摘要

針對交通運輸、航空航天、能源國防等高端裝備制造領域復雜構件表面缺陷高效高品質(zhì)修復加工重大需求，對近年來以機器人為制造裝備執(zhí)行體的機器人修復加工技術的研究進展進行了綜述。具體圍繞機器人修復所涉及的缺陷視覺測量、路徑?jīng)Q策規(guī)劃、加工質(zhì)量控制等關鍵技術，系統(tǒng)分析了國內(nèi)外已公開發(fā)表的相關文獻，并以汽車車身、高鐵車身與發(fā)動機葉片為例，闡述了機器人缺陷修復工程應用。最后從多機器人協(xié)同、在線信息交互、動態(tài)性能監(jiān)控、混合加工工藝等方面對該領域未來研究方向進行了展望。

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責任編輯：趙子祎

責任校對：惲海艷

審　　核：張　彤

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