機(jī)器人一定是鋼鐵之軀嗎？

它既可以流動(dòng)，也可以變形，

就像單細(xì)胞生物一樣。

李振坤· 北京交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院副教授

格致校園第57期 | 2025年7月25日 北京

各位小朋友們、大朋友們好。我今天演講的題目是《從變形金剛到流變機(jī)器人》。

首先問大家一個(gè)問題：你們印象里的機(jī)器人是什么樣子的？是不是很多人和我一樣，一提到機(jī)器人，就會(huì)想起變形金剛里擎天柱的形象？

機(jī)器人一定是“鋼鐵之軀”嗎

那么我再問大家一個(gè)問題：機(jī)器人一定是鋼鐵之軀嗎？我們看到的這個(gè)四足機(jī)器人，也是由鋼鐵制成的。

這個(gè)瓶子里邊的液體 ， 也是一種機(jī)器人 。 大家能想象它是怎么動(dòng)的嗎 ？ 實(shí)際上 ， 這個(gè)機(jī)器人 就是我們實(shí)驗(yàn)室發(fā)明的一類 新型 機(jī)器人 ，我 們給它命名為流變機(jī)器人 。 顧名思義 ，它既可以流動(dòng)，也可以變形，而且是在流動(dòng)中進(jìn)行變形，就像單細(xì)胞生物一樣。

我和大家一樣，從小就是機(jī)器人迷。在中學(xué)的時(shí)候，我已經(jīng)掌握了一些機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)技能，還有一些編程技術(shù)。

我上學(xué)的那一年，發(fā)生了一件舉國(guó)悲痛的事件，就是汶川大地震。當(dāng)時(shí)在電視畫面上，看到很多救援人員在廢墟面前，大家非常焦急。但是，我們只能把一塊一塊的預(yù)制板搬開，去尋找傷員。因?yàn)橐坏┪覀冇昧斯こ虣C(jī)械，造成二次坍塌，就會(huì)對(duì)里面的被困人員造成嚴(yán)重的生命危險(xiǎn)。

當(dāng)時(shí)我就想到，能不能做一種像蟲子一樣的機(jī)器人，先于救援人員鉆進(jìn)廢墟里面，找到被困人員，給他們送去必要的水和藥物。于是，我用自己有限的知識(shí)，設(shè)計(jì)出了這樣的一個(gè)機(jī)器人原型。

這個(gè)機(jī)器人是像蟲子一樣多節(jié)的結(jié)構(gòu)，采用了蠕動(dòng)的形式——最前面一節(jié)收縮，然后傳遞給下一節(jié)。那么，節(jié)跟節(jié)之間的連接就很重要，它需要有一定的柔性。

這個(gè)啟發(fā)來源于一種按動(dòng)式的圓珠筆，里面有一個(gè)核心元件，當(dāng)你把圓珠筆拆開，是一根彈簧。當(dāng)時(shí)我就覺得彈簧很神奇，它非常有柔性。

我用四根彈簧把節(jié)跟節(jié)連接在一起，當(dāng)我牽動(dòng)不同的彈簧組合的時(shí)候，比如說牽動(dòng)右邊的兩根彈簧，機(jī)器人就會(huì)轉(zhuǎn)向。當(dāng)時(shí)就用這樣簡(jiǎn)單的一個(gè)結(jié)構(gòu)，初步實(shí)現(xiàn)了這個(gè)運(yùn)動(dòng)。

但是這個(gè)機(jī)器人，因?yàn)榇蟛糠钟玫亩际莿傂圆牧?，雖然彈簧有一定的柔性，但其經(jīng)過壓縮之后突然地釋放，也是很僵硬的，靈活性嚴(yán)重不足，所以沒有真正應(yīng)用于這種場(chǎng)合。

我也一直在思考，怎么樣能夠改進(jìn)它？直到我在美國(guó)航空航天局（NASA）的網(wǎng)站上看到一個(gè)用于火星登陸的液體驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人目前還沒有實(shí)現(xiàn)，它的目標(biāo)是替代現(xiàn)在我們用的火星車、月球車。

我們知道現(xiàn)在的火星車、月球車都是用鋼鐵材料制作的，它的重量是相對(duì)較重的，這意味著發(fā)射成本非常高。而且它用輪式、腿式結(jié)構(gòu)有一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)——關(guān)節(jié)很容易被卡住，尤其是在外太空環(huán)境非常惡劣的情況下。

如果我們做成一個(gè)像小蟲子一樣的機(jī)器人，讓它在外太空進(jìn)行自由探索，有什么優(yōu)勢(shì)？它是不是非常柔軟、具有適應(yīng)性？

其實(shí)機(jī)器人不僅有自由移動(dòng)的形式——我們叫做特種機(jī)器人，還有工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人一般又叫機(jī)械臂，末端有一些手爪。這是我上大學(xué)期間開發(fā)的一個(gè)應(yīng)用于煤炭生產(chǎn)，選煤生產(chǎn)線上的機(jī)器人。

它主要分為兩個(gè)模塊：一個(gè)是大爪子抓取煤塊，另一個(gè)是手掌剝?nèi)∶簤K。它們的手部都是用剛性材料制作的。在使用的時(shí)候，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，因?yàn)槊簤K形狀不規(guī)則，也是剛性的，手爪也是剛性的，有一定的概率抓取失敗，煤塊會(huì)脫落、打滑。

當(dāng)時(shí)我想怎么提高 它的 適應(yīng)性 。 直到我讀了博士之后 ， 開啟了 4D打印 的科研方向。 我們用 4D打印制作 了 一款 “ 靈巧手 ” —— 這是 2024年我們?cè)谥嘘P(guān)村論壇上展示的 “ 靈巧手 ” ， 旁邊是一個(gè)打印機(jī) 。

這個(gè)打印機(jī)制作出的十字形橡膠結(jié)構(gòu)，看起來就是一個(gè)普通的橡膠片，但只要施加了磁場(chǎng)，它就可以柔性地去夾持、搬運(yùn)雞蛋。

經(jīng)過前面兩個(gè)例子，大家是不是已經(jīng)有了答案：機(jī)器人一定是鋼鐵之軀嗎？其實(shí)這也是科學(xué)家正在關(guān)注的問題?！禨cience Robotics》是機(jī)器人領(lǐng)域最著名的專業(yè)期刊，它提出了機(jī)器人的十大問題，其中前兩大問題都是關(guān)于機(jī)器人的軟體化。

更靈活的流變機(jī)器人

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第一個(gè)問題是機(jī)器人的新材料和制造的新范式；第二個(gè)問題是生物混合和仿生機(jī)器人。這意味著機(jī)器人要向多樣化轉(zhuǎn)化，從以前單一鋼鐵制造的這類機(jī)器，轉(zhuǎn)化為柔性的、軟體的、仿生的對(duì)象。

軟體機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)是什么呢？就是它具有高度的靈活性和很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。我們看到左邊的這幅圖是一個(gè)海星機(jī)器人，由哈佛大學(xué)最先制造出來。當(dāng)一輛汽車從它身上軋過的時(shí)候，毫發(fā)無(wú)損。

我們想象一下，如果是一個(gè)剛性的機(jī)器人，在同樣的路面上被汽車軋過，可能已經(jīng)失去了工作能力，甚至四分五裂了。大家知道右圖上的機(jī)器人是在哪里應(yīng)用的嗎？準(zhǔn)確地說，是在我們中國(guó)南海的最深處1萬(wàn)米的海溝。

我們知道，在1萬(wàn)米以下的海底，最難的環(huán)境問題就是壓力非常大。為什么魚類能夠在海底那么大的壓力下生存，而我們?nèi)祟惒荒?/b>？是因?yàn)檫@些魚類，已經(jīng)進(jìn)化出適應(yīng)海底環(huán)境的身體形態(tài)。

因此，來自浙江大學(xué)的科學(xué)家及團(tuán)隊(duì)，就模擬了海底的一種魚類，叫做獅子魚。利用這種魚的特性，設(shè)計(jì)出了一款全新的軟體機(jī)器人，去替代那些笨重的深海器。這樣一來，只需要一個(gè)重量不到1000克的小巧機(jī)器人，就可以代替我們?nèi)祟悓?shí)現(xiàn)海底探測(cè)。

說到軟體機(jī)器人，我們要制作它，就要有相應(yīng)的材料。它最典型的、最理想的一類材料，就是我們現(xiàn)在材料科學(xué)的前沿——智能材料。

大家知道什么是智能材料嗎？實(shí)際上智能材料離我們并不遠(yuǎn)，它來源于仿生概念。我們的生物材料，哪怕是一個(gè)單細(xì)胞生物，自己的細(xì)胞質(zhì)也具有智能性，能夠?qū)ν饨绱碳みM(jìn)行響應(yīng)。

智能材料就是模仿這樣的能力。比如說上面這個(gè)圖，是一個(gè)形狀記憶的聚合物，它能夠通過溫控發(fā)生形狀的自主變化。那這樣的材料，我們可以應(yīng)用于什么場(chǎng)景呢？你在坐飛機(jī)的時(shí)候，可以觀察一下機(jī)翼是不斷變化形狀的，還是固定不動(dòng)的？

我們的現(xiàn)代飛行器絕大部分都是固定翼飛行器。但如果我們觀察鳥類，尤其是像老鷹這樣的善于應(yīng)用氣流的鳥類，我們能看到它的翅膀，在翱翔的時(shí)候是不是一直在變換角度？正是由于這樣的生物特性，讓它能夠達(dá)到適應(yīng)氣流、利用氣流滑翔。

甚至有一種鳥叫做信天翁，在海上隨著氣流滑翔幾公里才振顫一次翅膀，極大降低自身的做功和能耗。如果我們的飛機(jī)設(shè)計(jì)成這樣，一方面可以節(jié)能，另一方面可以保證安全，遇到極端氣流環(huán)境可以進(jìn)行適應(yīng)。未來這樣的飛機(jī)機(jī)翼，就可以用形狀記憶聚合物這樣的智能材料制作。

4D打印是軟體機(jī)器人的未來制造方法，大家聽說過3D打印嗎？3D打印又被稱為增材制造，利用計(jì)算機(jī)的數(shù)字化設(shè)計(jì)，把要構(gòu)造的物體設(shè)計(jì)出來，然后進(jìn)行切片，一層一層地堆疊制造。

4D打印顧名思義：它多了一個(gè)D，就意味著多了一個(gè)維度。多的是什么維度呢？有人說是時(shí)間，其實(shí)也沒有問題，所有的變形都是在瞬間發(fā)生的。但是更準(zhǔn)確地說，多的就是智能材料對(duì)外界刺激進(jìn)行響應(yīng)的維度。

我們看到左邊的埃菲爾鐵塔 ， 它可以在外界的刺激下 ， 發(fā)生從彎曲到直立這樣的變化 。

也有科學(xué)家把 4D打印 ， 形象地形容為我們制造方式的變革 ， 就像從猿到人的進(jìn)化一樣 。從 最開始一維的結(jié)繩記憶 ， 到現(xiàn)在 4D打印 ， 實(shí)際上產(chǎn)生了翻天覆地的變化 。

4D打印將來可以讓每一個(gè)人設(shè)計(jì)出有自己創(chuàng)意的物品，你可以很方便地把物品的結(jié)構(gòu)和功能做在一起，用一臺(tái)機(jī)器制造出來。這就是4D打印將帶給人們生活方式的改變。

問大家一個(gè)問題：剛才我們提到了三項(xiàng)前沿技術(shù)——智能材料、4D打印、軟體機(jī)器人，如果將這三項(xiàng)技術(shù)有機(jī)整合在一起，會(huì)產(chǎn)生什么樣的科學(xué)新物種？大家有想過嗎？對(duì)于這個(gè)問題，我苦苦思索，最后給出了一個(gè)答案，就是“流變機(jī)器人”。

流變機(jī)器人受到了一個(gè)“生物老師”的啟發(fā)，這個(gè)生物就是單細(xì)胞生物。我不知道大家有沒有在顯微鏡下觀察過單細(xì)胞生物，微觀的世界非常神奇。很多的單細(xì)胞生物都可以自主變形、分裂等等，它們都來源于一類的機(jī)理，就是生物的溶膠到凝膠的變化。

▲左： 單細(xì)胞生物變形運(yùn)動(dòng)基于生物溶膠 - 凝膠轉(zhuǎn)換

右：基于磁控智能材料與 4D 打印的仿阿米巴蟲流變機(jī)器人（ Amoebot ）

簡(jiǎn)單地說，單細(xì)胞生物身體的某一部分可以控制凝固住不再流動(dòng)，另一部分反而流動(dòng)起來，這樣它就能夠控制自己身體靈活變形，有點(diǎn)像孫悟空的72變。

如果我們用現(xiàn)在的先進(jìn)材料加上先進(jìn)制造方法，做出仿單細(xì)胞生物機(jī)理的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)目前為止已知的最靈活的運(yùn)動(dòng)形式。它既可以自主運(yùn)動(dòng)，還可以像單細(xì)胞生物吞噬一樣去搬運(yùn)物體——吞噬一個(gè)物體，在某一個(gè)地方再釋放掉。這對(duì)于將來把流變機(jī)器人應(yīng)用于體內(nèi)治療很有作用。

大家 有沒有看過影視作品 《毒液》 里邊的形象 ？ 我當(dāng)時(shí)看完之后印象非常深刻 ， 毒液是一種外星的智能材料 ， 電影里邊也把它引申為本身就是有生命的 ， 是一種智能的生命體 。

拋開生命不談，就說它的特性，我們能不能把它復(fù)現(xiàn)出來？這個(gè)技術(shù)距離我們實(shí)際并不遙遠(yuǎn)。這是實(shí)驗(yàn)室里拍攝的真實(shí)錄像：這樣的一團(tuán)物質(zhì)可以變換自己的形態(tài)，穿過狹小的縫隙，然后又恢復(fù)形態(tài)，再進(jìn)行自主的導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)。

從形似到神似

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實(shí)際上，我們離液體機(jī)器人可能并不遠(yuǎn)了。我們經(jīng)歷了機(jī)器人變革的形式：2016年哈佛大學(xué)團(tuán)隊(duì)做出了世界上第一個(gè)純軟體的機(jī)器人，是一個(gè)章魚機(jī)器人，具有無(wú)與倫比的柔軟性。但是這個(gè)機(jī)器人也受限于它的設(shè)計(jì)，它設(shè)計(jì)了八條腿，可以自由地變形，但是不能做出超越身體范式的一些變化形態(tài)。

我們最理想的柔軟形態(tài)是什么？就是液體的流動(dòng)。但是科幻作品里的液體機(jī)器人，現(xiàn)在還很難做出來，因?yàn)槿鄙俜律鷮?duì)象，沒有“生物老師”，我們無(wú)從下手。液體機(jī)器人還有一些操控上的問題：如何控制這么大量的液體？

所以，我們先從基礎(chǔ)做起，給它構(gòu)造了一個(gè)中間的橋梁，也就是我們提出的流變機(jī)器人。我們認(rèn)為2025年，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這樣的流變機(jī)器人原型。它的仿生對(duì)象是單細(xì)胞的可變形生物，具有極強(qiáng)的變形能力，靈活度很高。

這個(gè)概念是2023年我們?cè)谝黄蒲姓撐睦锾岢鰜淼摹Ｌ岢鲋?，我們就要制作出一個(gè)原型讓大家認(rèn)可。但當(dāng)時(shí)遇到的第一個(gè)問題，就是沒有相應(yīng)的材料。這個(gè)材料要實(shí)現(xiàn)和單細(xì)胞生物一樣的生理功能。

大家知道，細(xì)胞里面的成分是怎么實(shí)現(xiàn)溶膠-凝膠轉(zhuǎn)換的嗎？實(shí)際上它來源于一個(gè)阻塞機(jī)制。怎么理解阻塞機(jī)制呢？就是生物里面有很多的大分子、蛋白質(zhì)，如果把這些大分子都阻塞到一起，就像堵車了一樣，這時(shí)周圍的細(xì)胞質(zhì)就不能流動(dòng)；如果進(jìn)一步疏通開，它又變成溶膠形態(tài)。

▲原生質(zhì)中的“阻塞”相變機(jī)制

就是這樣的機(jī)制，我們想用無(wú)機(jī)材料去復(fù)現(xiàn)它，要做成一個(gè)很復(fù)雜的材料體系。當(dāng)時(shí)在我的腦海中構(gòu)想了很多造型，到底要把它微觀設(shè)計(jì)成什么樣的體系？最后我鎖定了一種，就像下圖顯示的形式：中間黑色的柱子，實(shí)際上是磁性顆粒在磁場(chǎng)方向下形成的柱體。

光有這個(gè)柱子還不夠，因?yàn)槲覀円屗€(wěn)定下來——當(dāng)磁場(chǎng)撤去的時(shí)候，它會(huì)傾倒，不再穩(wěn)定。我們要在柱子表面加上一層二維材料，并且在不同的柱子之間像打腳手架一樣支起來。

這個(gè)材料就是我們用到的一類新型二維納米材料。所謂二維，就是在兩個(gè)維度上顯著高于納米尺度，另一個(gè)維度正好是納米尺度，非常薄的一層板，把柱子包起來，形成這樣的結(jié)構(gòu)。

這個(gè)結(jié)構(gòu)怎么形成呢？實(shí)際上材料在打印、制造的過程中，用磁場(chǎng)讓它自己在微觀下“蓋房子”形成的，又叫做自組裝結(jié)構(gòu)。

我們可以從視頻里清晰地看出它的特性：在沒有磁場(chǎng)下，它很容易流動(dòng)；加入磁場(chǎng)后，它會(huì)凝固；撤去磁場(chǎng)之后，這個(gè)性能得到了保留。所以，我們說它有了“流變記憶”的能力。

有了這 種 材料 ， 我們要進(jìn)一步制造出流變機(jī)器人 ，就 還要有制造方式 。 當(dāng)時(shí)我們做了這樣的一 臺(tái) 4D打印機(jī) ， 可以同時(shí)打印兩種材料 ： 一個(gè)是機(jī)器人內(nèi)部的組成 ， 就像細(xì)胞質(zhì)一樣 ， 是我們的流變材料 ； 另一個(gè)打印的是它的外殼 ， 相當(dāng)于細(xì)胞膜的部分 ， 我們用到的是水凝膠材料 。

這就是流變機(jī)器人的制造過程。它里面最核心的一個(gè)技術(shù)點(diǎn)是什么？就是中間的流變記憶材料在打印時(shí)要能夠自支撐——我們要把它打印成單細(xì)胞生物的形狀，同時(shí)還要能夠支撐外面這層膜，讓膜也形成這樣的形狀。

在打印完之后，我們把磁場(chǎng)撤去，它還需要再恢復(fù)到可以流動(dòng)的狀態(tài)。這個(gè)技術(shù)我們把它叫做“相變可逆4D打印”，也就是傳統(tǒng)的3D打印出來之后，它的形狀就固定了。但是相變可逆4D打印出來之后，可以讓這個(gè)形狀、結(jié)構(gòu)再消失掉。

我們做出這樣的流變機(jī)器人原型 ， 怎么樣讓它像單細(xì)胞生物一樣做最簡(jiǎn)單的動(dòng)作 ？ 其實(shí)單細(xì)胞生物也有簡(jiǎn)單的步態(tài) 。 這個(gè)步態(tài)叫做“偽足”運(yùn)動(dòng)， 就是細(xì)胞質(zhì)朝著一個(gè)方向流動(dòng) ， 像伸出了一只腳一樣 。

別看這是一小步，但在科研里邊，這是前進(jìn)了一大步。當(dāng)時(shí)我們?yōu)榱俗鲞@一步，搭建了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，用很多磁場(chǎng)線圈做陣列，為的是調(diào)控機(jī)器人體內(nèi)不同部分從溶膠到凝膠轉(zhuǎn)化。

我們看到右邊這幅圖上 ， 紅色部分是凝膠凝住的部分 ， 黑色部分是熔膠可流動(dòng)部分 。 正是 通過這樣的 調(diào)控 ， 我們讓機(jī)器人朝一個(gè)方向定向伸出了一個(gè)偽足 。

這只是第一步，將來如果我們想讓它像變形蟲一樣流動(dòng)起來——下面這張圖是變形蟲真實(shí)運(yùn)動(dòng)的圖像，我們看到它是非常靈活。但有一個(gè)問題，就是為什么它能一直運(yùn)動(dòng)，而且身體不會(huì)因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)分裂成兩個(gè)？

如果分裂成兩個(gè)，就失去了它運(yùn)動(dòng)的目的。這是因?yàn)樗锩嬗泻軓?qiáng)的生物智能性、生物調(diào)控性。我們?nèi)绾稳?fù)現(xiàn)？這就需要加入一些智能的算法。

我們開發(fā)了仿阿米巴蟲的智能算法 ， 實(shí)現(xiàn)了細(xì)胞層次上的仿生機(jī)制 —— 從材料到單細(xì)胞的仿生 。 甚至未來 ， 單細(xì)胞生物可以進(jìn)化成多細(xì)胞 ， 我們的機(jī)器人也可以從單個(gè)作戰(zhàn)變成集體作戰(zhàn) ，也就是 集群式的機(jī)器人 。

實(shí)際上我們看到 ， 我們完成了一個(gè)從仿生到內(nèi)生的轉(zhuǎn)變 。 科學(xué)上目前也正在形成這樣 的 學(xué)科趨勢(shì) 。 有了一本期刊 ， 叫做《類生命系統(tǒng)》 。可以說，以前的仿生，更多的是形似，也就是長(zhǎng)得像；而未來的仿生，是神似，從各個(gè)層面上都可以復(fù)現(xiàn)出生物的機(jī)制。

流變機(jī)器人的未來應(yīng)用

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那么，流變機(jī)器人未來有哪些應(yīng)用呢？當(dāng)時(shí)，北京電視臺(tái)節(jié)目組有一個(gè)進(jìn)校園的活動(dòng)，到了我的實(shí)驗(yàn)室，他們也問了這個(gè)問題。我給他們展示了一下，其中一個(gè)應(yīng)用是胃出血的治療。胃出血是一種急性疾病，甚至可能危害生命，因?yàn)槌鲅c(diǎn)在內(nèi)部，我們是看不到的。

現(xiàn)在傳統(tǒng)的治療是要吞服一些藥物，然后緩慢地去釋放和止血。如果我們把流變機(jī)器人吞到體內(nèi)，借助一些醫(yī)療影像手段，讓它找到出血點(diǎn)，準(zhǔn)確地把出血點(diǎn)堵住，起到立竿見影的效果，甚至能夠挽救人類的生命。

另一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，如果我們把流變機(jī)器人微小化，讓它進(jìn)入血管，那么它還可以做一件事：有點(diǎn)像白細(xì)胞做的事情，去找到血液中的癌細(xì)胞。我們知道，癌癥病人在還沒有形成腫瘤、癌癥病灶的身體里，會(huì)有一些癌細(xì)胞，實(shí)際上對(duì)健康是有很大危害的。如果我們能及時(shí)地找到它，并且消滅它，就可以挽救生命。

▲左：胃出血治療右： 循環(huán)腫瘤細(xì)胞捕獲

這個(gè)是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？首先，流變機(jī)器人身上有一些敏感蛋白，我們先將這些敏感蛋白和腫瘤細(xì)胞連接在一起，之后利用流變機(jī)器人的變形效應(yīng)，把癌細(xì)胞內(nèi)吞到它的體內(nèi)，再運(yùn)用遠(yuǎn)程的磁場(chǎng)進(jìn)行加熱。在非常高交變的磁場(chǎng)下，磁性的材料有自發(fā)熱的現(xiàn)象，當(dāng)加熱到50多攝氏度，癌癥的腫瘤細(xì)胞就會(huì)被殺滅。

大家知道，我們現(xiàn)在正在面臨著很大的變革。我們正在經(jīng)歷著，可以說是第四次工業(yè)革命。這場(chǎng)革命的主題是什么？是人工智能，它將改變我們生活的方方面面。

如何能夠把握這個(gè)機(jī)會(huì)呢？我的建議是，希望每一個(gè)人可以成為前沿科技的生產(chǎn)者和傳播者。你可以去關(guān)注前沿科技，將來成為前沿科技的研究者，同時(shí)把它傳播給更多的人，讓更多的人加入進(jìn)來，共同帶動(dòng)前沿技術(shù)的發(fā)展以及落地。

我是這樣做的，也是這樣去帶動(dòng)我身邊人的。我?guī)ьI(lǐng)團(tuán)隊(duì)發(fā)明了全球第一臺(tái)桌面級(jí)4D打印機(jī)，并且獲得了中國(guó)發(fā)明協(xié)會(huì)的發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。我們還把這個(gè)發(fā)明的經(jīng)歷改編成了一個(gè)舞臺(tái)劇，在2024年的科技部全國(guó)實(shí)驗(yàn)展演大賽上進(jìn)行演出，獲得了比賽的一等獎(jiǎng)。

我們也創(chuàng)立了一個(gè)實(shí)驗(yàn)室。這個(gè)實(shí)驗(yàn)室就以流變機(jī)器人的英文名字Rheobot命名，愿景是讓每一個(gè)人成為這個(gè)硬科技時(shí)代的創(chuàng)造者。

謝謝大家！

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