1601年，努爾哈赤在統(tǒng)一女真各部的過程中創(chuàng)立了八旗制度。
最初只有四旗：黃、白、紅、藍(lán)四色旗。
1615年，又增設(shè)鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍(lán)四旗，形成了完整的八旗體系。

1、正黃旗——努爾哈赤
作為后金的創(chuàng)立者，努爾哈赤親領(lǐng)正黃旗。他25歲起兵，歷經(jīng)三十多年征戰(zhàn)，統(tǒng)一了女真各部。
2、鑲黃旗——努爾哈赤
努爾哈赤同時親領(lǐng)鑲黃旗，這使得他直接掌控的兵力最強(qiáng)。這種雙旗主的設(shè)置，體現(xiàn)了努爾哈赤作為最高統(tǒng)治者的特殊地位。
3、正紅旗——代善
代善是努爾哈赤的次子，英勇善戰(zhàn)。早年隨父出征，屢建戰(zhàn)功。雖曾因與父親大福晉的緋聞而失寵，但憑借戰(zhàn)功重獲信任。皇太極時期成為八大鐵帽子王之首。
4、鑲紅旗——岳讬
岳讬是代善的長子，自幼由努爾哈赤撫養(yǎng)。他不僅是勇將，還很有政治遠(yuǎn)見，最早主張滿漢一體，善待漢人。這對清朝后來入主中原的戰(zhàn)略產(chǎn)生了重要影響。
5、正白旗——皇太極
皇太極是努爾哈赤第八子，即后來的清太宗。他繼位后進(jìn)行了一系列改革，為清朝入主中原奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。他最初只是正白旗主，后來通過政治手段獲得了更多旗的控制權(quán)。
6、鑲白旗——杜度
杜度是努爾哈赤的長孫，褚英的長子。盡管父親被處死，他仍然得到重用，成為鑲白旗主。后在征戰(zhàn)中屢建奇功，但最終因皇太極的猜忌而郁郁而終。
7、正藍(lán)旗——莽古爾泰
莽古爾泰是努爾哈赤的第五子，以勇猛著稱。曾參與薩爾滸之戰(zhàn)等重大戰(zhàn)役，戰(zhàn)功赫赫。但因性格粗暴，與皇太極矛盾激烈，最后被削爵，正藍(lán)旗也被皇太極吞并。
8、鑲藍(lán)旗——阿敏
阿敏是努爾哈赤的侄子，舒爾哈齊的次子。早年屢立戰(zhàn)功，但后來因擅自撤軍和企圖割據(jù)一方，被皇太極幽禁至死，成為八旗旗主中結(jié)局最悲慘的一位。