12月8日，2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會在深圳召開，地平線在現(xiàn)場發(fā)布了第四代BPU黎曼架構(gòu)、第四代編譯器天工開物。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士發(fā)表了題為《向高同行》的主旨演講，他以地平線10年來的產(chǎn)業(yè)實踐與思考為基底，系統(tǒng)闡述了地平線如何通過三大技術(shù)支柱（BPU?、編譯器、算法），驅(qū)動智駕從“向高而行”的技術(shù)突破走向“向高同行”的產(chǎn)業(yè)協(xié)同，廣泛賦能從智能汽車到通用機器人的廣闊生態(tài)。

余凱在演講中公布了一組數(shù)據(jù)，首搭地平線HSD輔助駕駛系統(tǒng)的星途ET5和深藍L06在上市短短兩周內(nèi)，HSD激活量已超12000輛。由此開始，實現(xiàn)首發(fā)量產(chǎn)的HSD系統(tǒng)，已將城區(qū)輔助駕駛體驗帶入15萬元以內(nèi)的主流市場。

活動現(xiàn)場地平線正式發(fā)布第四代BPU架構(gòu)，命名為黎曼，致敬數(shù)學(xué)巨匠。新架構(gòu)實現(xiàn)了關(guān)鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持數(shù)量超10倍增加，并支持全浮點計算，面向大語言模型能效提升5倍。

地平線還發(fā)布了第四代編譯器天工開物OpenExplorer?4.0，編譯速度從小時級提升至分鐘級，模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驅(qū)動的優(yōu)化策略，標(biāo)志著編譯器技術(shù)從工具自動化，邁向了基于機器學(xué)習(xí)的自我進化新時代。

地平線還在現(xiàn)場宣布，將其已驗證的全棧能力，以全新的“算法服務(wù)”模式——HSD Together，向整個行業(yè)開放。在此模式中，合作伙伴可以聚焦于自身優(yōu)勢：系統(tǒng)集成測試、車型適配開發(fā)、功能定制開發(fā)、硬件與底軟交付；地平線則提供覆蓋產(chǎn)品開發(fā)全周期的“算法服務(wù)”，包括：數(shù)據(jù)服務(wù)與艾迪SaaS平臺、專業(yè)的算法適配工程與咨詢服務(wù)、以及最核心的基座模型授權(quán)。

余凱還提出，真正的“智駕平權(quán)”尚有最后一道藩籬待打破，占據(jù)中國市場半壁江山、價格在10萬元級的國民車，目前尚不能擁有好用的城區(qū)輔助駕駛。

除了汽車，地平線已成為中國最大的消費類機器人計算平臺，旗下地瓜機器人上市產(chǎn)品超過100款，連接著超100家上下游合作伙伴與10萬余名開發(fā)者。

作為業(yè)界領(lǐng)先的機器人軟硬件通用底座提供商，地平線同樣在積極布局具身智能全棧關(guān)鍵技術(shù)。在大會上，余凱正式發(fā)布兩大具身智能開源模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain。

其中，具身智能小腦基礎(chǔ)模型HoloMotion專注于運動智能，旨在讓機器人“學(xué)會像人一樣行動”，單個模型即可支撐多地形下的復(fù)雜運動控制。具身智能大腦基礎(chǔ)模型HoloBrain則致力于賦予機器人擬人的空間感知與細膩操作能力，它能夠理解通用指令，并規(guī)劃出完成任務(wù)所需的動作序列。