摘要

當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)正在加速演進(jìn)，已成為全球科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的新高地。在“人本智造”理念下，人形機(jī)器人作為具身智能的重要代表，具有廣闊的發(fā)展前景。針對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)多學(xué)科交叉、體系復(fù)雜與高度集成的特點(diǎn)，結(jié)合該領(lǐng)域的最新研究成果與發(fā)展動(dòng)態(tài)，綜述人形機(jī)器人的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。首先，介紹人形機(jī)器人的定義與發(fā)展歷程，從技術(shù)水平、產(chǎn)業(yè)格局、政策支持等方面描述國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，對(duì)比總結(jié)典型技術(shù)發(fā)展特征與產(chǎn)品特色。重點(diǎn)剖析了核心零部件、環(huán)境感知與場(chǎng)景理解、步態(tài)控制與靈巧操作、具身智能與大模型、人機(jī)共融與交互、操作系統(tǒng)與工具鏈等關(guān)鍵核心技術(shù)，討論其實(shí)現(xiàn)途徑與當(dāng)前研究進(jìn)展。進(jìn)而，介紹人形機(jī)器人在特殊服役環(huán)境、智能制造、家庭及社會(huì)服務(wù)等領(lǐng)域的典型應(yīng)用，并探討其在新興應(yīng)用領(lǐng)域的拓展?jié)摿?。進(jìn)一步，圍繞技術(shù)瓶頸和應(yīng)用難題，分析當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展面臨的主要挑戰(zhàn)。最后，針對(duì)以人形機(jī)器人為代表的具身智能在多模態(tài)垂直大模型、高算力仿真訓(xùn)練平臺(tái)以及安全與倫理等方面的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。希望在總結(jié)把握人形機(jī)器人前沿技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)的同時(shí)，為相關(guān)研究人士提供參考與啟發(fā)，助力推動(dòng)我國(guó)人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

關(guān)注“機(jī)械工程學(xué)報(bào)”微信公眾號(hào)，在對(duì)話框回復(fù)“251109”，即可下載《構(gòu)建具身智能新范式：人形機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)綜述》全文PDF。

全文

關(guān)注“機(jī)械工程學(xué)報(bào)”微信公眾號(hào)，在對(duì)話框回復(fù)“251109”，即可下載《構(gòu)建具身智能新范式：人形機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)綜述》全文PDF。

責(zé)任編輯：趙子祎

責(zé)任校對(duì)：惲海艷

審　　核：張　彤

JME學(xué)院簡(jiǎn)介

JME學(xué)院是由《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》編輯部2018年創(chuàng)建，以關(guān)注、陪伴青年學(xué)者成長(zhǎng)為宗旨，努力探索學(xué)術(shù)傳播服務(wù)新模式。

歡迎各位老師掃碼添加小助理-暖暖為好友，由小助理拉入JME學(xué)院官方群！

歡迎關(guān)注機(jī)械工程學(xué)報(bào)視頻號(hào)~

尋覓合作伙伴

有一種合作叫做真誠(chéng)，有一種發(fā)展可以無(wú)限，有一種伙伴可以互利共贏，愿我們合作起來(lái)流連忘返，發(fā)展起來(lái)前景可觀。關(guān)于論文推薦、團(tuán)隊(duì)介紹、圖書出版、學(xué)術(shù)直播、招聘信息、會(huì)議推廣等，請(qǐng)與我們聯(lián)系。

感謝關(guān)注我們！《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》編輯部將努力為您打造一個(gè)有態(tài)度、有深度、有溫度的學(xué)術(shù)媒體！

版權(quán)聲明：

本文為《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》編輯部原創(chuàng)內(nèi)容，歡迎轉(zhuǎn)載，請(qǐng)聯(lián)系授權(quán)！

在公眾號(hào)后臺(tái)留言需要轉(zhuǎn)載的文章題目及要轉(zhuǎn)載的公眾號(hào)ID以獲取授權(quán)!

聯(lián)系人：暖暖

電話：010-88379909

E-mail：jme@cmes.org

網(wǎng) 址：http://www.cjmenet.com.cn

官方微信號(hào)：jmewechat