近日，豐田發(fā)布的CUE7，在東京豐田競技場(chǎng)正式亮相，這是其 AI 籃球機(jī)器人系列的第七代成果。

這款機(jī)器人身高約 2.19 米，體重 74 公斤，位置被設(shè)定為“得分后衛(wèi)”。

咱們先回顧一下——

2019年的CUE3，當(dāng)時(shí)它還是一個(gè)“定點(diǎn)投手”。它沒有自主移動(dòng)能力，底座是沉重的固定支架，上場(chǎng)需要工程師推著走。它只能站在原地，計(jì)算距離后完成投籃動(dòng)作。

之后還有CUE4、5、6，也慢慢進(jìn)化了

不過，與前幾代相比，這次的CUE7，開始變成了真正的“得分后衛(wèi)”。

它采用了倒立二輪平衡構(gòu)造

可以像平衡車一樣在場(chǎng)上自由穿梭、運(yùn)球，甚至能做出側(cè)步跳投等動(dòng)態(tài)動(dòng)作。

通過在模擬器中運(yùn)行數(shù)千個(gè)虛擬模型，CUE7 將人類一年的學(xué)習(xí)量縮減至 1 分鐘，極大提升了訓(xùn)練效率

它能夠完成從跪地姿勢(shì)起身、流暢運(yùn)球以及精準(zhǔn)投籃等復(fù)雜動(dòng)作，展現(xiàn)了極佳的柔韌性與有力控制。

機(jī)身結(jié)構(gòu)經(jīng)過精簡，重量比前代（CUE6 約 120kg）減輕了約 40%。

腿部由四輪改為雙輪設(shè)計(jì)，配合自平衡技術(shù)，使其移動(dòng)速度和平衡性大幅提升。

搭載了源自賽車技術(shù)的高性能電池，并配備激光雷達(dá)（LiDAR）和立體攝像頭，用于感知周圍環(huán)境并計(jì)算投籃軌跡

豐田汽車機(jī)器人研究部負(fù)責(zé)人野見知宏表示——

透過在模擬器中運(yùn)行數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)虛擬CUE模型，并將人類大約一年的學(xué)習(xí)過程壓縮到短短一分鐘內(nèi)，透過使用這項(xiàng)技術(shù)，CUE已經(jīng)能夠完成以前無法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜動(dòng)作。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)指出，CUE7完全依賴AI運(yùn)作，透過AI協(xié)助，不只讓機(jī)器人訓(xùn)練效率倍增，同時(shí)也突破了研發(fā)瓶頸。

簡單來說，就是徹底告別了“人工寫死代碼”，轉(zhuǎn)向了“機(jī)器自我學(xué)習(xí)”

豐田的工程師并不是讓機(jī)器人直接在球場(chǎng)上反復(fù)練球（那樣零件損耗太快）

在模擬環(huán)境里，AI 可以同時(shí)控制數(shù)千個(gè)虛擬的 CUE7 進(jìn)行練習(xí)。通過這種方式，它將人類需要練習(xí)一年的運(yùn)動(dòng)量，壓縮到僅僅 1 分鐘就學(xué)完了

CUE 系列最初是豐田員工的業(yè)余項(xiàng)目，現(xiàn)已成為豐田展示 AI 與機(jī)械控制融合的平臺(tái)。

豐田表示，研發(fā) CUE7 并不是真的想讓它去打 NBA，而是通過籃球這個(gè)高難度的測(cè)試場(chǎng)，來測(cè)試 AI 學(xué)習(xí)物體操控和移動(dòng)平衡的能力。

這種“自我學(xué)習(xí)”出來的控制技術(shù)，未來可以直接應(yīng)用到工廠里的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，或者是能夠照顧老人的家政機(jī)器人身上。