2025 年 11 月 20 日，清流資本早期布局項(xiàng)目星動(dòng)紀(jì)元正式官宣斬獲近 10 億元 A + 輪融資。本輪融資由吉利資本領(lǐng)銜投資，北汽產(chǎn)投戰(zhàn)略入局，北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金與北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金（京國瑞與首程控股聯(lián)合管理）聯(lián)合注資，同時(shí)吸引多家國際產(chǎn)業(yè)巨頭戰(zhàn)略資本加持。

此次募集資金將重點(diǎn)用于端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 的技術(shù)迭代與場景落地，而吉利資本、北汽產(chǎn)投的加入，將為公司打開更廣闊的產(chǎn)業(yè)協(xié)同空間。

星動(dòng)紀(jì)元堅(jiān)持 “具身大腦 + 人形本體” 軟硬一體全棧自研路線，致力于打造通用智能機(jī)器人，使其成為人類可靠伙伴。目前，公司核心產(chǎn)品具身大腦 ERA-42 已實(shí)現(xiàn)對(duì)高自由度全尺寸雙足人形機(jī)器人及五指靈巧手的精準(zhǔn)控制，成功落地物流、商業(yè)服務(wù)等多個(gè)行業(yè)場景。

商業(yè)化高速擴(kuò)張，訂單與全球布局雙豐收

星動(dòng)紀(jì)元采用 “國內(nèi)深耕行業(yè)解決方案 + 海外拓展開發(fā)者市場” 的雙軌業(yè)務(wù)模式，多元布局的優(yōu)勢持續(xù)釋放，2025 年商業(yè)化進(jìn)程顯著提速。截至目前，公司總訂單金額已突破 5 億元，其中物流行業(yè)最大單筆訂單接近 5000 萬元，已形成標(biāo)準(zhǔn)化解決方案并落地應(yīng)用。

海外市場表現(xiàn)尤為亮眼，業(yè)務(wù)占比達(dá) 50%，覆蓋北美、歐洲、中東、日韓等核心區(qū)域。在客戶資源上，星動(dòng)紀(jì)元收獲頗豐 —— 全球 TOP10 市值科技巨頭中 9 家成為其客戶，同時(shí)被 SKILD AI、字節(jié)跳動(dòng)、MIT、斯坦福大學(xué)、清華大學(xué)、北京大學(xué)等全球頂尖機(jī)構(gòu)列為首選合作方，技術(shù)實(shí)力與產(chǎn)品價(jià)值獲得行業(yè)高度認(rèn)可。

技術(shù)引領(lǐng)行業(yè)，具身大腦 ERA-42 構(gòu)建核心壁壘

星動(dòng)紀(jì)元以 “模型 - 本體 - 場景數(shù)據(jù)” 的正向循環(huán)飛輪，構(gòu)建起物理世界 AI 的核心競爭力，其具身大腦 ERA-42 在技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)全球首創(chuàng)，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展范式：

• 全球首個(gè)集成世界模型的 VLA 具身大模型：2024 年 12 月發(fā)布開源算法框架 VPP（Video Prediction Policy），將具身智能訓(xùn)練數(shù)據(jù)擴(kuò)展至海量互聯(lián)網(wǎng)視頻，讓機(jī)器人具備 “理解物理世界、邊思考邊行動(dòng)” 的能力；
• 全球首提分頻 VLA 架構(gòu)：2024 年 9 月推出 HiRT 快慢分層架構(gòu)，通過 latent 向量連接 70 億參數(shù)世界模型與 4000 萬參數(shù)執(zhí)行模型，后續(xù) PI、Figure、Google、NVIDIA 等企業(yè)紛紛跟進(jìn)發(fā)布同類架構(gòu)；
• 可控生成世界模型突破：2025 年 10 月，清華陳建宇團(tuán)隊(duì)與斯坦福 Chelsea Finn 團(tuán)隊(duì)（PI 聯(lián)創(chuàng)）聯(lián)合提出 “Ctrl-World” 模型，讓機(jī)器人可在 “想象空間” 完成任務(wù)預(yù)演與自我迭代，陌生場景下游任務(wù)平均成功率提升 44.7%。

目前，ERA-42 已成為全球四大具身大模型之一（其余三者為 Figure Helix、特斯拉 Grok、英偉達(dá) GR00T），成功落地物流、制造、商業(yè)服務(wù)等場景：物流領(lǐng)域可完成藥品、日化用品及快遞包裹的分揀與掃碼核驗(yàn)；制造領(lǐng)域突破 “零部件抓取 - 高精度裝配 - 質(zhì)量檢測” 全流程任務(wù)；商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域可實(shí)現(xiàn)門店清潔、物品遞送、導(dǎo)游導(dǎo)覽等功能，部分場景效率已達(dá) 70%。

95% 硬件自研，模塊化產(chǎn)品線覆蓋多場景

星動(dòng)紀(jì)元堅(jiān)持硬件全棧自研，從核心零件到整機(jī)的自研比例超 95%，涵蓋關(guān)節(jié)模組、五指靈巧手、無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、減速器、控制器等關(guān)鍵部件，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈垂直整合與穩(wěn)定可控。公司采用模塊化開發(fā)模式，產(chǎn)品迭代速度快，可按月推出新版本，如同 “搭建樂高” 般靈活適配不同場景需求。

截至目前，星動(dòng)紀(jì)元已構(gòu)建三大產(chǎn)品線，覆蓋科研、工業(yè)、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域：

• 2024 年 11 月：推出電競手星動(dòng) XHAND 1；
• 2025 年 5 月：發(fā)布精靈手星動(dòng) XHAND 1 Lite；
• 2025 年 6 月：推出面向服務(wù)業(yè)的輪式服務(wù)機(jī)器人星動(dòng) Q5；
• 2025 年 7 月：發(fā)布面向工業(yè)領(lǐng)域的全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng) L7 及半身模塊星動(dòng) M7。

其中，全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng) L7 是國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn) “大運(yùn)動(dòng) + 巧操作” 的產(chǎn)品，不僅在首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)大會(huì)中奪得原地跳高冠軍、打破跳遠(yuǎn)世界紀(jì)錄，還能在制造、物流場景中承擔(dān)供件、分揀、裝配、搬運(yùn)等工作；輪式服務(wù)機(jī)器人星動(dòng) Q5 已落地海爾、卡薩帝、聯(lián)想集團(tuán)、世紀(jì)金源、成都大熊貓繁育研究基地等場景，提供導(dǎo)覽講解、門店引流、商品介紹、快遞遞送等服務(wù)。

星動(dòng)紀(jì)元的靈巧手憑借全直驅(qū)設(shè)計(jì)與適配強(qiáng)化學(xué)習(xí)的優(yōu)勢，成為全球頂尖具身實(shí)驗(yàn)室的標(biāo)配設(shè)備。2025 年 CoRL 大會(huì)上，多篇依托該靈巧手完成的學(xué)術(shù)論文被收錄，其中來自斯坦福大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、英偉達(dá)等機(jī)構(gòu)的成果還獲得最佳論文提名；同時(shí)，該靈巧手可操控 100 種工具，已供應(yīng)多家頭部人形機(jī)器人廠商，推動(dòng)行業(yè)末端執(zhí)行器從傳統(tǒng)夾爪向五指靈巧手升級(jí)。

此次 A + 輪融資的完成，將進(jìn)一步鞏固星動(dòng)紀(jì)元在具身模型技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，深化場景落地滲透。未來，公司將持續(xù)迭代 “模型 - 本體 - 場景數(shù)據(jù)” 的物理世界 AI 進(jìn)化飛輪，推動(dòng)機(jī)器人全面賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬戶，真正成為人類的可靠伙伴。