在具身智能賽道，力傳感器是人形機器人的“觸覺神經(jīng)”，從日常服務(wù)的輕柔攙扶、物品拾取，到工業(yè)精密裝配、醫(yī)療輔助操作，力傳感器的靈敏度與可靠性，直接決定了機器人的任務(wù)適配能力和實用價值。
近年來，國內(nèi)部分企業(yè)在人形機器人力傳感器領(lǐng)域持續(xù)突破，打破國際壟斷的同時，形成了各具技術(shù)特色與市場優(yōu)勢的產(chǎn)業(yè)格局。

藍點觸控（北京）科技有限公司是一家專注智能機器人前沿力控技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的國家高新技術(shù)企業(yè)。作為專業(yè)的力控方案提供商，公司可提供機器人力傳感器硬件、力控算法及行業(yè)工藝算法等一站式服務(wù)。

來源：藍點觸控

藍點觸控的產(chǎn)品性能已達到國際領(lǐng)先水平，精度最高可達0.1%FS，響應(yīng)頻率超10kHz，且核心部件實現(xiàn)100%國產(chǎn)化。市場表現(xiàn)方面，公司在人形機器人六維力傳感器領(lǐng)域的國內(nèi)市場占有率已突破70%，機器人關(guān)節(jié)力傳感器業(yè)務(wù)更具優(yōu)勢，2025年上半年出貨量超7萬套，占國內(nèi)總出貨量的95%以上。目前，藍點觸控已成為智元機器人、小米機器人、優(yōu)必選等幾乎所有行業(yè)頭部企業(yè)的核心供應(yīng)商。

寧波柯力傳感科技股份有限公司成立于1995年，主要研制和生產(chǎn)各類傳感器以及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)及多場景應(yīng)用解決方案，是國家級制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)、國家級企業(yè)技術(shù)中心、國家制造業(yè)“雙創(chuàng)”平臺。

柯力傳感已完成對人形機器人本體企業(yè)——開普勒人形機器人，觸覺傳感器企業(yè)——他山科技、猿聲先達，以及慣性測量單元（IMU）領(lǐng)先企業(yè)無錫北微傳感的戰(zhàn)略投資。通過上述布局，柯力傳感初步構(gòu)建起以六維力/力矩傳感器為核心，融合觸覺、IMU等多模態(tài)感知能力的機器人傳感解決方案能力，公司目前已向超過50家國內(nèi)人形機器人、協(xié)作機器人及工業(yè)機器人企業(yè)送樣，產(chǎn)品涵蓋六維力/力矩傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器等關(guān)鍵部件，其中六維力傳感器實現(xiàn)出貨近千套，部分客戶已由送樣驗證進入小批量訂單階段，產(chǎn)品性能與可靠性獲得市場認(rèn)可。

機器人關(guān)節(jié)力矩傳感器 來源：柯力傳感

宇立儀器是集研發(fā)、生產(chǎn)為一體的技術(shù)密集型企業(yè)，公司主營多軸力傳感器、力控打磨設(shè)備和汽車測試設(shè)備，圍繞力測量和力控制，為全球客戶提供系列化的解決方案。多軸力傳感器包括六維力傳感器、三維力傳感器、一維力傳感器和關(guān)節(jié)扭矩傳感器。

人形機器人六維力傳感器 來源：宇立儀器

目前，宇立儀器已經(jīng)與多家知名人形機器人企業(yè)展開了深度合作。例如，在MagicLab機器人項目中，宇立儀器提供了定制化的手腕及腳腕力傳感器方案；在優(yōu)必選Walker S人形機器人項目中，其力傳感器也發(fā)揮了重要作用。

常州坤維傳感科技有限公司是一家專注于高性能力學(xué)類傳感器及力控解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司聚焦智能制造行業(yè)，開發(fā)多樣化的力學(xué)類傳感器產(chǎn)品與集成系統(tǒng)，為機器人及其他智能裝備、工業(yè)過程監(jiān)控、工業(yè)精密稱重、產(chǎn)品質(zhì)量檢測等領(lǐng)域，提供專業(yè)的力學(xué)測量解決方案及相關(guān)產(chǎn)品。

來源：坤維科技

人形機器人手腕、腳踝關(guān)節(jié)需要的傳感器直徑較小，但機器人自身重量重，且在跳躍、奔跑等運動過程中會產(chǎn)生多倍過載。針對人形機器人的特性，坤維科技開發(fā)了尺寸小量程大的HRS系列六維力傳感器，精度優(yōu)于0.1%FS，準(zhǔn)度優(yōu)于0.3%FS。公司目前已進入智元、優(yōu)必選、小米、銀河通用、傅里葉等頭部品牌供應(yīng)鏈，國內(nèi)首個批產(chǎn)的人形機器人產(chǎn)品即采用其六維力傳感器。

海伯森技術(shù)（深圳）有限公司是國家級高新技術(shù)企業(yè)和深圳市專精特新企業(yè)，主營自主研發(fā)產(chǎn)品，包括3D閃測傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點光譜共焦傳感器、激光對刀儀、超高速工業(yè)相機、六維力傳感器、激光對針傳感器等。

海伯森自主研發(fā)的六維力傳感器已批量供應(yīng)20余家頭部機器人企業(yè)，為人形機器人、協(xié)作機器人及高端工業(yè)場景提供克級力控精度，助力機器人感知能力升級。在機器人產(chǎn)業(yè)依賴進口傳感器的背景下，海伯森依托深圳供應(yīng)鏈優(yōu)勢，80%零部件實現(xiàn)本地化采購，將交付周期最快壓縮至一周，提升了國產(chǎn)化響應(yīng)速度。

從技術(shù)突破到市場落地，國內(nèi)力傳感器企業(yè)正以差異化優(yōu)勢構(gòu)建起完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，核心部件國產(chǎn)化率、性能指標(biāo)與交付效率持續(xù)領(lǐng)跑。隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)進入規(guī)?；慨a(chǎn)的關(guān)鍵階段，這些國產(chǎn)力量將持續(xù)以精準(zhǔn)感知技術(shù)為基石，打破技術(shù)壁壘、降低應(yīng)用成本，為機器人在更多場景的普及提供核心支撐，推動中國人形機器人產(chǎn)業(yè)在全球賽道上實現(xiàn)從跟跑到領(lǐng)跑的跨越。

參考來源:

各企業(yè)官網(wǎng)