【摘要】2015年，魔視智能誕生在一家10平方米的車(chē)庫(kù)里，其創(chuàng)始人是深耕計(jì)算機(jī)視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域二十余年的虞正華博士。

十年后的9月26日，魔視智能在港交所遞交招股書(shū)，擬在香港主板掛牌上市，由國(guó)泰君安國(guó)際和國(guó)信證券（香港）擔(dān)任聯(lián)系保薦人。

近幾年來(lái)，魔視智能近年來(lái)收入增長(zhǎng)顯著，2025年上半年，營(yíng)業(yè)收入為人民幣1.886億元，同比增長(zhǎng)76.4%。不過(guò)受限于巨大的研發(fā)支出，公司仍處于虧損狀態(tài)。2022年至2024年，三年累計(jì)凈虧損超過(guò)6億元。

2025年是智駕平權(quán)的元年，也是智能駕駛解決方案商密集沖擊IPO的一年。根據(jù)申請(qǐng)書(shū)，魔視智能本次IPO募集資金將繼續(xù)用于智能駕駛解決方案的持續(xù)迭代升級(jí)。

對(duì)于魔視智能來(lái)說(shuō)，無(wú)論上市成功與否，都僅是第一步，如何減少虧損，加強(qiáng)技術(shù)實(shí)力，留在牌桌是其接下來(lái)更大的考驗(yàn)。

以下是正文：

01

上交博士二次創(chuàng)業(yè)，10年完成8輪融資

魔視智能成立于2015年，是一家首批以自研AI模型開(kāi)發(fā)的乘用車(chē)智能駕駛解決方案量產(chǎn)的公司。

魔視智能是虞正華博士的第二次創(chuàng)業(yè)，第一次AI創(chuàng)業(yè)以成功上市結(jié)尾。1999年，虞正華在上海交通大學(xué)取得博士學(xué)位后，赴澳大利亞深造，歷任NICTA高級(jí)研究員、新南威爾士大學(xué)博導(dǎo)，長(zhǎng)期深耕計(jì)算機(jī)視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域。

2012年，深度學(xué)習(xí)技術(shù)因ImageNet競(jìng)賽的突破迎來(lái)爆發(fā)，虞正華團(tuán)隊(duì)通過(guò)demo驗(yàn)證了AI在車(chē)牌識(shí)別中的潛力，預(yù)判汽車(chē)自動(dòng)駕駛的春天可能要來(lái)了。

2015年，他與五位來(lái)自不同產(chǎn)業(yè)背景的伙伴共同租下一間10平方米的車(chē)庫(kù)，正式創(chuàng)立魔視智能，專(zhuān)注于乘用車(chē)智能駕駛解決方案的研發(fā)。

公司成立次年，便推出第一代基于深度學(xué)習(xí)的嵌入式車(chē)規(guī)級(jí)ADAS產(chǎn)品，并在多項(xiàng)國(guó)際自動(dòng)駕駛算法評(píng)測(cè)中位列第一。

2018年是公司發(fā)展的關(guān)鍵一年，其ADAS前視產(chǎn)品在比亞迪率先實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)。同年，魔視智能的車(chē)規(guī)級(jí)ADAS被上海市經(jīng)信委列入《上海市首批人工智能創(chuàng)新產(chǎn)品目錄》。

自2017年起，魔視智能開(kāi)啟融資進(jìn)程，近十年來(lái)完成共八輪融資，共計(jì)融資約10億元。最近的一輪融資是在2025年6月，公司預(yù)備沖刺IPO之前。魔視智能成功獲得了浙江美大實(shí)業(yè)等投資方注資，完成數(shù)億元人民幣的D輪融資。

在本次魔視智能上市前的股權(quán)架構(gòu)中，虞正華通過(guò)魔智有限公司持股16.72%。同時(shí)，其通過(guò)上海俐智、上海爰智、上海煋智分別控制約7.37%、2.79%、2.78%，合計(jì)控制該公司約29.65%的投票權(quán)，為該公司的單一最大股東。

截至目前，魔視智能已與多家主流車(chē)企達(dá)成合作，乘用車(chē)領(lǐng)域包括奇瑞、廣汽、北汽、上汽等，商用車(chē)領(lǐng)域的合作車(chē)企包括陜重汽、宇通客車(chē)、開(kāi)沃汽車(chē)等。公司已累計(jì)交付超330萬(wàn)套解決方案、用于92款車(chē)型。據(jù)灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)顯示，2024年其L0至L2+級(jí)解決方案收入在第三方提供商中排名第八，占比0.4%。

02

營(yíng)收增長(zhǎng)迅速，但虧損仍在持續(xù)

在財(cái)務(wù)表現(xiàn)方面，魔視智能近年來(lái)收入增長(zhǎng)顯著。2022年至2024年，魔視智能的收入分別為人民幣1.178億元、1.465億元、3.568億元。2025年上半年，公司收入為人民幣1.886億元，同比增長(zhǎng)76.4%。

不過(guò)，公司目前仍處于虧損狀態(tài)。2022年至2024年，三年累計(jì)凈虧損超過(guò)6億元。凈虧損從2022年的2億元擴(kuò)大至2024年的2.33億元。2025年上半年公司凈虧損1.117億元，與去年同期基本持平。

研發(fā)方面，各家初創(chuàng)公司都在研發(fā)上花了重金，魔視智能也不例外。報(bào)告期內(nèi)，公司的研發(fā)開(kāi)支分別為1.277億元、1.432億元、1.601億元和0.839億元，分別占同期總收入的108.4%、97.7%、44.9%、44.5%。值得注意的是，研發(fā)開(kāi)支占總收入的比例正在逐步回落。

此外，魔視智能的毛利率波動(dòng)較大。報(bào)告期內(nèi)，公司的毛利率分別約為25.6%、13.7%、14.2%、20.1%。這一數(shù)據(jù)相比同業(yè)公司并不占優(yōu)，2022年至2024年，馭勢(shì)科技的綜合毛利率為45.7%、48.8%和43.7%。

招股書(shū)顯示，魔視智能的收入主要來(lái)自Magic Drive解決方案。報(bào)告期內(nèi)，除2023年，該業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)的收入均超過(guò)60%。而Magic Parking解決方案則逐步成為魔視智能的第二大收入來(lái)源，報(bào)告期內(nèi)占收入比分別約為10.1%、9.4%、24.1%和27.3%。

相應(yīng)的，MagicSafety解決方案收入則在2023年達(dá)到頂峰的6299.7萬(wàn)元（43.0%），后逐年下降。2024年度，該業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)的收入約為4363.2萬(wàn)元，同比減少30.7%，占比驟降至12.2%，2025年上半年進(jìn)一步降至10.9%。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，魔視智能是中國(guó)少數(shù)具備自研AI算法設(shè)計(jì)能力的第三方智能駕駛解決方案提供商之一。按2024年L0至L2+級(jí)（包括L2+）解決方案的收入計(jì)算，公司在同類(lèi)第三方提供商中位列第八。

很明顯，L0至L2+智能駕駛解決方案市場(chǎng)非常分散，按2024年收入計(jì)的十大市場(chǎng)參與者約占15.2%的市場(chǎng)份額。各家廠商主機(jī)廠商不斷地轉(zhuǎn)向自研，急切地想把智能化這一關(guān)鍵能力掌握在自己手里。

03

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，上市是剛需

據(jù)公開(kāi)消息，魔視智能從成立以來(lái)累計(jì)進(jìn)行了12輪融資，公司的投后估值已增長(zhǎng)至D輪融資后的25.43億元人民幣。

但市面上的智駕公司何其之多，魔視智能關(guān)于“一家專(zhuān)注于AI模型驅(qū)動(dòng)的智能駕駛公司”的定位是生長(zhǎng)于過(guò)熱環(huán)境之中的。

在這個(gè)大背景下，魔視智能此前與部分投資者簽署了對(duì)賭協(xié)議。協(xié)議約定，若公司未能在2026年末完成上市，或控股股東撤回IPO申請(qǐng)以及IPO申請(qǐng)被監(jiān)管機(jī)構(gòu)拒絕，投資者有權(quán)要求魔視智能贖回其投資。

不過(guò)，魔視智能2026年上市對(duì)賭的條款，在2025年8月17日公司完成股改前已經(jīng)完全終止。

招股書(shū)顯示，公司通過(guò)新增注冊(cè)資本融資的所得款項(xiàng)約為9.37億元，截至2025年6月30日，所得款凈額的71%已經(jīng)被使用。

截至2025年8月31日，魔視智能擁有金融資產(chǎn)1.25億元、現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物1.44億元。同期，其短期銀行借款為1.51億元。此外，魔視智能的賬款周期較長(zhǎng)，報(bào)告期內(nèi)分別為123天、161天、102天和122天。

綜合以上背景看，盡快上市是讓公司進(jìn)一步入市競(jìng)爭(zhēng)的必要手段。

值得一提的是，魔視智能十分依賴大客戶。報(bào)告期內(nèi)，魔視智能來(lái)自前五大客戶的收入分別為4200萬(wàn)元、4590萬(wàn)元、1.87億元和1.24億元，占當(dāng)期總收入的35.6%、31.3%、52.3%和65.9%，客戶集中度越來(lái)越高。

在這樣的背景下，怎么抓住客戶、比快節(jié)奏的友商更快速適配需求，是上市也不能講完整的故事。

當(dāng)然，公司已經(jīng)在迅速向客戶需求靠攏，試圖抓住更高的市場(chǎng)份額。

比如2024年推出的第五代端到端系統(tǒng)，采用“視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作”架構(gòu)，能夠從感知層直接映射至控制層，跳過(guò)傳統(tǒng)“感知-預(yù)測(cè)-控制”的中間處理環(huán)節(jié)。這一方案在城市NOA、AVP自動(dòng)泊車(chē)等場(chǎng)景中已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地，首搭車(chē)型為奇瑞風(fēng)云T9。

泊車(chē)方面，魔視智能還自研開(kāi)發(fā)了泊車(chē)域控制器，已在奇瑞瑞虎品牌、風(fēng)云品牌等車(chē)型上量產(chǎn)，具備更高的算力利用率，和更低的成本結(jié)構(gòu)。用戶可通過(guò)一鍵操作完成垂直、側(cè)方、斜列等多種泊車(chē)任務(wù)，顯著提升駕駛安全性與便捷性。

04

尾聲

中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在由電動(dòng)化的上半場(chǎng)，進(jìn)入智能化下半場(chǎng)。市場(chǎng)空間巨大，但競(jìng)爭(zhēng)也異常激烈。

對(duì)于魔視智能來(lái)說(shuō)，上市僅是第一步，如何減少虧損，留在牌桌是其接下來(lái)更大的考驗(yàn)。在招股書(shū)中，魔視智能表示，正通過(guò)深化與現(xiàn)有客戶的關(guān)系并擴(kuò)大客戶群、進(jìn)一步提高研發(fā)效率、控制成本及提高運(yùn)營(yíng)效率等策略向可持續(xù)盈利過(guò)渡。

此番沖擊港股IPO，如果能成功，魔視將能獲得資金和資本市場(chǎng)的支持。但是長(zhǎng)期價(jià)值還需要建立更深厚的技術(shù)和產(chǎn)品護(hù)城河，以及更好的出貨量、營(yíng)收、利潤(rùn)等經(jīng)營(yíng)指標(biāo)支撐。