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大家好，我是小銳，今天要分享一項(xiàng)令人耳目一新的醫(yī)療突破——手術(shù)機(jī)器人難以攻克的觸覺盲區(qū)，竟被一根巧妙設(shè)計(jì)的“活結(jié)”縫線悄然化解。

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2025年11月27日，國際權(quán)威期刊《自然》以封面文章重磅推介浙江大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)的最新成果。這一消息迅速在醫(yī)學(xué)界引發(fā)熱議：盡管如今的手術(shù)機(jī)器人擁有高清視野與超穩(wěn)定機(jī)械臂，但醫(yī)生仍無法感知縫合時(shí)的真實(shí)力度，操作如同隔著屏幕“盲打”，全憑經(jīng)驗(yàn)預(yù)判。

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而浙大研發(fā)出的Sliputure智能縫線，不依賴任何電子元件或芯片傳感器，僅靠一個(gè)經(jīng)過精密力學(xué)設(shè)計(jì)的活結(jié)，便實(shí)現(xiàn)了對縫合力道的精準(zhǔn)控制。這根看似普通的縫線，究竟蘊(yùn)含著怎樣的科學(xué)奧秘？

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機(jī)器人手術(shù)的“力盲”困境

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當(dāng)前，在各大三甲醫(yī)院的微創(chuàng)手術(shù)室中，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)早已成為標(biāo)配。其機(jī)械臂穩(wěn)定性遠(yuǎn)超人手十倍以上，配備的4K超清鏡頭甚至能清晰捕捉直徑僅為0.1毫米的微小血管。然而，主刀醫(yī)師卻面臨一個(gè)長期未解的難題：缺乏真實(shí)的觸覺反饋。

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在外科縫合過程中，“力度”的掌控堪稱生死一線——力量不足，可能導(dǎo)致傷口閉合不嚴(yán)，引發(fā)滲液、感染甚至二次開裂；用力過猛，則可能壓傷組織內(nèi)部的毛細(xì)血管網(wǎng)，造成局部缺血壞死。特別是在胃腸道吻合、心血管修復(fù)等精細(xì)操作中，組織極為脆弱，允許的誤差空間幾乎為零。

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傳統(tǒng)開放式手術(shù)中，外科醫(yī)生憑借指尖觸感即可判斷張力是否適中，實(shí)現(xiàn)“手感即標(biāo)準(zhǔn)”。但當(dāng)操作轉(zhuǎn)為機(jī)器人遠(yuǎn)程操控后，器械的長軸結(jié)構(gòu)和傳動機(jī)制徹底隔斷了這種物理反饋，使縫合過程變成一場高風(fēng)險(xiǎn)的“猜測游戲”。

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有人提出：為何不在器械端加裝微型力傳感器？這個(gè)設(shè)想曾讓無數(shù)工程師投入研發(fā)，卻屢屢碰壁。原因在于，這類傳感器不僅價(jià)格昂貴，且極為脆弱，常規(guī)高溫高壓滅菌便會使其失效。更關(guān)鍵的是，微創(chuàng)手術(shù)通道空間極其有限，根本無法容納復(fù)雜的電子組件。正是在這種僵局之下，突破口竟來自一項(xiàng)人人掌握的生活技能——打“活結(jié)”。

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活結(jié)當(dāng)“傳感器”

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這項(xiàng)顛覆性技術(shù)由浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院蔡秀軍院士，聯(lián)合航空航天學(xué)院楊衛(wèi)院士領(lǐng)銜的跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)共同完成。他們開發(fā)的Sliputure智能縫線，其核心原理簡潔得令人驚嘆。

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研究人員在傳統(tǒng)手術(shù)結(jié)的基礎(chǔ)上，增設(shè)了一個(gè)經(jīng)過嚴(yán)格力學(xué)標(biāo)定的輔助活結(jié)。這個(gè)結(jié)并非隨意系成，而是基于拓?fù)鋵W(xué)與連續(xù)介質(zhì)力學(xué)精心構(gòu)建，本質(zhì)上是一個(gè)無需電源的“純機(jī)械式力控開關(guān)”。

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研究團(tuán)隊(duì)利用高速攝像機(jī)與微米級CT掃描技術(shù)，將活結(jié)解開的過程分解至毫秒級別。實(shí)驗(yàn)顯示：隨著拉力逐步增加，活結(jié)首先經(jīng)歷收緊階段，摩擦阻力隨之上升；當(dāng)張力達(dá)到預(yù)設(shè)的“理想愈合力值”時(shí)，結(jié)構(gòu)瞬間發(fā)生拓?fù)湎嘧儭葱螒B(tài)突變，活結(jié)自動滑脫釋放應(yīng)力，同時(shí)將剩余力精準(zhǔn)傳遞至主結(jié)，使其鎖定在最佳位置。

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實(shí)測數(shù)據(jù)顯示，該機(jī)制表現(xiàn)出極高的重復(fù)性與一致性，不同樣本間活結(jié)觸發(fā)解除力的標(biāo)準(zhǔn)偏差低至4.6%，整體一致性高達(dá)95.4%。這意味著每一次縫合都能穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)理想的組織受力狀態(tài)。

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這種完全機(jī)械化的解決方案，完美規(guī)避了電子傳感系統(tǒng)的固有缺陷：成本僅為傳統(tǒng)傳感裝置的不到十分之一，耐受反復(fù)高溫高壓消毒，直徑細(xì)至可穿過眼科手術(shù)用針頭，適用于各類極端條件下的精細(xì)操作。

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《自然》雜志評審專家評價(jià)稱：“這是用最基礎(chǔ)的物理結(jié)構(gòu)，破解了前沿醫(yī)學(xué)工程中的關(guān)鍵瓶頸?！辈⒅赋?，“這項(xiàng)工作重新喚醒了人們對繩結(jié)力學(xué)潛能的認(rèn)知，把古老技藝升華為現(xiàn)代科技?！?/p>

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用數(shù)據(jù)說話

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再精妙的理論，也需經(jīng)得起臨床實(shí)踐的檢驗(yàn)。浙大團(tuán)隊(duì)開展了三項(xiàng)關(guān)鍵測試，每一項(xiàng)結(jié)果都直擊臨床痛點(diǎn)。首先是針對青年外科醫(yī)生的培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)。

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以往，外科醫(yī)生需要至少三年以上的臨床積累，才能通過反復(fù)練習(xí)建立起對縫合力道的“肌肉記憶”。而在使用Sliputure智能縫線后，新手醫(yī)生的縫合精度平均提升121%，操作穩(wěn)定性接近擁有二十年經(jīng)驗(yàn)的資深專家水平。

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這意味著，基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的年輕醫(yī)師無需漫長磨礪即可完成高質(zhì)量縫合，患者不必千里奔波求醫(yī)，在家門口就能接受高水平治療，極大緩解了優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源分布不均的問題。

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更值得關(guān)注的是動物模型驗(yàn)證結(jié)果。在大鼠結(jié)腸損傷修復(fù)實(shí)驗(yàn)中，采用智能縫線的實(shí)驗(yàn)組，術(shù)后組織血流恢復(fù)速度較傳統(tǒng)縫線組加快30%，達(dá)到臨床愈合標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間平均提前兩天。

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對患者而言，每縮短一天恢復(fù)期，就意味著降低一分感染風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)省數(shù)千元住院費(fèi)用，更重要的是減少了身體痛苦與心理負(fù)擔(dān)。尤為亮眼的是其與手術(shù)機(jī)器人的協(xié)同表現(xiàn)。

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研究團(tuán)隊(duì)為達(dá)芬奇機(jī)器人配備了專用視覺識別模塊，一旦攝像頭捕捉到活結(jié)形態(tài)突變（即開始解結(jié)）的瞬間，系統(tǒng)可在10毫秒內(nèi)指令機(jī)械臂停止?fàn)恳齽幼鳌?/p>

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這種“視覺監(jiān)測+力學(xué)響應(yīng)”的閉環(huán)控制模式，使得每一針的施加壓力誤差控制在±0.1牛以內(nèi)，穩(wěn)定性超越人類頂級外科醫(yī)生的手動操作。在活體豬的結(jié)腸修復(fù)試驗(yàn)中，傳統(tǒng)方法縫合張力波動幅度高達(dá)20%，而使用Sliputure縫線的波動幅度不足3%。

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從手術(shù)臺到偏遠(yuǎn)地區(qū)

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這根縫線的意義，遠(yuǎn)不止于解決機(jī)器人手術(shù)的“觸覺缺失”問題，它背后折射出的是跨學(xué)科融合的巨大潛力。

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項(xiàng)目牽頭人蔡秀軍院士是我國微創(chuàng)外科領(lǐng)域的開拓者之一，于2025年11月當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。他曾在多次臨床中目睹因縫合力道不當(dāng)導(dǎo)致的并發(fā)癥，“技術(shù)革新不應(yīng)以犧牲醫(yī)生的手感為代價(jià)”，正是這一信念推動了整個(gè)項(xiàng)目的啟動。

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而合作者楊衛(wèi)院士則是固體力學(xué)領(lǐng)域的權(quán)威專家，擅長將抽象理論轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用。在他的帶領(lǐng)下，團(tuán)隊(duì)成功將復(fù)雜的繩結(jié)拓?fù)湫袨榻榭捎?jì)算的非線性力學(xué)系統(tǒng)，使“何時(shí)打結(jié)、何時(shí)松脫”從主觀經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)變?yōu)榫_可控的科學(xué)參數(shù)。

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這種“臨床需求驅(qū)動+工程理論支撐”的合作范式，正是當(dāng)今交叉創(chuàng)新的理想模板。更為難得的是，Sliputure具備極強(qiáng)的普適性和環(huán)境適應(yīng)能力。

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在全球競逐芯片、算力與人工智能的大背景下，Sliputure另辟蹊徑，走出一條“機(jī)械智能”的新路徑：無需供電、無需配套設(shè)備，即便在無電環(huán)境下也能正常使用。

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在戰(zhàn)地急救站、地震災(zāi)區(qū)臨時(shí)醫(yī)院或偏遠(yuǎn)山區(qū)衛(wèi)生所，精密電子設(shè)備極易因斷電、潮濕或運(yùn)輸損壞而癱瘓，而這根縫線只需簡單煮沸即可完成消毒，隨取隨用，真正做到了“即插即用”。

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對于醫(yī)療資源匱乏的地區(qū)來說，這不僅是技術(shù)創(chuàng)新，更是生命的保障線。目前，研究團(tuán)隊(duì)已建成全自動生產(chǎn)線，單根縫線制造成本可壓縮至幾元人民幣，比部分進(jìn)口普通縫線更具價(jià)格優(yōu)勢。

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更令人振奮的是，研究人員發(fā)現(xiàn)，這種“打結(jié)-解結(jié)”的動態(tài)力學(xué)機(jī)制，在納米尺度的DNA分子折疊行為中同樣存在。未來，這一原理有望拓展至分子機(jī)器人、智能材料乃至靶向藥物輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。

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從宏觀手術(shù)縫合到微觀生物工程，這根小小的縫線或許正在撬動一場材料科學(xué)的新變革。當(dāng)下人們普遍認(rèn)為“高科技=芯片+算法”，但浙大的這項(xiàng)成果揭示了一個(gè)深刻的道理：最前沿的解決方案，往往深藏于最原始、最樸素的自然規(guī)律之中。

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當(dāng)數(shù)字技術(shù)陷入內(nèi)卷之時(shí)，回望人類傳承千年的手工智慧，也許正是打開未來的鑰匙。這根帶有活結(jié)的縫線，不僅縫合了患者的創(chuàng)口，更彌合了“現(xiàn)代科技”與“傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)”之間的斷裂帶，展現(xiàn)了真正可持續(xù)、可推廣、可救命的創(chuàng)新力量。