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交大校友打造閉環(huán)控制,用AI大模型賦能智能化國(guó)產(chǎn)精密制造

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作者丨卜松

編輯丨劉恒濤

圖源丨納眸智能

在傳統(tǒng)的制造業(yè)工業(yè)產(chǎn)線,采用“預(yù)設(shè)工藝參數(shù)-批量生產(chǎn)-事后抽檢”的模式。在這種模式下,一旦出現(xiàn)偏差,無(wú)法進(jìn)行及時(shí)調(diào)整,造成了材料和人力浪費(fèi)。這是傳統(tǒng)工業(yè)制造的一大痛點(diǎn)。

不久前,來(lái)自上海的納眸智能,推出了全球首個(gè)基于OCT的視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型(OCT-VLA),從感知硬件和AI算法兩個(gè)層面,彌補(bǔ)了制造業(yè)無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)感知檢測(cè)并自主決策、自主制造的空白。為精密制造打造最精密的“眼”和“腦”,首次實(shí)現(xiàn)了在精密制造過(guò)程中的全自主“自動(dòng)駕駛”。成立僅一年多,公司便憑借其全棧式、軟硬一體的解決方案,迅速獲得市場(chǎng)認(rèn)可。

納眸智能專注于工業(yè)制造精細(xì)化升級(jí),憑借硬核技術(shù)實(shí)力和清晰商業(yè)價(jià)值,公司在今年7月獲得了浦東創(chuàng)投及奇績(jī)創(chuàng)壇聯(lián)合投資的近千萬(wàn)元天使輪投資,并已開始為多家行業(yè)頭部企業(yè)提供解決方案。2025年9月25日,在2025(第十九屆)DEMO CHINA大會(huì)上,納眸智能被評(píng)為“創(chuàng)新之星”。

01瞄準(zhǔn)工業(yè)“黑箱”,聚焦高精度生產(chǎn)

納眸智能創(chuàng)始人、CEO孟彬擁有上海交通大學(xué)與武漢理工大學(xué)的教育背景。碩士畢業(yè)后,他沒(méi)有和身邊同學(xué)一樣選擇進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)或金融行業(yè),而是扎進(jìn)了醫(yī)療器械行業(yè),從事該領(lǐng)域的智能化研發(fā)。



精密手術(shù)器械的精度要求往往是工業(yè)領(lǐng)域難以想象的。比如,做一臺(tái)眼底手術(shù),視網(wǎng)膜總共只有100微米厚,要將其中壞掉的一層取下來(lái),對(duì)人手來(lái)說(shuō)幾乎是不可能完成的任務(wù)。

“這種要求,是超出了人手極限的,人手的振幅是一百多微米,但是我們要求的精度在5微米,0.005毫米,所以人根本沒(méi)辦法操作?!泵媳蛘f(shuō)。

出于對(duì)“人手極限”的深刻理解,他意識(shí)到,要實(shí)現(xiàn)超高精度操作,必須依靠智能化的器械。

做精密醫(yī)療儀器研發(fā)的那幾年,為了了解市場(chǎng)競(jìng)品和相關(guān)技術(shù)路線,孟彬花了不少時(shí)間在外看項(xiàng)目,因此,他對(duì)工業(yè)精密制造的“痛點(diǎn)”有著較為深刻的洞察。

“我們現(xiàn)在的生產(chǎn)方式,是在生產(chǎn)前做預(yù)規(guī)劃,規(guī)劃好路徑,然后按照規(guī)劃生產(chǎn),生產(chǎn)后送到檢測(cè)中心檢測(cè)是否良品,是良品就入庫(kù),不是良品就淘汰?!泵媳蛘f(shuō),當(dāng)前的激光精密制造,普遍采用的是一種“離線生產(chǎn)”模式,這種模式就像“盲人摸象”,生產(chǎn)過(guò)程完全是一個(gè)“黑箱”。一旦工藝確定,生產(chǎn)線就像一列“地鐵”,只能按照固定的軌跡、時(shí)間運(yùn)行,無(wú)法實(shí)時(shí)介入和調(diào)整。

激光精密制造,目前在新能源電池、半導(dǎo)體、航空航天等領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用,這種“離線”模式,導(dǎo)致良品率低、成本高昂、工藝優(yōu)化緩慢。

孟彬覺(jué)得這背后有市場(chǎng)機(jī)會(huì),于2024年8月成立了納眸智能,落地上海張江。團(tuán)隊(duì)的核心成員來(lái)自上海交大,對(duì)光學(xué)智能技術(shù)有著長(zhǎng)年累月的研發(fā)攻關(guān)經(jīng)歷。

納眸智能要做的,就是將微米級(jí)空間感知技術(shù)與視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型(VLA)深度融合,構(gòu)建新一代工業(yè)機(jī)器人空間智能感知系統(tǒng),使工業(yè)機(jī)器人首次具備微觀且層析的環(huán)境感知能力,為精密制造的實(shí)時(shí)閉環(huán)控制奠定感知基石。

02自研VLA模型,向低良品率開戰(zhàn)

傳統(tǒng)的工業(yè)視覺(jué)公司,更多是做“靜態(tài)檢測(cè)”,即生產(chǎn)后的“探傷”。而納眸智能作為新一代工業(yè)視覺(jué)廠商,提供的是一套軟硬一體的“全棧式”方案,在生產(chǎn)過(guò)程中可以做到“實(shí)時(shí)檢測(cè)、實(shí)時(shí)調(diào)整”,實(shí)現(xiàn)了從“離線”到“在線”的本質(zhì)飛躍。

實(shí)現(xiàn)上述飛躍,核心在于為工業(yè)機(jī)器人打造了一套“看得清、跟得上、控得了”的實(shí)時(shí)閉環(huán)。孟彬?qū)⑦@套系統(tǒng)拆解為兩個(gè)關(guān)鍵部分:“眼”和“腦”。

要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,首先要讓設(shè)備“看得清”。

針對(duì)精密制造的產(chǎn)品缺陷和瑕疵,傳統(tǒng)的工業(yè)視覺(jué)方案,很多是利用主動(dòng)投影技術(shù)的結(jié)構(gòu)光,或模仿人眼,通過(guò)雙目視覺(jué),用兩臺(tái)位置不同的相機(jī)拍攝同步圖像,在精度和速度上都無(wú)法滿足精密制造的要求。

而且,一些加工場(chǎng)景下,還會(huì)有視覺(jué)干擾。例如新能源鋰離子電池的極耳焊接(用于將電芯的正負(fù)極極耳與外部電路或電池模組連接,確保電流穩(wěn)定傳輸),在焊接過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生大量的等離子、白光等干擾,導(dǎo)致圖像失真,視覺(jué)方案失效。

納眸智能將光學(xué)相干斷層掃描與傳感技術(shù)集成到視覺(jué)模組中??臻g分辨率達(dá)到微米級(jí),比傳統(tǒng)視覺(jué)高出幾個(gè)量級(jí)。

“通過(guò)我們的視覺(jué)方案,一個(gè)視覺(jué)模組實(shí)現(xiàn)了微米級(jí)每秒10萬(wàn)次到40萬(wàn)次的掃描速度,讓‘眼睛’能看得清瑕疵,檢測(cè)能力跟得上速度?!泵媳蛘f(shuō),這套模組通過(guò)與客戶的激光設(shè)備共光路耦合,能夠有效規(guī)避強(qiáng)激光的干擾,抓取到最清晰的空間視覺(jué)圖像。孟彬表示,模組的大小“跟照相機(jī)差不多”,它能同時(shí)做到大幅度的擺位動(dòng)作控制,并具備微米級(jí)檢測(cè)能力。

有了高精度的“眼睛”,還需要一個(gè)能實(shí)時(shí)決策的“大腦”。納眸智能的“大腦”,就是OCT-VLA模型,這是一個(gè)精密制造領(lǐng)域的具身智能垂直大模型,其工作邏輯,與自動(dòng)駕駛中的VLA(視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作)模型一脈相承。它接收“眼睛”捕捉到的產(chǎn)品缺陷實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)之后,進(jìn)行分析,然后輸出調(diào)整指令,對(duì)加工設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。

這種“隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,隨時(shí)實(shí)時(shí)解決”的能力,徹底改變了傳統(tǒng)“經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”的生產(chǎn)模式。納眸智能的方案讓工業(yè)產(chǎn)線設(shè)備有了“眼睛”,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)調(diào)整的“自動(dòng)作業(yè)”過(guò)程。

此外,這套系統(tǒng)在生產(chǎn)過(guò)程中收集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),還能反哺工藝優(yōu)化,形成數(shù)據(jù)智能驅(qū)動(dòng)的良性循環(huán)。

這種能力重新定義了精密制造智能自動(dòng)化范式,在激光精密制造、專業(yè)3D打印等領(lǐng)域的制造過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了完整打通“感知-認(rèn)知-執(zhí)行”的自主化鏈路,為精密制造賦予真正的智能生產(chǎn)能力。

03 8000萬(wàn)的“規(guī)模化門坎”與無(wú)人化藍(lán)圖

據(jù)孟彬介紹,納眸智能的產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),并在客戶產(chǎn)線落地。



商業(yè)模式上,納眸采取的是硬件模組銷售與軟件服務(wù)相結(jié)合的方式。在多數(shù)涉及精密制造的工廠產(chǎn)線,一套擁有激光攝像頭和內(nèi)置軟件的視覺(jué)模組,成本大約在10萬(wàn)到20萬(wàn)人民幣之間。這個(gè)價(jià)格對(duì)于客戶來(lái)說(shuō),是一筆不小的投入,但孟彬并不擔(dān)心客戶的接受度。

孟彬解釋說(shuō),從工廠收入規(guī)模角度看,投入后可通過(guò)合理的成本分?jǐn)偨档兔磕曛С?,幾年?nèi)便能收回投入。“同時(shí),工廠在良品率、自動(dòng)化程度、人工成本、整體工藝等方面實(shí)現(xiàn)全方位提升,進(jìn)而增加收益。”

在市場(chǎng)開拓方面,納眸智能正在與幾家新能源、航空航天領(lǐng)域的頭部企業(yè)進(jìn)行深度對(duì)接和測(cè)試。孟彬坦言,工業(yè)領(lǐng)域的測(cè)試周期較長(zhǎng),一般需要三到六個(gè)月,但一旦獲得頭部企業(yè)的背書,上游的供應(yīng)鏈廠商便會(huì)主動(dòng)快速跟進(jìn),適配生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),測(cè)試周期可能大幅縮短。

孟彬測(cè)算,納眸智能所聚焦的中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模大約在五六百億人民幣,全球市場(chǎng)規(guī)模則超過(guò)500億美元。

對(duì)于公司的未來(lái),孟彬?yàn)榧{眸智能設(shè)定的中期目標(biāo),是到2028年,年收入達(dá)到8000萬(wàn)。

在上一家公司,看過(guò)很多項(xiàng)目,孟彬發(fā)現(xiàn),8000萬(wàn)是一個(gè)初創(chuàng)企業(yè)能否上規(guī)模的分水嶺,很多公司會(huì)卡在這個(gè)階段,原因在于管理半徑和團(tuán)隊(duì)能力的復(fù)制。

“現(xiàn)在市場(chǎng)上能夠帶團(tuán)隊(duì)做到一個(gè)億規(guī)模以上的leader非常稀缺,到了8000萬(wàn)這個(gè)階段,你可能很難找到幫助業(yè)績(jī)更上一層的VP和中層。”孟彬說(shuō),技術(shù)突破只是第一步,要跨越8000萬(wàn)的坎,還需要建立起一套能夠支撐規(guī)?;瘡?fù)制的體系和人才梯隊(duì)。

孟彬表示,納眸智能將聚焦在新能源電池、半導(dǎo)體、航空航天等精密制造細(xì)分賽道,進(jìn)一步完善工業(yè)精密制造的“眼”(視覺(jué)模塊)與 “腦”(垂類大模型)系統(tǒng)。“最終愿景是推動(dòng)精密工業(yè)制造實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、自主調(diào)整的智能化、無(wú)人化生產(chǎn),乃至黑燈工廠的大規(guī)模應(yīng)用?!?/p>

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