隨著GDPS 2025全球開發(fā)者先鋒大會(huì)暨國際具身智能技能大賽臨近，在上海張江機(jī)器人谷及各大參賽企業(yè)的研發(fā)中心，機(jī)器人“考生”們正進(jìn)行著最后階段的高強(qiáng)度訓(xùn)練。

從餐廳傳菜到居家插花，這些鋼鐵“選手”在機(jī)械臂的屈伸、傳感器的感知中，打磨著走進(jìn)真實(shí)生活的核心技能?！秶H金融報(bào)》記者近日實(shí)地探訪多家參賽企業(yè)，直擊機(jī)器人備戰(zhàn)進(jìn)展。

本次大賽助理裁判長張曄介紹，大賽以“讓機(jī)器人走進(jìn)真實(shí)場景”為核心宗旨，設(shè)置了居家服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)、應(yīng)急救援等多個(gè)實(shí)戰(zhàn)賽道，覆蓋疊衣服、收拾桌子、康復(fù)輔助、極端環(huán)境作業(yè)等多元化任務(wù)。而在眾多賽項(xiàng)中，服務(wù)賽道的插花比賽堪稱“最浪漫也最難”的挑戰(zhàn)，讓冰冷的機(jī)器人與柔美花藝相遇，成為一大亮點(diǎn)。

不過，插花比賽可不是簡單的機(jī)械操作，而是分為分揀花枝、自主決策、藝術(shù)布局等多層“考題”：機(jī)器人需先精準(zhǔn)分辨百合、玫瑰、菊花等花材，在狹窄的花瓶口徑中完成插放，還要在無遙控輔助的情況下自主規(guī)劃動(dòng)作，最終甚至需通過世賽花藝大師的審美考評(píng)，展現(xiàn)對留白意境與生命感的理解。這意味著機(jī)器人不僅要突破視觸覺融合的技術(shù)難關(guān)，更要跳出“裝箱算法”的思維定式，觸碰藝術(shù)的靈魂。目前，已有11支機(jī)器人賽隊(duì)報(bào)名參加插花比賽。

上海卓益得機(jī)器人有限公司（DroidUp）的通用人形機(jī)器人正是其中之一。

“籌備時(shí)間比較緊張，尤其是花瓶口徑較窄，對動(dòng)作精度要求極高?！弊恳娴盟惴üこ處熇钭诘澜榻B，為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別與流暢操作，研發(fā)團(tuán)隊(duì)讓機(jī)器人反復(fù)重復(fù)插花動(dòng)作，通過海量采集數(shù)據(jù)優(yōu)化算法。在訓(xùn)練現(xiàn)場，機(jī)器人的機(jī)械臂輕柔夾取花莖，緩慢調(diào)整角度對準(zhǔn)瓶口，整套動(dòng)作在無數(shù)次迭代中逐漸嫻熟?！氨荣惒皇悄康?，希望以賽促練，與行業(yè)同行多交流學(xué)習(xí)，共同推動(dòng)具身智能行業(yè)發(fā)展?！崩钭诘勒f。

如果說插花比賽考驗(yàn)的是“分寸感”與“審美力”，餐廳服務(wù)賽項(xiàng)則聚焦機(jī)器人在真實(shí)服務(wù)場景中的綜合能力。該賽項(xiàng)要求機(jī)器人完成餐食配送與桌面垃圾收納兩項(xiàng)核心任務(wù)，裁判將從路線規(guī)劃準(zhǔn)確性、障礙物規(guī)避能力、自主決策水平等維度進(jìn)行打分，杜絕人類輔助遙控操作。

此次，全球商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)擎朗智能派出人形具身服務(wù)機(jī)器人XMAN-R1參賽。

“我們要展示一手收納餐具的‘絕活’，這比看起來難得多?！鼻胬手悄芫呱碇悄軐?shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人鄧強(qiáng)文解釋了備戰(zhàn)難點(diǎn)：機(jī)器人無法像人類一樣洗手，面對沾有番茄醬的餐巾紙，必須精準(zhǔn)識(shí)別可拿取部分。而針對不同材質(zhì)的杯子，更要精準(zhǔn)控制握力，確保水不灑出。這些細(xì)節(jié)正是具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)場景的關(guān)鍵突破點(diǎn)。

鄧強(qiáng)文告訴記者，“我們認(rèn)為，這次比賽是一個(gè)珍貴的‘真實(shí)驗(yàn)證’場，它模擬真實(shí)、復(fù)雜的場景，這正好與我們從海量真實(shí)場景數(shù)據(jù)中迭代技術(shù)的路線高度契合。希望能在比賽中驗(yàn)證我們‘崗位化’機(jī)器人在實(shí)際任務(wù)中的可靠性和實(shí)用性?！?/p>

值得關(guān)注的是，IDC發(fā)布的《全球配送服務(wù)機(jī)器人市場份額2024》報(bào)告顯示，擎朗商用服務(wù)機(jī)器人2024年全球出貨量占比22.7%位居第一，在全球配送服務(wù)機(jī)器人、餐飲配送機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域均保持領(lǐng)先，目前已部署超10萬臺(tái)設(shè)備，服務(wù)全球60多個(gè)國家及地區(qū)的600多個(gè)城市，強(qiáng)大的市場積淀成為其參賽的底氣。

這場高水平賽事的舉辦，離不開上海完善的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)支撐。作為浦東新區(qū)打造具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心承載區(qū)，張江機(jī)器人谷正為參賽企業(yè)提供著全方位的創(chuàng)新土壤。這個(gè)規(guī)劃總面積4.2平方公里的特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)，位于張江科學(xué)城中部核心位置，以人形機(jī)器人為核心，聚焦高端醫(yī)療機(jī)器人、特色工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域，全力突破機(jī)器人關(guān)鍵零部件與控制軟件瓶頸，構(gòu)建起領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)生態(tài)與創(chuàng)新生態(tài)。

目前，張江機(jī)器人谷已集聚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)近百家，形成了龍頭企業(yè)引領(lǐng)、創(chuàng)新平臺(tái)支撐、產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的良好態(tài)勢。國地中心、智元機(jī)器人、傅利葉智能、開普勒機(jī)器人等人形機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)在此扎根；ABB全球規(guī)模最大的機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用基地——ABB機(jī)器人超級(jí)工廠落戶園區(qū)；微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人等高端醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)也在此集聚發(fā)展。同時(shí)，園區(qū)匯聚了ABB機(jī)器人賦能中心、通用人形機(jī)器人開放創(chuàng)新中心等一批浦東大企業(yè)開放創(chuàng)新中心（GOI），打造了開源研發(fā)訓(xùn)練、測試評(píng)估驗(yàn)證、場景運(yùn)營等七大功能平臺(tái)，為參賽企業(yè)提供了從技術(shù)研發(fā)到場景測試的全鏈條支持。

本次大賽的舉辦，不僅是對當(dāng)前具身智能技術(shù)水平的一次全面檢閱，更是推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步的重要契機(jī)。從家庭場景的插花、疊衣，到醫(yī)療場景的照護(hù)、康復(fù)，再到應(yīng)急場景的救災(zāi)、作業(yè)，大賽設(shè)置的各項(xiàng)賽項(xiàng)，精準(zhǔn)指向了具身智能機(jī)器人的核心應(yīng)用方向。

（本文照片均由記者潘潔拍攝）

記者 潘潔

編輯 潘晟