浙江
近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)的“機(jī)器人關(guān)節(jié)”專利獲授權(quán)。
摘要顯示，本發(fā)明的機(jī)器人關(guān)節(jié)包括：安裝座；解耦機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)器人關(guān)節(jié)，通過設(shè)置分別與解耦輪和解耦軸連接的解耦線，可以降低解耦輪和解耦軸之間傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的剛性，可以減小傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的磨損，且可以提高傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)精度，從而可以提高機(jī)器人關(guān)節(jié)的活動(dòng)精度，可以提高機(jī)器人關(guān)節(jié)的抗沖擊性能。
此前，在“2025小鵬科技日”上，小鵬全新一代IRON亮相，并展示了貓步般輕盈的步態(tài)。隨后，有不少網(wǎng)友質(zhì)疑，稱“感覺是個(gè)真人在努力扮演機(jī)器人”。
對(duì)此，何小鵬稱，全新一代IRON擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚的人形機(jī)器人，支持不同身材體型定制；同時(shí)，應(yīng)用全固態(tài)電池技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輕量化、超高能量密度與安全，為人形機(jī)器人長(zhǎng)續(xù)航與復(fù)雜環(huán)境下的安全運(yùn)行提供保障。
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