公元前202年2月28日，劉邦在歷時(shí)四年的楚漢之爭(zhēng)中贏得勝利，統(tǒng)一天下。在定陶氾水北岸即位稱帝，定國(guó)號(hào)為漢。

劉邦最初打算把都城在洛陽(yáng)，后在戍卒婁敬和留侯張良的建議下，定都咸陽(yáng)以東的長(zhǎng)安（今陜西西安），以取長(zhǎng)治久安之意。

定都長(zhǎng)安之后，漢高祖劉邦做的第一件事情，就是在這一年的六月大赦天下，以彰顯其仁德。

卻不料在僅僅過(guò)了一個(gè)月之后，便傳來(lái)燕王藏荼造反的消息。

當(dāng)初項(xiàng)羽分封天下時(shí)，不放心燕國(guó)，借口臧荼功勞大，立韓廣手下大將臧荼為燕王，把韓廣遷為遼東王，以無(wú)終（今天津薊縣）為都。韓廣對(duì)此不服，不肯搬遷，結(jié)果于同年被臧荼擊敗及殺害，燕及遼東兩地皆為臧荼所有。

前204年，燕王臧荼歸順韓信，投降劉邦。劉邦打敗項(xiàng)羽之后，臧荼在擁立劉邦即位稱帝的事情上也是非常積極的，他和楚王韓信、韓王信、淮南王英布、梁王彭越、長(zhǎng)沙王（前衡山王）吳芮、趙王張耳等共同尊奉漢王劉邦為皇帝。

臧荼造反的原因據(jù)說(shuō)是因劉邦做了皇帝之后大肆捕殺項(xiàng)羽舊部，這令他內(nèi)心非常恐懼。其實(shí)史上似乎并無(wú)劉邦捕殺項(xiàng)羽舊部的記載，相反歷史上對(duì)劉邦善待功臣的事情記載頗多。對(duì)于臧荼的反叛，高祖劉邦親自征伐，僅用了不到兩個(gè)月的時(shí)間便被平息，臧荼被斬殺。高祖改命盧綰為燕王。

那邊臧荼的叛亂剛剛被平息沒有幾天，這里利幾又起反來(lái)。《史記·高祖本紀(jì)》記載，利幾原來(lái)也是項(xiàng)羽的部將，項(xiàng)羽失敗時(shí)，利幾是陳縣的縣令，后來(lái)歸降了劉邦，劉邦把他封在穎川為侯。本來(lái)他可以安安穩(wěn)穩(wěn)地頤養(yǎng)天年，悲劇的是漢朝建立后，劉邦突發(fā)奇想，一次高祖到洛陽(yáng)想要召見所有在冊(cè)的侯爵，利幾認(rèn)為劉邦是想要除掉自己，于是在慌亂之中任何準(zhǔn)備都沒有就起兵造反。結(jié)果不到半年就被劉邦剿滅，利幾逃走，下落不明。

利幾作為一個(gè)諸侯，本可以頤養(yǎng)天年，造福子孫，可惜他本人能力平庸，沒有想過(guò)作為燕王的臧荼都沒有反叛成功，你一個(gè)小小的郡侯又怎能成其大事？再說(shuō)他起事倉(cāng)促，沒有一點(diǎn)準(zhǔn)備就謀反，所以才導(dǎo)致自己兵敗逃亡的結(jié)局。

消停了兩年多之后，公元前200年，韓王信在馬邑被匈奴包圍，在多次派使者到匈奴處求和未果的情況下，又被懷疑他有背叛漢朝之心。高祖派人責(zé)備韓信，韓信害怕被殺，于是把國(guó)都馬邑拿出來(lái)投降匈奴，起兵造反，和匈奴約定好共同攻打漢朝，并率軍攻打太原。

冬天，高祖劉邦親自率軍領(lǐng)兵三十萬(wàn)征討，在銅鞮（dī）擊敗韓信的軍隊(duì)，并將其部將王喜斬殺。韓信逃跑投奔匈奴，他的部將白土人曼丘臣、王黃等人擁立趙王的后代趙利為王，又收集起韓信被擊敗逃散的軍隊(duì)，并和韓信及匈奴冒頓單于商議一齊攻打漢朝。匈奴派遣左右賢王帶領(lǐng)一萬(wàn)多騎兵和王黃等人駐扎在廣武以南地區(qū)，到達(dá)晉陽(yáng)時(shí)，和漢軍交戰(zhàn)，漢軍將他們打得大敗，乘勝追到離石，又把他們打敗。

當(dāng)高祖率先頭部隊(duì)北進(jìn)到平城時(shí)，被冒頓率領(lǐng)的四十萬(wàn)騎兵團(tuán)團(tuán)圍困在平城（今山西省大同市東北）東北的白登山。七天后，施用陳平的計(jì)策，讓畫工畫了幅美女圖，派人送給冒頓的王后閼氏說(shuō)：“漢朝有這么漂亮的女人，現(xiàn)在皇帝被圍困，準(zhǔn)備把這位美女獻(xiàn)給單于?！遍懯虾ε逻@位美女與自己爭(zhēng)奪寵幸，就勸說(shuō)冒頓，讓他解除圍困退走。七天之后，匈奴騎兵逐漸撤去，高祖才得以脫身。

這便是漢朝歷史是有名的“白登之圍”事件。而韓王信則一直率殘部和匈奴一起不斷襲擾漢朝。

四年之后，漢將柴武帶兵屠平韓王信的據(jù)點(diǎn)參合城，并將韓王信斬殺。

漢初之時(shí)，不僅各地反叛頻發(fā)，高祖劉邦還差一點(diǎn)遭到暗殺。

公元前199年，劉邦到東垣去，經(jīng)過(guò)柏人縣，趙相貫高等人設(shè)下埋伏，想要暗殺高祖。高祖本想在柏人留宿，可是心里忽有一動(dòng)，想到“柏人”二字與“迫人”諧音，心中犯疑，就沒有住在那里。謀殺破產(chǎn)。次年，此事終被發(fā)覺，于是高祖滅了貫高等人的三族。

公元前197年八月，趙相國(guó)陳豨在代地造反。陳豨之反，是受了韓王信的慫恿。高祖親自率兵前去鎮(zhèn)壓，太尉周勃從太原進(jìn)入代地，打敗陳豨。

此事牽連到了淮陰侯韓信，當(dāng)初蒯通曾勸說(shuō)韓信叛漢自立，韓信沒有答應(yīng)，可后來(lái)卻答應(yīng)陳豨在他反叛之時(shí)做他的內(nèi)應(yīng)，所以在劉邦親自率領(lǐng)兵馬征討陳豨時(shí)，韓信托病沒有隨從。并暗中派人到陳豨處說(shuō)：“您只管起兵，我在這里協(xié)助您?！?/strong>

韓信就和家臣商量，夜里假傳詔書赦免各官府服役的罪犯和奴隸，打算發(fā)動(dòng)他們?nèi)ヒu擊呂后和太子。部署完畢，等待著陳豨的消息。他的一位家臣得罪了韓信，韓信把他囚禁起來(lái)，打算殺掉他。他的弟弟則懷恨向呂后告發(fā)了韓信準(zhǔn)備反叛的情況。呂后打算把韓信召來(lái)，又害怕他的黨羽不到位，于是和蕭何謀劃，令人假裝從高祖那里來(lái)，說(shuō)陳豨已經(jīng)被擒處死，列侯群臣都來(lái)慶賀。蕭相國(guó)欺騙韓信說(shuō)：“你雖然有病，還是勉強(qiáng)去祝賀一下為好?！?/strong>

韓信只好進(jìn)宮，呂后派武士把韓信綁起來(lái)，在長(zhǎng)樂(lè)宮的鐘室將他斬殺。韓信臨斬時(shí)說(shuō)：“我后悔沒有用蒯通的計(jì)策，以至于竟被小人女子所欺騙，這難道是天意嗎！”接著又滅了韓信三族。

高祖討伐陳豨時(shí)，也曾向梁王彭越征兵，梁王稱病，派屬將領(lǐng)兵到了邯鄲。高祖很生氣，派人前去責(zé)問(wèn)，梁王恐懼，他的隨從就勸梁王反叛，梁王沒有聽從。高祖派使臣乘其不備時(shí)抓住梁王，把他關(guān)押在洛陽(yáng)。執(zhí)法官吏準(zhǔn)備行刑時(shí)，高祖又赦免梁王死罪，將他廢為庶人，流放到蜀地。

彭越走到鄭地時(shí)，遇上從長(zhǎng)安來(lái)的呂后，彭越向呂后哭訴自己無(wú)罪，希望能去故鄉(xiāng)昌邑。呂后答應(yīng)了，與彭越一起返回洛陽(yáng)?？蓞魏蟛]有替他說(shuō)情，卻這樣對(duì)高祖說(shuō)：“彭越是位壯士，現(xiàn)在把他遷往蜀地，這是為自己留下禍患，不如殺了他。我小心地和他一起來(lái)了?！庇谑莿钜浴胺葱我丫摺钡淖锩?，滅了彭越三族，并把他的肉做成醬賜給諸侯。

彭越之死，讓淮南王黥布非?？謶?，于是在彭越死后不久發(fā)動(dòng)叛亂。高祖親自領(lǐng)兵前去鎮(zhèn)壓，與黥布在新西遭遇。黥布的士兵非常勇敢，激戰(zhàn)很長(zhǎng)時(shí)間，才被擊潰，黥布逃走。吳臣勸誘黥布逃往越地，在半路上將他殺死。

然而高祖劉邦在這次征討黥布叛軍的過(guò)程中被流箭射傷，病情加重，等到返回長(zhǎng)安后，于長(zhǎng)樂(lè)宮去世。

劉邦做了四年漢王和八年皇帝。終年六十三歲，葬在長(zhǎng)陵。

劉邦在建立之后短短八年的時(shí)間里，就遭遇了諸王和部下的六七次反叛，這其中有各路反王的自身原因，當(dāng)然也與劉邦的性格和漢初的社會(huì)因素有著很大的關(guān)系。結(jié)果就是造成漢初看似統(tǒng)一卻極不穩(wěn)定的政治局面，更是導(dǎo)致高祖劉邦身死的直接原因。