宜興的純電動(dòng)智能環(huán)衛(wèi)無人車上路了！

宜興街頭出現(xiàn)無人車

凌晨4點(diǎn)，一輛純電動(dòng)智能環(huán)衛(wèi)無人車在宜興的街頭開啟一天的作業(yè)。

據(jù)了解，它能沿著道路右側(cè)勻速前行，前端四組掃盤高速旋轉(zhuǎn)，將落葉、塵土等雜物精準(zhǔn)吸入；遇到行人或障礙物，自動(dòng)減速避讓；通過路口時(shí)，還能識別紅綠燈信號，安全通行……

這輛由宜興市城市管理局和宜興市公用環(huán)保集團(tuán)聯(lián)合引入的環(huán)衛(wèi)無人車搭載智能駕駛系統(tǒng)和智能作業(yè)控制系統(tǒng)配備2個(gè)激光雷達(dá)、7個(gè)高清攝像頭及多個(gè)傳感器，可實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境感知、厘米級定位和全場景自主決策

市公用環(huán)保集團(tuán)工作人員介紹。：“環(huán)衛(wèi)無人車不僅可以實(shí)現(xiàn)長時(shí)間待命，還能在高溫、雨天、霧霾等惡劣天氣條件下穩(wěn)定運(yùn)行，有效緩解了人工保潔的壓力。”

數(shù)據(jù)顯示，該無人智能清掃車采用純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，擁有420L大容量水箱和1000L大容量垃圾箱，滿電狀態(tài)可持續(xù)運(yùn)行4至6小時(shí)。通過在手機(jī)端設(shè)置好作業(yè)時(shí)間和路線，它便能根據(jù)生成的地圖路徑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)清掃，大大填補(bǔ)了傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)的空窗期。

在近期舉辦的2025年無錫市環(huán)衛(wèi)作業(yè)技能競賽中，由宜興市公用環(huán)保集團(tuán)下屬城服公司業(yè)務(wù)管理科科員王崢帶領(lǐng)的宜興代表隊(duì)，在道路人機(jī)配合作業(yè)技能競賽中表現(xiàn)優(yōu)異，榮獲三等獎(jiǎng)。

智能環(huán)衛(wèi)無人車已投入使用

目前，智能環(huán)衛(wèi)無人車已在全市9條道路投入使用。

團(tuán)氿南路作為無人化展示路段，道路總長2190米，輔道面積達(dá)5256平方米，振興路、小學(xué)港口兩條路段也納入無人車作業(yè)范圍，進(jìn)一步提升作業(yè)效率。

（團(tuán)氿南路無人車作業(yè)路段）

在宜興市人民醫(yī)院周邊，包括興業(yè)路延伸段、梅潼路、新城路延伸段、潢童路、杏園路延伸段以及高新路，全面采用人機(jī)協(xié)同作業(yè)模式，路段長度達(dá)4000米，輔道面積達(dá)23420平方米。

（宜興市人民醫(yī)院周邊無人車作業(yè)路線）

據(jù)了解，無人掃地車可在夜間或非工作時(shí)間作業(yè)，不會(huì)干擾人們正常生活；在清掃精度上，憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和算法，能更精確地識別和清理地面污垢，避免遺漏；在安全性能上，慢掃人員無需在快車道內(nèi)撿白色漂浮物，大大降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。