11月5日，小鵬科技日上，一款名為IRON的人形機器人驚艷亮相。

它擁有仿生脊椎、柔性皮膚、靈巧雙手，甚至能走出“貓步”——輕盈、協(xié)調(diào)、擬人化程度極高。然而，正是這種高度擬真，反而引發(fā)了網(wǎng)絡(luò)熱議：這真的是機器人嗎？還是真人穿著皮套在表演？質(zhì)疑聲迅速發(fā)酵，#小鵬機器人是皮套人#一度登上熱搜。面對輿論風(fēng)暴，創(chuàng)始人何小鵬于次日親自發(fā)布一鏡到底視頻，拆解IRON結(jié)構(gòu)，用事實回應(yīng)質(zhì)疑。

這場看似荒誕的“真假機器人”風(fēng)波，實則折射出中國智能硬件產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷的一場深刻變革。而小鵬汽車，這家曾以智能電動車起家的企業(yè)，為何能在短短幾年內(nèi)推出如此高擬真度的人形機器人？它的技術(shù)積累究竟從何而來？

從“智能汽車”到“具身智能”

IRON最引人注目的亮點之一，是其行走姿態(tài)的自然流暢。不同于傳統(tǒng)工業(yè)機器人僵硬的步態(tài)，IRON能夠完成類似人類模特的“貓步”——輕盈、協(xié)調(diào)、帶有重心轉(zhuǎn)移的動態(tài)平衡。這一表現(xiàn)本應(yīng)是技術(shù)實力的體現(xiàn)，卻意外觸發(fā)了公眾的懷疑機制。

質(zhì)疑主要集中在三點：步態(tài)過于擬人：網(wǎng)友通過慢放視頻指出，IRON走路時有“踮腳尖”動作，認(rèn)為這是人類獨有的生物力學(xué)特征；頭部疑似“耳朵”輪廓：部分截圖顯示IRON耳部區(qū)域有凸起，被誤認(rèn)為藏有真人；背部出現(xiàn)“內(nèi)衣”形狀：柔性皮膚下的結(jié)構(gòu)被誤讀為人類衣物輪廓。

面對輿論發(fā)酵，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬于次日清晨親自下場，發(fā)布一段長達3分鐘的“一鏡到底”拆解視頻。視頻中，團隊現(xiàn)場掀開IRON的手臂與背部柔性皮膚，露出內(nèi)部白色工程塑料骨架、諧波減速器、散熱風(fēng)扇及閃爍的LED狀態(tài)燈。機械運轉(zhuǎn)的嗡鳴聲清晰可聞，徹底打消了“皮套人”的猜測。

很多人誤以為小鵬做機器人是“跨界突襲”，實則不然。小鵬的技術(shù)積累早在其造車初期就已埋下伏筆。

回溯小鵬的技術(shù)積累，可清晰看到一條遞進路徑：

2018–2020年聚焦智能座艙與L2級輔助駕駛，自研Xmart OS操作系統(tǒng)，奠定軟件定義汽車基礎(chǔ)。

2021–2022年推出城市NGP，引入BEV（鳥瞰圖）感知架構(gòu)，開始訓(xùn)練大規(guī)模視覺模型。

2023年：發(fā)布XNGP無圖方案，實現(xiàn)端到端大模型上車；同時啟動機器人項目，PX5原型機測試運動控制算法。

2024年圖靈AI芯片流片成功，支持多模態(tài)推理；VLA 1.0應(yīng)用于實驗機器人，實現(xiàn)簡單指令執(zhí)行。

2025年VLA 2.0+3芯片架構(gòu)落地，IRON實現(xiàn)高擬人交互與自主行走，技術(shù)指標(biāo)對標(biāo)國際一線水平。

由此可見，小鵬的機器人能力并非“突然爆發(fā)”，而是過去七年在AI、感知、控制、芯片、制造五大維度持續(xù)投入的必然結(jié)果。

自2014年成立以來，小鵬汽車的核心戰(zhàn)略始終圍繞“全棧自研+AI驅(qū)動”。其XNGP（全場景智能輔助駕駛系統(tǒng)）不僅依賴高精地圖和傳感器融合，更關(guān)鍵的是背后龐大的視覺大模型（VLM）和端到端學(xué)習(xí)能力。這些技術(shù)，恰恰是人形機器人所需的“大腦”。

2023年，小鵬首次在財報中提出“AI+Robotics”雙輪驅(qū)動戰(zhàn)略，并成立機器人事業(yè)部。同年，其首款實驗性人形機器人PX5亮相，雖功能簡陋，但已具備基礎(chǔ)行走與交互能力。彼時市場反應(yīng)平淡，認(rèn)為不過是車企“蹭熱點”。然而，僅兩年后推出的IRON卻實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍——搭載第二代VLA（Vision-Language-Action）架構(gòu)，集成3顆圖靈AI芯片，構(gòu)建起“VLT（視覺語言文本）+VLA+VLM”的高階“大小腦”協(xié)同系統(tǒng)。

所謂“大小腦”，正是小鵬將自動駕駛中的感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)遷移至機器人領(lǐng)域的體現(xiàn)?！按竽X”負(fù)責(zé)理解語言、生成意圖；“小腦”則控制運動協(xié)調(diào)、平衡與精細操作。這種架構(gòu)并非憑空而來，而是脫胎于XNGP在復(fù)雜城市路況中對動態(tài)環(huán)境的理解與實時響應(yīng)能力。換句話說，小鵬的機器人技術(shù)，本質(zhì)上是其智能駕駛技術(shù)的“具身化延伸”。

“貓步”引發(fā)的信任危機

IRON之所以被誤認(rèn)為“皮套人”，恰恰說明其擬真度已逼近人類行為邊界。網(wǎng)友質(zhì)疑的三大“破綻”——踮腳走路、耳朵輪廓、背部“內(nèi)衣”——實則是技術(shù)細節(jié)被誤讀的結(jié)果。

據(jù)公開資料顯示，“貓步”并非刻意模仿，而是仿生步態(tài)控制算法的自然結(jié)果。人類行走時重心轉(zhuǎn)移、踝關(guān)節(jié)微調(diào)、足弓緩沖等動作極為復(fù)雜。傳統(tǒng)機器人多采用剛性關(guān)節(jié)，步態(tài)僵硬。而IRON采用仿生肌肉系統(tǒng)與柔性皮膚，配合22自由度靈巧手及動態(tài)平衡算法，使得其步態(tài)更接近生物力學(xué)模型。所謂“踮腳尖”，實為踝關(guān)節(jié)主動調(diào)節(jié)姿態(tài)以維持平衡的表現(xiàn)，這恰恰是技術(shù)先進的證明。

其次，頭部“耳朵”實為麥克風(fēng)陣列。人形機器人需實現(xiàn)360度聲源定位與降噪拾音，麥克風(fēng)常布置于耳部位置以模擬人類聽覺機制。而背部“內(nèi)衣”形狀，則是柔性皮膚覆蓋下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)支撐帶，用于固定線纜與散熱模塊，并非衣物。

何小鵬的辟謠視頻之所以有效，不僅在于展示了內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)（白色骨架、諧波減速器、閃爍紅燈、風(fēng)扇噪音），更在于傳遞了一個關(guān)鍵信號：小鵬已具備將復(fù)雜AI系統(tǒng)與精密機電一體化整合的能力。這種能力，在消費電子或傳統(tǒng)工業(yè)機器人領(lǐng)域極為罕見，卻是未來通用機器人的核心門檻。

機器人不是秀，而是新賽道

何小鵬在視頻結(jié)尾強調(diào)：“小鵬一定會把機器人做到量產(chǎn)?！边@句話絕非口號，而是基于清晰的商業(yè)判斷。

據(jù)麥肯錫預(yù)測，到2030年，全球人形機器人市場規(guī)模將突破2000億美元，應(yīng)用場景涵蓋家庭服務(wù)、物流搬運、醫(yī)療陪護、危險作業(yè)等。特斯拉Optimus、Figure 01、宇樹科技H1等競品已紛紛入局。小鵬選擇此時推出IRON，既是技術(shù)自信的體現(xiàn)，也是搶占生態(tài)入口的戰(zhàn)略舉措。

值得注意的是，小鵬并未將IRON定位為“炫技展品”，而是強調(diào)其與現(xiàn)有生態(tài)的協(xié)同。例如，IRON可接入小鵬AI OS，與G9、X9等車型共享感知模型；未來還可作為家庭服務(wù)終端，與小鵬智能家居聯(lián)動。這種“車-家-機器人”三位一體的AI生態(tài)，正是其區(qū)別于純機器人公司的核心優(yōu)勢。

此外，小鵬在廣東肇慶已建成智能工廠，具備柔性制造能力。其在電機、電控、電池管理系統(tǒng)（BMS）等方面的積累，可直接復(fù)用于機器人動力系統(tǒng)。這意味著，一旦技術(shù)成熟，小鵬具備快速實現(xiàn)低成本量產(chǎn)的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)。

盡管技術(shù)令人振奮，但小鵬機器人仍面臨多重挑戰(zhàn)。首先是成本問題。目前IRON單臺成本預(yù)估超50萬元，遠未達到消費級門檻。其次是安全與倫理監(jiān)管。高度擬人化的機器人若進入家庭，可能引發(fā)隱私、數(shù)據(jù)安全甚至心理依賴等問題。再者，市場教育周期漫長，消費者是否愿意為“會走貓步的機器人”買單，仍是未知數(shù)。

此外，國際競爭激烈。特斯拉Optimus已進入工廠試用階段，波士頓動力Atlas雖不商用但技術(shù)領(lǐng)先，國內(nèi)優(yōu)必選、達闥等企業(yè)也在加速布局。小鵬若想突圍，必須在“實用性”與“情感交互”之間找到平衡點，避免陷入“技術(shù)炫技、缺乏場景”的陷阱。

IRON被誤認(rèn)為“皮套人”，其實是技術(shù)超前于時代認(rèn)知的典型寫照。當(dāng)年iPhone初現(xiàn)時，也有人質(zhì)疑“觸屏不實用”；特斯拉Autopilot剛推出時，同樣被嘲“不如老司機”。如今，小鵬正站在人形機器人爆發(fā)的前夜，其技術(shù)積累已悄然完成從量變到質(zhì)變的跨越。

在中國科技企業(yè)中，真正具備“軟硬一體+AI原生+制造落地”能力的玩家并不多，而小鵬無疑是其中之一。

作 者 |元方