12月8日-9日，以“智領(lǐng)科技、創(chuàng)新未來”為主題的2025智能機(jī)器人大賽決賽在北京昌平中車北京智匯港（南口園區(qū)）圓滿舉辦。本次大賽由中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心（工業(yè)和信息化部軟件與集成電路促進(jìn)中心）、北京未來科學(xué)城發(fā)展集團(tuán)有限公司聯(lián)合主辦，北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、立德機(jī)器人平臺(tái)（機(jī)器人大講堂）、北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園（昌平）共同承辦。

大賽自10月啟動(dòng)以來，吸引了全國(guó)范圍內(nèi)智能機(jī)器人企業(yè)、高校、科研院所及各創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)參賽。經(jīng)初賽嚴(yán)格評(píng)審，73支晉級(jí)團(tuán)隊(duì)展開終極角逐。

決賽聚焦真實(shí)產(chǎn)業(yè)需求，以“自主任務(wù)、場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)”的創(chuàng)新賽制，全面檢驗(yàn)了參賽機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在制造、康養(yǎng)、應(yīng)急等關(guān)鍵領(lǐng)域的應(yīng)用能力，為我國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；涞嘏c高質(zhì)量發(fā)展注入了強(qiáng)勁動(dòng)能。

▍四大賽道競(jìng)技精彩紛呈，技術(shù)成果貼近應(yīng)用

本次大賽設(shè)制造業(yè)類、康復(fù)養(yǎng)老類、安全應(yīng)急類、創(chuàng)新類四大賽道分區(qū)競(jìng)技，共計(jì)7個(gè)賽項(xiàng)、219項(xiàng)自主選擇任務(wù)，不僅展現(xiàn)了國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域扎實(shí)的技術(shù)進(jìn)展，更通過實(shí)戰(zhàn)化任務(wù)催生了針對(duì)真實(shí)行業(yè)難題的創(chuàng)新解決方案，有效推動(dòng)了技術(shù)探索與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的銜接。

制造業(yè)類賽道聚焦工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高精度與高柔性需求，設(shè)協(xié)作機(jī)器人與復(fù)合機(jī)器人賽項(xiàng)。賽道亮點(diǎn)頻出，多款機(jī)器人表現(xiàn)突出：如柔性雙臂協(xié)作機(jī)器人采用全動(dòng)力學(xué)建模的前饋控制與軌跡規(guī)劃技術(shù)，末端剛度與力控精度表現(xiàn)優(yōu)異，能精準(zhǔn)適配柔性裝配等多樣化應(yīng)用場(chǎng)景；在面向3C行業(yè)產(chǎn)品包裝的作業(yè)場(chǎng)景中，星海圖R1 PRO機(jī)器人搭載相機(jī)與力傳感器，引入擴(kuò)散模型實(shí)現(xiàn)多模動(dòng)作生成，通過位置感知擴(kuò)散策略等技術(shù)，展示了高效完成混合零件分揀、流水線物料抓取、成品工件包裝等任務(wù)。

康復(fù)養(yǎng)老類賽道，參賽機(jī)器人覆蓋了從術(shù)后康復(fù)、日常助行到機(jī)構(gòu)照護(hù)、居家陪伴的全場(chǎng)景需求。床式養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人助力失去行動(dòng)能力的老人以及半失能老人自理生活，以床式機(jī)器人為核心，連接智能餐桌、智能洗手臺(tái)、智能看護(hù)機(jī)頂盒和全屋智能硬件管理平臺(tái)，聯(lián)動(dòng)協(xié)同解決了失能老人自理生活的困難；多功能養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)高頻重復(fù)性工作替代，包括類人查房、生命體征監(jiān)測(cè)、慢病系統(tǒng)化專業(yè)管理、心理療愈、跑腿助手等。

安全應(yīng)急類賽道在巡檢與應(yīng)急兩大賽項(xiàng)中，集中展示了機(jī)器人在高危、復(fù)雜環(huán)境下的卓越適應(yīng)性。JW-601型智能排爆機(jī)器人可通過斜坡、樓梯、障礙、壕溝、涉水等多種復(fù)雜地形，廣泛應(yīng)用于搜索、排爆、放射性物質(zhì)的排除等場(chǎng)景并完成危險(xiǎn)作業(yè)；天璇非防爆巡檢機(jī)器人搭載定位導(dǎo)航系統(tǒng)，適應(yīng)各種復(fù)雜路況，并支持自動(dòng)巡檢、遠(yuǎn)程遙控功能等多種模式。參賽設(shè)備覆蓋從排爆處置、火災(zāi)防控到工業(yè)巡檢、災(zāi)害救援的全鏈條應(yīng)急場(chǎng)景，體現(xiàn)了我國(guó)在特種機(jī)器人領(lǐng)域扎實(shí)的技術(shù)積累與應(yīng)對(duì)各類突發(fā)事件的裝備支撐能力。

創(chuàng)新類賽道中，各團(tuán)隊(duì)展示了機(jī)器人技術(shù)的多元化探索：應(yīng)手Y-Hand M1仿生靈巧手實(shí)現(xiàn)了“力量、速度、精度、靈活、柔順”的五位一體協(xié)同提升，可勝任多種類精細(xì)操控任務(wù)；輸電線路警示球帶電安裝機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高壓環(huán)境下自主爬升、定位及緊固，提升檢修無人化水平；輸電線除冰機(jī)器人以沖擊+碾壓雙模式達(dá)成除冰效率，可低溫雨雪下持續(xù)通信、遠(yuǎn)程運(yùn)維，解決國(guó)網(wǎng)冬季作業(yè)痛點(diǎn)；磁吸附爬壁機(jī)器人PB-L4可執(zhí)行全流程運(yùn)維，實(shí)現(xiàn)10分鐘內(nèi)換模塊，兼具曲面運(yùn)動(dòng)與工業(yè)涂裝精度。其余參賽隊(duì)則針對(duì)風(fēng)電、電網(wǎng)、農(nóng)業(yè)等垂直領(lǐng)域提供了專業(yè)化解決方案，共同體現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)向高度專業(yè)化與通用智能并進(jìn)的發(fā)展趨勢(shì)。

▍賽事圓滿落幕，產(chǎn)業(yè)新篇章開啟

隨著參賽機(jī)器人的輪流演示，為期兩天的2025智能機(jī)器人大賽畫上了圓滿句號(hào)。大賽的成功舉辦，不僅展示了我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)的最新成果與應(yīng)用潛能，更以賽為媒，有效促進(jìn)了“人才、技術(shù)、產(chǎn)品、場(chǎng)景、資本”等創(chuàng)新要素的集聚與對(duì)接。

作為賽事的重要組成部分，2025智能機(jī)器人大會(huì)將于12月10日在北京昌平未來科學(xué)城萬怡酒店接續(xù)舉行。

本屆大賽既是技術(shù)交流展示的平臺(tái)，也為智能機(jī)器人從研發(fā)走向?qū)嶋H應(yīng)用搭建了有效橋梁。這體現(xiàn)出我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正朝著以實(shí)際需求為導(dǎo)向、以深度融合為驅(qū)動(dòng)的高質(zhì)量發(fā)展方向邁進(jìn)，持續(xù)為全球科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)貢獻(xiàn)蓬勃力量。