12 月 11 日，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布全國首個全自主無人化人形機器人導(dǎo)覽解決方案。該方案以 “慧思開物” 通用具身智能平臺為核心支撐，深度整合全自主導(dǎo)覽、擬人化交互、多機調(diào)度、全局 IOT 聯(lián)動等關(guān)鍵能力，可覆蓋展廳導(dǎo)覽、商場導(dǎo)購、業(yè)務(wù)講解、文旅景區(qū)等多元場景，為人形機器人規(guī)?；涞貙?dǎo)覽導(dǎo)購場景奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)。

打通感知決策執(zhí)行全鏈路，樹立人形機器人全自主導(dǎo)覽新標(biāo)桿

具身天工機器人實現(xiàn) “全自主” 導(dǎo)覽的核心，是 “慧思開物” 平臺打造的 “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 全鏈路閉環(huán)技術(shù)體系，依托 AI 大模型驅(qū)動的具身 “大腦”、數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身 “小腦”，搭配多模態(tài)融合感知系統(tǒng)，三者協(xié)同讓機器人徹底擺脫人工遙控，實現(xiàn)導(dǎo)覽全流程獨立運作。

首先是多模態(tài)融合感知系統(tǒng)作為 “感知基石”，該系統(tǒng)通過創(chuàng)新地融合多模態(tài)傳感器信息，能夠精準(zhǔn)捕捉環(huán)境中的語義屬性與幾何特征，為導(dǎo)覽機器人的任務(wù)規(guī)劃和導(dǎo)航?jīng)Q策提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。在導(dǎo)覽過程中，導(dǎo)覽機器人能夠識別區(qū)分人流、展品、障礙物等目標(biāo)，并實現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航和穩(wěn)定移動。

在此基礎(chǔ)上，AI 大模型驅(qū)動的具身 “大腦” 發(fā)揮 “決策核心” 作用，預(yù)載導(dǎo)覽場景邏輯并自主拆解導(dǎo)覽任務(wù)為多個子任務(wù)，下發(fā)給具身“小腦”執(zhí)行。大腦還能夠支持機器人解答觀眾現(xiàn)場提出的各種問題，并以手勢、語音等方式與觀眾充分互動。

數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身 “小腦” 承擔(dān) “執(zhí)行終端” 職責(zé)，通過端到端技能執(zhí)行模型，精準(zhǔn)優(yōu)化步態(tài)參數(shù)與動作協(xié)同，確保 “大腦” 的決策能精準(zhǔn)落地。具身“小腦”還能夠?qū)崟r分析環(huán)境數(shù)據(jù)，遇人流擁堵時自動啟動路徑重新規(guī)劃，實現(xiàn)任務(wù)與環(huán)境的動態(tài)適配。最終形成從環(huán)境感知、任務(wù)決策到動作執(zhí)行的完整閉環(huán)，讓全自主無人化導(dǎo)覽真正走進現(xiàn)實。

慧思開物全局調(diào)度，多機協(xié)同+全域聯(lián)動，真正實現(xiàn)無人化

得益于“慧思開物”平臺的全域互聯(lián)能力，讓導(dǎo)覽機器人成為場景智能中樞。依托平臺兼容 MQTT、TCP/IP 等主流協(xié)議的開放接口，導(dǎo)覽機器人可自主完成對全場景 IOT 設(shè)備的精準(zhǔn)操控，無需人工干預(yù)即可實現(xiàn)導(dǎo)覽與演示的無縫銜接。當(dāng)導(dǎo)覽機器人引導(dǎo)賓客抵達核心展區(qū)時，平臺自主觸發(fā)指令：控制展區(qū)燈光、大屏幕自動切換視頻、場景演示內(nèi)容同步啟動演示，整個聯(lián)動過程響應(yīng)延遲低至 50 毫秒以內(nèi)。

而 “多機協(xié)作” 能力的落地，可通過“慧思開物”多智能體調(diào)度機制，根據(jù)導(dǎo)覽場景需求自主調(diào)用其他演示機器人，實現(xiàn)了導(dǎo)覽從“單點講解” 到 “多機聯(lián)動” 的升級?！盎鬯奸_物”平臺“一腦多機”、“一腦多能”的特性，則讓該解決方案可適配“具身天工2.0”、“天軼2.0”等多種機型，完成包括導(dǎo)覽、物料搬運、物料倒料、物料分揀等多場景的不同任務(wù)。

例如在展廳演示區(qū)，導(dǎo)覽機器人進行工業(yè)應(yīng)用場景的講解時，可通過慧思開物平臺向“具身天工2.0”、“天軼2.0”等其他機器人下達指令，使其全自主演示物料搬運、倒料、分揀、打包等任務(wù)。這種協(xié)同模式使整個講解過程擺脫了人類操作員干預(yù)，實現(xiàn)了多臺機器人全自主協(xié)同配合，完成導(dǎo)覽演示任務(wù)。

此次解決方案的發(fā)布，不僅展現(xiàn)了人形機器人在導(dǎo)覽導(dǎo)購場景的規(guī)?；瘧?yīng)用潛力，更驗證了 “慧思開物” 作為整體調(diào)度中樞的平臺能力，標(biāo)志著人形機器人導(dǎo)覽正式邁入 “全自主、無人化” 的新階段。未來，該方案可廣泛應(yīng)用于展廳導(dǎo)覽、商場導(dǎo)購、業(yè)務(wù)講解、文旅景區(qū)等場景，通過多機協(xié)同與全域聯(lián)動，為用戶帶來更專業(yè)、更生動的智能服務(wù)體驗。