuán)的“旗小智”，已作為“智能員工”投入使用，負(fù)責(zé)零部件分揀等。

2.收購(gòu)與合作派

以現(xiàn)代、寶馬為代表，通過(guò)收購(gòu)或合作快速獲取核心技術(shù)。

現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)在2021年從軟銀手中收購(gòu)了波士頓動(dòng)力的控股權(quán)，將波士頓動(dòng)力的技術(shù)與自身在規(guī)?；圃臁⒐?yīng)鏈管理和市場(chǎng)化方面的優(yōu)勢(shì)結(jié)合，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化。

寶馬與美國(guó)機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure達(dá)成了合作協(xié)議，在其美國(guó)南卡羅來(lái)納州的斯帕坦堡工廠開(kāi)始試點(diǎn)，將Figure的人形機(jī)器人投入到車(chē)身車(chē)間等物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)。這種方式可以快速補(bǔ)齊技術(shù)短板，降低自主研發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)和時(shí)間成本。

3.場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)派

以奇瑞、比亞迪為代表，從具體應(yīng)用場(chǎng)景出發(fā)，務(wù)實(shí)推進(jìn)。

奇瑞汽車(chē)與AI公司合作研發(fā)了人形機(jī)器人Mornine，初期角色設(shè)定為門(mén)店導(dǎo)購(gòu)。依托奇瑞海外渠道，率先在海外4S店用于產(chǎn)品講解、接待等。

比亞迪的策略則非常務(wù)實(shí)，自研機(jī)器人主要是工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械臂、AGV/AMR等，聚焦解決自身工廠的實(shí)際痛點(diǎn)，如物料搬運(yùn)、巡檢等。通過(guò)投資優(yōu)必選、智元機(jī)器人，比亞迪也在探索人形機(jī)器人在其工業(yè)或商業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用可能性。

此外，長(zhǎng)安汽車(chē)已公布人形機(jī)器人的自研發(fā)計(jì)劃，目標(biāo)在2027年前發(fā)布產(chǎn)品。理想汽車(chē)創(chuàng)始人李想也表示100%會(huì)做人形機(jī)器人，但需在智能車(chē)技術(shù)成熟之后。

Part 2

“造車(chē)”離“造人”最近，但并非終點(diǎn)

從造車(chē)到“造人”，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正從單純的交通工具制造，向更廣闊的智能移動(dòng)空間和具身智能領(lǐng)域拓展。為什么說(shuō)車(chē)企離“造人”最近？

1.技術(shù)同源

智能汽車(chē)在自動(dòng)駕駛（環(huán)境感知、決策規(guī)劃）與智能座艙（人機(jī)交互）等領(lǐng)域所積累的技術(shù)能力，可相對(duì)平滑地系統(tǒng)性遷移至人形機(jī)器人。

·感知：智駕所依賴的多傳感器融合技術(shù)、同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，可直接應(yīng)用于機(jī)器人的環(huán)境感知。

·決策：智駕中的行為預(yù)測(cè)與路徑規(guī)劃算法，經(jīng)適配后可賦予機(jī)器人自主導(dǎo)航與任務(wù)交互的智能。

·控制：車(chē)輛橫向與縱向控制算法，與人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制在底層邏輯上具有高度相似性。

值得關(guān)注的是，技術(shù)遷移正朝著更集成、更高效的方向發(fā)展。

小鵬最新發(fā)布的第二代視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作大模型，實(shí)現(xiàn)了從視覺(jué)輸入到控制指令的端到端直接映射。這種架構(gòu)跳過(guò)了傳統(tǒng)語(yǔ)言抽象環(huán)節(jié)，大幅降低信息轉(zhuǎn)換的延遲，體現(xiàn)了認(rèn)知-控制一體化的協(xié)同優(yōu)勢(shì)。

2.供應(yīng)鏈協(xié)同

汽車(chē)與機(jī)器人在供應(yīng)鏈上存在高度重合，超過(guò)50%的關(guān)鍵部件可通用共享：

·激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭等環(huán)境感知傳感器；

·AI芯片、域控制器、計(jì)算平臺(tái)等；

·電機(jī)、電控、減速器、電池管理系統(tǒng)（BMS）等動(dòng)力與傳動(dòng)部件。

有行業(yè)分析指出，車(chē)企若將機(jī)器人納入其供應(yīng)鏈體系，憑借規(guī)?；蓛?yōu)勢(shì)與供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)C(jī)器人制造成本控制在傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)的60%以下。這或?qū)氐赘淖內(nèi)诵螜C(jī)器人“成本過(guò)高導(dǎo)致無(wú)法量產(chǎn)、難以迭代”的困境。

3.應(yīng)用場(chǎng)景明確

汽車(chē)制造工廠自身就是機(jī)器人落地的首要且需求明確的場(chǎng)景。

優(yōu)必選的Walker S進(jìn)入一汽-大眾等工廠，執(zhí)行車(chē)輛質(zhì)檢、安全帶檢測(cè)等工作；特斯拉的Optimus則在自家工廠進(jìn)行電池電芯的分揀。這些應(yīng)用直接解決了生產(chǎn)中的痛點(diǎn)，同時(shí)為機(jī)器人提供了最嚴(yán)格的可靠性驗(yàn)證。

基于在工業(yè)場(chǎng)景中積累的成熟度，機(jī)器人的應(yīng)用可逐步向外拓展，從物流倉(cāng)儲(chǔ)、商業(yè)服務(wù)等B端場(chǎng)景，最終滲透至家居陪伴、養(yǎng)老助殘等廣闊的C端社會(huì)領(lǐng)域。

車(chē)企“造人”，還有一個(gè)重要的因素，車(chē)企需要尋找超越駕駛的增長(zhǎng)曲線。

當(dāng)前智能駕駛行業(yè)面臨著一個(gè)現(xiàn)實(shí)：L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化延遲。技術(shù)瓶頸、法規(guī)限制、成本問(wèn)題等因素制約著高級(jí)別自動(dòng)駕駛的快速普及。

與此同時(shí)，距離造車(chē)最近的人形機(jī)器人市場(chǎng)展現(xiàn)出巨大潛力：2027年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)220億美元；中國(guó)有望占據(jù)35%以上市場(chǎng)份額。

車(chē)企跨界“造人”，本質(zhì)是將成熟的智能駕駛技術(shù)進(jìn)行“價(jià)值重估”。正如奇瑞為其機(jī)器人規(guī)劃了從門(mén)店導(dǎo)購(gòu)到家庭助理的演進(jìn)路徑，這代表了車(chē)企從“交通工具制造商”向“移動(dòng)智能服務(wù)商”的轉(zhuǎn)型決心。

但與其說(shuō)“車(chē)企的終點(diǎn)是造人”，不如說(shuō)車(chē)企的終點(diǎn)是成為“智能移動(dòng)空間及智能體”的提供者。

智能汽車(chē)本質(zhì)上是“輪式機(jī)器人”，而人形機(jī)器人是其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的補(bǔ)充形態(tài)。未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)是“智能體”生態(tài)的競(jìng)爭(zhēng)。車(chē)企的目標(biāo)是打造一個(gè)能同時(shí)在道路（汽車(chē)）、場(chǎng)站（機(jī)器人）、室內(nèi)（家居設(shè)備）等全場(chǎng)景下自主決策、協(xié)同工作的智能網(wǎng)絡(luò)。

汽車(chē)收集道路數(shù)據(jù)，機(jī)器人收集室內(nèi)和交互數(shù)據(jù)。兩者合一，將形成覆蓋人類(lèi)物理活動(dòng)全場(chǎng)景的“數(shù)據(jù)飛輪”，這是任何單一公司都無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。

特斯拉的長(zhǎng)期價(jià)值可能超過(guò)汽車(chē)業(yè)務(wù)的斷言，正基于此。車(chē)企的估值邏輯，從“賣(mài)車(chē)”轉(zhuǎn)向“運(yùn)營(yíng)智能體”，才是車(chē)企在未來(lái)的真正護(hù)城河。

Part 3 誰(shuí)將真正受益？

在每一次技術(shù)浪潮中，最穩(wěn)定獲得巨大收益的，往往不是“淘金者”，而是“賣(mài)水人”、“賣(mài)鏟子的人”。

智駕供應(yīng)鏈的成熟部件（激光雷達(dá)、計(jì)算芯片）可通過(guò)規(guī)模化直接降低機(jī)器人制造成本。已通過(guò)智駕場(chǎng)景量產(chǎn)驗(yàn)證、具備成本優(yōu)勢(shì)與快速適配能力的供應(yīng)商，為此次技術(shù)遷移的直接受益者。

來(lái)源：億歐

具有高確定性的底層硬件，成為“賣(mài)水者”：

?算力芯片：如英偉達(dá)、地平線，無(wú)論是汽車(chē)還是機(jī)器人，都需要強(qiáng)大的AI算力，他們是生態(tài)的基石。

?激光雷達(dá)：禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等是智能體的“眼睛”，需求會(huì)持續(xù)爆發(fā)。

?傳感器與執(zhí)行器：舜宇光學(xué)、匯川技術(shù)、秦川物聯(lián)等，是人形機(jī)器人的核心硬件，蘊(yùn)含巨大機(jī)會(huì)。

機(jī)器人開(kāi)發(fā)依賴高效仿真，智駕的仿真測(cè)試平臺(tái)（如場(chǎng)景重建、閉環(huán)驗(yàn)證）可復(fù)用于機(jī)器人訓(xùn)練。軟件工具鏈“賣(mài)鏟者”，包括但不限于如下：

?仿真平臺(tái)：如英偉達(dá)Omniverse、騰訊TAD Sim，能大幅降低機(jī)器人測(cè)試和訓(xùn)練成本，價(jià)值將隨著機(jī)器人應(yīng)用的普及而持續(xù)增長(zhǎng)。

?操作系統(tǒng)與中間件：未來(lái)可能需要專門(mén)為智能體設(shè)計(jì)的“機(jī)器人OS”，這可能誕生新的巨頭。

最大贏家將會(huì)是，極少數(shù)能打造出“通用人工智能平臺(tái)+硬件終端+生態(tài)系統(tǒng)”的公司。從目前看，特斯拉和未來(lái)可能成功的小鵬、小米，或?qū)⒍x標(biāo)準(zhǔn)，享受最大的紅利。

盡管前景廣闊，但清醒的認(rèn)知是，人形機(jī)器人目前面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)：

行走和分揀電池只是第一步，靈巧手操作、常識(shí)推理、人機(jī)安全協(xié)作等是隱藏在水下的、更巨大的技術(shù)冰山。真正的考驗(yàn)在于商業(yè)閉環(huán)。成本、可靠性、以及真正的用戶需求構(gòu)成了產(chǎn)業(yè)化落地的三重門(mén)檻。

另外，當(dāng)前不少應(yīng)用仍陷于“為了用機(jī)器人而用”的誤區(qū)，而非證明“機(jī)器人是解決該問(wèn)題不可替代的最優(yōu)方案”。

不過(guò)我們看到了，AI從虛擬世界的符號(hào)操作走向物理世界的具身智能，車(chē)企因技術(shù)同源、供應(yīng)鏈協(xié)同和明確場(chǎng)景，站在了這場(chǎng)技術(shù)浪潮的最前沿。

造機(jī)器人，不是車(chē)企的目的，而是其構(gòu)建未來(lái)智能生態(tài)的手段。