長(zhǎng)城將在全新藍(lán)山智能進(jìn)階版上搭載 VLA 輔助駕駛方案。

文丨沈行

輔助駕駛正處在技術(shù)的交界點(diǎn)，“規(guī)則” 方案的上限已經(jīng)觸頂，去年以特斯拉為首的 “端到端” 路線開(kāi)始快速普及，即傳感器原始信息直接輸入模型、模型直接輸出車(chē)輛動(dòng)作。端到端的意義在于，它讓輔助駕駛研發(fā)進(jìn)入了 AI 時(shí)代：能力不依賴(lài)人工編程，而是隨著數(shù)據(jù)規(guī)模的擴(kuò)大持續(xù)進(jìn)化。

但隨著應(yīng)用場(chǎng)景變得更復(fù)雜，行業(yè)開(kāi)始意識(shí)到僅靠模仿難以覆蓋真實(shí)世界的多樣性——端到端無(wú)法處理未曾 “見(jiàn)過(guò)” 的極端場(chǎng)景，為了突破這個(gè)瓶頸，輔助駕駛從端到端繼續(xù)演進(jìn)，向能夠理解語(yǔ)義、推理場(chǎng)景、解釋決策的 VLA（Vision-Language-Action）過(guò)渡，能力的重心從 “會(huì)開(kāi)” 轉(zhuǎn)向 “會(huì)想、會(huì)判斷”。

對(duì)于輔助駕駛發(fā)展趨勢(shì)的探索，長(zhǎng)城是行業(yè)內(nèi)反應(yīng)更快、判斷更明確的那一個(gè)。長(zhǎng)城是最早完成 VLA 量產(chǎn)落地的車(chē)企之一，并率先在即將發(fā)布的全新車(chē)型——魏牌全新藍(lán)山智能進(jìn)階版上搭載。

今年前三季度，長(zhǎng)城汽車(chē)?yán)塾?jì)投入研發(fā)費(fèi)用約 66.36 億元，同比增長(zhǎng) 6.9%。智能化是重要的研發(fā)方向之一，長(zhǎng)城汽車(chē) CTO 吳會(huì)肖曾表示，智能化相關(guān)研發(fā)費(fèi)用目前約占長(zhǎng)城總研發(fā)費(fèi)用的一半，長(zhǎng)城計(jì)劃每年向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入研發(fā)費(fèi)用至少 10 億元。

長(zhǎng)期穩(wěn)定的研發(fā)投入，使長(zhǎng)城在歷次技術(shù)路徑調(diào)整中都更早識(shí)別問(wèn)題、并具備更快的落地能力。

12 月 1 日，長(zhǎng)城汽車(chē)舉辦首次 VLA Talk。長(zhǎng)城汽車(chē) CTO 吳會(huì)肖在與影視颶風(fēng) Tim 的對(duì)話中介紹了 VLA 輔助駕駛大模型的最新進(jìn)展，并強(qiáng)調(diào) VLA 的底層邏輯是：用視覺(jué)觀察世界，用語(yǔ)言認(rèn)知世界，用動(dòng)作塑造和改變世界。

長(zhǎng)城汽車(chē)輔助駕駛進(jìn)階，VLA 首搭魏牌全新藍(lán)山智能進(jìn)階版

吳會(huì)肖把 VLA 的價(jià)值概括成一句話：“讓 AI 理解世界，讓 AI 學(xué)會(huì)害怕，讓人類(lèi)相信 AI?！?/p>

長(zhǎng)城在 2021 年上線高速 NOH，2024 年無(wú)圖 NOA 上線，在輔助駕駛領(lǐng)域的長(zhǎng)期量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)中，長(zhǎng)城比多數(shù)車(chē)企更早意識(shí)到：端到端是路上必經(jīng)的一站，但不是最終一站。系統(tǒng)能夠 “看到” 當(dāng)下路況，卻難以對(duì)潛在風(fēng)險(xiǎn)形成足夠的認(rèn)知；在接近邊界的場(chǎng)景里，它常常顯得過(guò)于自信。而在真實(shí)用車(chē)中，駕駛員又會(huì)條件反射般把判斷權(quán)交給系統(tǒng)，逐漸形成一種被動(dòng)的過(guò)度信賴(lài)。

相比端到端，VLA 能夠結(jié)合語(yǔ)義、場(chǎng)景和因果關(guān)系去理解正在發(fā)生什么，像用戶一樣決策，把輔助駕駛從 “感知—反應(yīng)” 升級(jí)為 “感知—推理—決策”。

整體來(lái)看，VLA 既能 “聽(tīng)得懂”：用戶可以通過(guò) “遠(yuǎn)離大車(chē)”“開(kāi)慢一點(diǎn)” 等口令完成車(chē)輛控制；也能看見(jiàn) “看不見(jiàn)” 的危險(xiǎn)，端到端只能做到 “看見(jiàn)行人減速”，而 VLA 能面對(duì)尚未顯現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)作出判斷，比如途徑臨停大車(chē)，或被圍擋遮擋的施工現(xiàn)場(chǎng)，它會(huì)推理出道路可能變窄或存在發(fā)生 “鬼探頭” 的概率，從而提前減速、主動(dòng)避讓?zhuān)凰€ “會(huì)思考”，能在復(fù)雜路況中像老司機(jī)一樣做出合邏輯的判斷。

并且，CoT 思維鏈卡片是 VLA 大模型上車(chē)后最為直觀的新增功能，可以令輔助駕駛系統(tǒng)從難以捉摸的 “黑盒” 進(jìn)化成可解釋模型，把感知、推理、決策全過(guò)程呈現(xiàn)給用戶，讓用戶知道每一次加速、減速、繞行、避讓背后的思考，讓用戶能夠直觀看到系統(tǒng)的推理邏輯，建立兩者之間的信任。

長(zhǎng)城 VLA 首先在全新藍(lán)山智能進(jìn)階版上搭載，交付即上車(chē)。這種速度和長(zhǎng)城在輔助駕駛上的長(zhǎng)期積累有關(guān)，吳會(huì)肖說(shuō)，長(zhǎng)城是一家具有 AI 基因的車(chē)企。早在十幾年前，長(zhǎng)城就開(kāi)始了對(duì)輔助駕駛的探索。

但技術(shù)先進(jìn)并不等于表現(xiàn)激進(jìn)，長(zhǎng)城選擇了更克制的做法，并未急于上線一些看上去更聰明更有噱頭的功能，比如 “招手即停”，雖然在技術(shù)上可以實(shí)現(xiàn)但是在使用上可能會(huì)存在誤判風(fēng)險(xiǎn)；語(yǔ)音上也暫緩開(kāi)放模糊語(yǔ)義的控制方式，保留清晰、可控的固定指令。

國(guó)內(nèi)輔助駕駛正在加速進(jìn)入普及窗口期。今年 1-7 月，輔助駕駛滲透率已超過(guò) 60%，較上一年增長(zhǎng) 6.5%。與此同時(shí)，工信部也開(kāi)始強(qiáng)調(diào)對(duì)輔助駕駛的管理邊界，要求行業(yè)明確功能邊界、規(guī)范宣傳口徑。

關(guān)于 VLA 和世界模型的路線的分歧并未停止，反而在這一輪技術(shù)演進(jìn)中愈發(fā)清晰：小鵬和理想把重點(diǎn)放在 VLA，華為、蔚來(lái)則堅(jiān)持世界模型方向。兩條路徑的共識(shí)都是提升模型能力，只是在車(chē)端和云端側(cè)重不同。

世界模型通過(guò)在云端重建一個(gè)世界，還原真實(shí)路況與合成極端場(chǎng)景，生成大量的仿真數(shù)據(jù)優(yōu)化模型；VLA 則在車(chē)端做實(shí)時(shí)推理和解釋。多數(shù)車(chē)企在兩者之間二選一，而長(zhǎng)城選擇了把兩者打通：用世界模型的仿真能力訓(xùn)練 VLA，保證車(chē)端的安全性。

長(zhǎng)城嘗試把從模型訓(xùn)練到車(chē)端推理、解釋、執(zhí)行的鏈路做成一體化體系：云端承擔(dān)更復(fù)雜的能力生成，車(chē)端把關(guān)行為的確定性與安全邊界。最終把輔助駕駛做得更像人，也更讓人敢用。

這一選擇背后是長(zhǎng)城對(duì)輔助駕駛的判斷：聽(tīng)得懂、看得見(jiàn)、會(huì)思考。

全新藍(lán)山是長(zhǎng)城 VLA 的第一個(gè) “試驗(yàn)場(chǎng)”

長(zhǎng)城 VLA 為什么首先在全新藍(lán)山智能進(jìn)階版上搭載？

在長(zhǎng)城內(nèi)部，藍(lán)山是一款有特殊意義的車(chē)型，吳會(huì)肖說(shuō)，“它是讓我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)流淚最多，歡笑最多，嘔心瀝血，也是讓我們最有成就感的一款車(chē)?！?/p>

藍(lán)山所處的 30 萬(wàn)級(jí) SUV 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，特斯拉 Model Y、問(wèn)界 M8、理想 L7 等車(chē)型長(zhǎng)期占據(jù)主要份額。在這樣的賽道中，藍(lán)山自上市以來(lái)累計(jì)交付已超過(guò) 11 萬(wàn)輛，單月銷(xiāo)量最高突破 7000 輛，成為魏牌 SUV 的主銷(xiāo)產(chǎn)品。

藍(lán)山同時(shí)也是長(zhǎng)城汽車(chē)智能化戰(zhàn)略落地的重要載體。此前，新一代座艙和輔助駕駛能力均在藍(lán)山上率先落地。

作為面向家庭用戶的中大型 SUV，藍(lán)山覆蓋通勤、遠(yuǎn)行等多類(lèi)場(chǎng)景，對(duì)安全性和系統(tǒng)穩(wěn)定性的要求較高。在這樣一款使用場(chǎng)景復(fù)雜、對(duì)可靠性要求更高的車(chē)型上首搭 VLA，意味著這套方案必須在真實(shí)環(huán)境中接受?chē)?yán)格的考驗(yàn)。

對(duì)家庭用戶而言，“安全、穩(wěn)定、可靠” 是絕對(duì)優(yōu)先級(jí)。長(zhǎng)城汽車(chē)把 VLA 放在最不能出錯(cuò)的全新藍(lán)山智能進(jìn)階版上，也證明了長(zhǎng)城對(duì)自身技術(shù)的自信。

智能進(jìn)階版搭載的 Hi4 性能版智能四驅(qū)電混系統(tǒng)為輔助駕駛提供執(zhí)行力。VLA 與 Hi4 性能版在長(zhǎng)城體系中被設(shè)計(jì)為一套軟硬件協(xié)同方案：VLA 負(fù)責(zé)預(yù)判路況與風(fēng)險(xiǎn)，Hi4 性能版在能量管理和駕控執(zhí)行層面做出對(duì)應(yīng)響應(yīng)，例如根據(jù)路況調(diào)整能量分配、避免低電量下的性能衰減，并通過(guò) iTVC 系統(tǒng)提升避讓精度與穩(wěn)定性。兩者分別覆蓋 “信息復(fù)雜場(chǎng)景” 與 “物理復(fù)雜場(chǎng)景”，形成全域適應(yīng)能力；同時(shí)高達(dá) 1343 km 的 WLTC 綜合續(xù)航為 VLA 的持續(xù)工作提供能量冗余。

從更長(zhǎng)期的技術(shù)方向來(lái)看，吳會(huì)肖認(rèn)為，只有推進(jìn)座艙與輔助駕駛在技術(shù)與產(chǎn)品形態(tài)上的融合，汽車(chē)才可能演化為真正意義上的智能體。這也是長(zhǎng)城汽車(chē)智能化技術(shù)研究的重點(diǎn)方向。

在這樣的技術(shù)路徑下，長(zhǎng)城的智能化能力與產(chǎn)品體驗(yàn)持續(xù)提升，為智能汽車(chē)業(yè)務(wù)打開(kāi)了新的窗口期。2025 年上半年，長(zhǎng)城汽車(chē)?yán)塾?jì)銷(xiāo)量 56.89 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng) 2.52%；其中新能源車(chē)銷(xiāo)量 16.04 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng) 23.64%。

在價(jià)格下探、配置不斷堆疊的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中，長(zhǎng)城并未選擇以 “更多功能、更低價(jià)格” 作為主要策略，而是把資源投入到底層能力建設(shè)上，包括在大模型等基礎(chǔ)能力上持續(xù)投入，把輔助駕駛和智能座艙納入同一技術(shù)體系，對(duì)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)和行為邊界做更嚴(yán)格的控制，并確保這些能力在家庭使用場(chǎng)景中能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

這一取向與長(zhǎng)城對(duì)家庭用戶的理解相符，也契合當(dāng)下行業(yè)和監(jiān)管強(qiáng)調(diào)的方向：智能化可以繼續(xù)推進(jìn)，但系統(tǒng)必須具備更高的可控性與穩(wěn)定性。

在此前一輪的輔助駕駛競(jìng)爭(zhēng)中，主流趨勢(shì)更像是一場(chǎng)速度競(jìng)賽：模型做得更大、功能上線更快、迭代節(jié)奏不斷加快。但從用戶視角，最重要的問(wèn)題往往是 “我敢把家人交給它嗎？”

在輔助駕駛長(zhǎng)期量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)中，長(zhǎng)城比別人更早看到另一件事：輔助駕駛的下一步，是讓用戶對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生更強(qiáng)烈的信任。

藍(lán)山和高山的智能化水準(zhǔn)已經(jīng)處于行業(yè)前列，而 VLA 的量產(chǎn)上車(chē)，讓長(zhǎng)城的輔助駕駛走到一個(gè)新的階段。作為一家有 35 年造車(chē)經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)，長(zhǎng)城在傳統(tǒng)工程體系的基礎(chǔ)上，把能力延伸到智能化的核心競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)上。VLA 只是第一步，后面還有全動(dòng)力超級(jí)智能平臺(tái)。對(duì)于長(zhǎng)城而言，這是一次智能化能力的長(zhǎng)期躍遷。

題圖來(lái)源：長(zhǎng)城官網(wǎng)