日前，天津經(jīng)開區(qū)企業(yè)天津阿童木機器人股份有限公司（以下簡稱阿童木機器人）正式發(fā)布迭代版全棧自研人形機器人“天兵一號ATOM01”。此次升級將ATOM01打造為“不知疲倦、精準可靠、即插即用、隨需而變”的產(chǎn)線超人員工，攻克了機器人靈巧性、力量與穩(wěn)定性難以兼具的技術(shù)難題，實現(xiàn)了關(guān)鍵突破。

從靈巧雙手到全身智能協(xié)同

ATOM01采用7自由度仿生雙臂設(shè)計，復刻了人類上肢的靈巧性。通過全身27個自由度的智能協(xié)同控制，機器人可像經(jīng)驗豐富的工匠一樣調(diào)動全身完成復雜作業(yè)，并在移動中保持操作精度。性能方面，單臂負載能力提升至12.5kg，臂展達616.5mm，可適應從精密電子元件到重型汽車零部件等多種物料搬運場景。末端工具支持即插即用，可在秒級時間內(nèi)從重型夾爪切換為精密靈巧手，適應多樣化任務需求。

剛?cè)岵难拷Y(jié)構(gòu)創(chuàng)新

本次升級搭載了高剛度Stewart并聯(lián)腰部結(jié)構(gòu)，突破了傳統(tǒng)機器人腰部在靈活度與穩(wěn)定性之間的設(shè)計權(quán)衡。該結(jié)構(gòu)如同為機器人安裝了一個“力量與柔性的智能樞紐”，使其在執(zhí)行高扭矩裝配作業(yè)時保持穩(wěn)定，在完成大范圍低位拾取時仍靈活自如，勝任高負荷精密作業(yè)場景。

動態(tài)環(huán)境下的自主感知與導航

ATOM01集成激光雷達與立體視覺系統(tǒng)，擁有業(yè)界領(lǐng)先的“環(huán)境理解力”，通過類腦實時融合算法，在復雜動態(tài)環(huán)境中構(gòu)建厘米級地圖。機器人不僅能識別物體，還可區(qū)分靜止設(shè)備、移動AGV及人員，預測其運動軌跡，實現(xiàn)全自主、高安全性的智能導航與動態(tài)避障，從容應對真實世界的不確定性。

微秒級響應的精準運動控制

基于多級閉環(huán)控制架構(gòu)與全關(guān)節(jié)力矩感知，ATOM01實現(xiàn)了微秒級抖動抑制與自適應柔順控制。這使得其動作兼具高精度與人手般的柔順性，可勝任精密插裝、力控打磨等對工藝手感要求嚴苛的作業(yè)，顯著提升作業(yè)質(zhì)量與一致性。

開放互聯(lián)的智能系統(tǒng)架構(gòu)

ATOM01計算中樞搭載8核Arm Cortex-A78AE CPU與NVIDIA 1792 CUDA核心GPU，端側(cè)AI算力達170TOPS，支撐從底層控制到高層決策的全棧運行。系統(tǒng)原生支持ROS 2并提供開源SDK與完整工具鏈，既能快速融入企業(yè)現(xiàn)有技術(shù)體系，也為開發(fā)者共建開放機器人生態(tài)奠定了基礎(chǔ)。

ATOM01不僅是對單一崗位的替代，更是一個高度通用的智能自動化平臺。通過更換末端工具與軟件技能包，它可在不同產(chǎn)線與工種間快速遷移復用。這種“一機多能”的特性使其從傳統(tǒng)專用設(shè)備的“一次性消耗”轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌虺掷m(xù)適應業(yè)務變化、創(chuàng)造長期價值的關(guān)鍵生產(chǎn)力載體。

天津阿童木機器人股份有限公司

天津阿童木機器人股份有限公司成立于2013年，是國家高新技術(shù)企業(yè)、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，多項專利榮獲獎項，也是國內(nèi)高速機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先品牌。公司秉持“用技術(shù)解放雙手”的使命，依托天津大學、北京航空航天大學的前沿科研資源，專注于高速并聯(lián)機器人、SCARA機器人、協(xié)作碼垛機器人以及核心控制器、驅(qū)控一體系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，構(gòu)建了全棧自主的“AI+高速機器人”技術(shù)平臺。公司產(chǎn)品廣泛應用于食品、制藥、日化、3C、PCB、汽車零部件、光伏、鋰電等多個行業(yè)，為全球800余家規(guī)模企業(yè)提供高性能機器人產(chǎn)品及智能化解決方案，累計出貨量突破8000臺/套，業(yè)務遍及全球20多個國家和地區(qū)。