機(jī)器人要真正走進(jìn)千行百業(yè)，核心是解決'場景開發(fā)難'的問題。"具識智能COO秦學(xué)在GDPS 2025全球開發(fā)者先鋒大會張江機(jī)器人谷生態(tài)論壇上發(fā)表《具識工作坊:幫助機(jī)器人開發(fā)千萬場景》主題演講時指出。傳統(tǒng)機(jī)器人開發(fā)依賴代碼編程與定制化部署，一個新場景的落地往往需要數(shù)月甚至半年，成本高、效率低，嚴(yán)重制約了機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用。

具識工作坊正是為破解這一難題而生，具識工作坊是上海具識智能科技有限公司推出的全棧開發(fā)平臺，基于自主研發(fā)的具身智能操作系統(tǒng)insightOS構(gòu)建，旨在加速具身智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)落地。與傳統(tǒng)機(jī)器人操作系統(tǒng)不同，具識工作坊打造的是一套從場景認(rèn)知到部署運(yùn)維'的全鏈路解決方案，讓開發(fā)者無需編寫復(fù)雜代碼，通過圖形化拖拽、自然語言指令即可完成任務(wù)編排，幫助新場景開發(fā)效率大幅提升。

▍三大產(chǎn)品線：覆蓋多場景應(yīng)用需求

具識工作坊目前包含工業(yè)版、教育版、運(yùn)維版三大產(chǎn)品線，全面覆蓋不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求：

1.工業(yè)版
面向工業(yè)場景具身智能研發(fā)與生產(chǎn)落地的完整解決方案，融合多軟件服務(wù)平臺（IDE、OMC、Data&ML、EVA等）和硬件設(shè)備方案（機(jī)器人、智能算力服務(wù)器、工作站等），為企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)提供從仿真運(yùn)行、算法訓(xùn)練到真實部署的完整方案。

2.教育版
基于具身行業(yè)崗位需求，開發(fā)具身智能操作系統(tǒng)理論+實訓(xùn)課程，以及對應(yīng)的開發(fā)機(jī)器人和全套工具鏈，推動具身智能教育發(fā)展和培養(yǎng)開發(fā)者生態(tài)。教育版是為教育行業(yè)設(shè)計的完整解決方案，集成具身智能教育軟件平臺、教學(xué)教具硬件、具身智能操作系統(tǒng)課程三大模塊，為高校提供一體化的「具身智能教學(xué)與實訓(xùn)室建設(shè)」方案。

3.運(yùn)維版
提供異構(gòu)多機(jī)器人統(tǒng)一管理平臺，不僅可以進(jìn)行機(jī)器人軟硬件管理，同時支持場景運(yùn)維和場景調(diào)整。運(yùn)維版為客戶提供一套異構(gòu)多機(jī)器人統(tǒng)一管理運(yùn)維平臺，確保機(jī)器人系統(tǒng)從"可用"到"好用"、"好管"的飛躍。

▍全鏈路解決方案：從場景認(rèn)知到部署運(yùn)維

具識工作坊的核心優(yōu)勢在于其"從場景認(rèn)知到部署運(yùn)維"的全鏈路解決方案。通過"標(biāo)定→場景拆分→技能開發(fā)→流程編排→運(yùn)維監(jiān)控"的全鏈路演示，讓用戶直觀感受機(jī)器人任務(wù)從"出生"到"成熟"的全過程：

以工業(yè)場景中的"搬箱子"為例，具識工作坊的技術(shù)實現(xiàn)過程包括以下步驟：

1.標(biāo)定與導(dǎo)航：首先對機(jī)器人進(jìn)行視覺標(biāo)定和移動標(biāo)定，修正硬件誤差，確保機(jī)器人高精度作業(yè)。視覺標(biāo)定涉及到對攝像頭的深度信息、畸變參數(shù)等進(jìn)行測量和調(diào)整；移動標(biāo)定則是通過讓機(jī)器人移動，測量其實際移動距離與預(yù)期距離的偏差。

2.場景拆分：將真實的工業(yè)場景拆解成一系列標(biāo)準(zhǔn)的、可復(fù)用的"原子技能"或"技能模塊"，如"移動"、"抓取"、"識別"等動作，對應(yīng)到標(biāo)準(zhǔn)化流程和技能庫。

3.技能開發(fā)：通過VR遙操技術(shù)實時捕捉人類動作，采集數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練模型。工程師戴上VR眼鏡，他的手臂動作會被實時捕捉并映射到機(jī)器人上，不僅可以進(jìn)行復(fù)雜任務(wù)的遠(yuǎn)程精細(xì)操控，還能高效地采集人類專家的操作數(shù)據(jù)，用這些高質(zhì)量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練機(jī)器人模型。

4.流程編排與調(diào)試：在insight IDE中，通過圖形化拖拽方式，快速"組裝"和"調(diào)度"原子能力，像搭積木一樣進(jìn)行任務(wù)編排。系統(tǒng)支持實時調(diào)試和運(yùn)行完整的任務(wù)流程，當(dāng)面對全新的應(yīng)用場景時，可以用極低的成本和時間重新定義機(jī)器人的工作流程。

5.運(yùn)維監(jiān)控：通過insight OMC平臺實時監(jiān)控機(jī)器人集群，進(jìn)行機(jī)器人軟硬件管理，同時支持場景運(yùn)維和場景調(diào)整。OMC平臺可以對廣泛區(qū)域內(nèi)部署的機(jī)器人集群進(jìn)行實時運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控，包括任務(wù)狀態(tài)、設(shè)備健康度、作業(yè)效率等。一旦出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會立即告警，實現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)，保障生產(chǎn)線的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

▍核心技術(shù)創(chuàng)新：語義編程與原子技能

語義編程的技術(shù)原理

具識工作坊的核心技術(shù)之一是語義編程，它允許開發(fā)者通過自然語言或圖形化界面描述任務(wù)，系統(tǒng)自動將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可執(zhí)行的流程。

語義抽象：將復(fù)雜的機(jī)器人任務(wù)抽象為語義描述，實現(xiàn)"柔性化操作"而非傳統(tǒng)的"程序化操作"；

語義理解與解析：系統(tǒng)能夠理解用戶的自然語言指令，并將其解析為可執(zhí)行的操作序列。例如，當(dāng)用戶輸入"抓橙子"時，系統(tǒng)會自動生成相應(yīng)的任務(wù)序列；

圖形化任務(wù)編排：具識工作坊提供了insight IDE工具，允許開發(fā)者通過圖形化界面拖拽和連接任務(wù)節(jié)點，構(gòu)建復(fù)雜的工作流程。這種方式大大降低了開發(fā)門檻，使新場景開發(fā)效率大幅提升。

原子技能的實現(xiàn)機(jī)制

具識工作坊的另一個核心技術(shù)是原子技能，它將復(fù)雜的機(jī)器人操作分解為標(biāo)準(zhǔn)化的基本動作，實現(xiàn)了技能的復(fù)用和組合。原子技能的實現(xiàn)基于以下機(jī)制：

1.技能原子化：不管是工業(yè)機(jī)械臂、AGV，還是人形機(jī)器人、無人機(jī)，底層硬件差異都被抽象成統(tǒng)一的"語義行為"(原子技能)。目前，具識工作坊已實現(xiàn)13種基礎(chǔ)行為，包括左手抓取、右手抓取、雙手抓取、左手放置、右手放置、雙手放置、左手?jǐn)[動、右手?jǐn)[動、移動、識別、轉(zhuǎn)身、彎腰、下蹲等。

2.技能庫構(gòu)建：系統(tǒng)構(gòu)建了豐富的技能庫，開發(fā)者可以根據(jù)需要選擇和組合不同的原子技能，構(gòu)建復(fù)雜的任務(wù)流程。這種方式大大提高了開發(fā)效率，使新場景開發(fā)從10人月縮短至1人天。

3.技能適配與遷移：通過標(biāo)準(zhǔn)化接口和質(zhì)量管理體系，具識工作坊實現(xiàn)了原子技能在不同機(jī)器人之間的適配和遷移。目前，系統(tǒng)已適配樂聚、小米等十余家主流機(jī)器人廠商，實現(xiàn)異構(gòu)多機(jī)統(tǒng)一調(diào)度。

▍未來展望：打造中國自主可控的具身智能生態(tài)

具識工作坊已在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用落地，推動機(jī)器人從"實驗室"走向"生產(chǎn)線"：

1.工業(yè)制造領(lǐng)域
應(yīng)用于工廠生產(chǎn)線的質(zhì)檢、裝配、上下料等環(huán)節(jié)。機(jī)器人借助insightOS具備柔性生產(chǎn)能力，快速適配新工藝，提升生產(chǎn)效率。

2.智慧物流領(lǐng)域
應(yīng)用于倉儲管理、快遞分揀、碼垛拆垛等場景。平臺支持多機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)和路徑優(yōu)化，實現(xiàn)倉儲物流作業(yè)自動化與智能調(diào)度。

3.教育科研領(lǐng)域
高校科研、職校培訓(xùn)實訓(xùn)室部署平臺，用于具身智能專業(yè)研究與未來就業(yè)教學(xué)。培養(yǎng)實操能力，訓(xùn)練AI模型能力，實現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)動。

4.政企服務(wù)領(lǐng)域
應(yīng)用于訓(xùn)練場、培訓(xùn)中心、政務(wù)服務(wù)中心等場景。平臺可支持應(yīng)急演練、崗位技能培訓(xùn)及政務(wù)智能化應(yīng)用，提升政府部門的數(shù)字化治理水平與公共服務(wù)能力。

5.其他應(yīng)用場景
應(yīng)用于展廳講解、服務(wù)接待、養(yǎng)老陪伴等場景。平臺支持多模態(tài)交互與個性化服務(wù)，提升展示體驗、接待效率與陪伴質(zhì)量。

從insightOS到insight Studio，再到今天的具識工作坊，具識智能始終以“幫助機(jī)器人更好更快地下場景”為使命，推動具身智能技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)業(yè)一線。未來，具識智能將持續(xù)深化與哈工大、樂聚等高校及企業(yè)的合作，通過具識工作坊吸引更多開發(fā)者加入，共同探索工業(yè)、教育、醫(yī)療等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)打造"自主可控"的智能根基。

"未來，具識工作坊將成為機(jī)器人開發(fā)者的'萬能工具箱'。"秦學(xué)強(qiáng)調(diào)，"我們的目標(biāo)是讓每一個開發(fā)者都能輕松駕馭具身智能技術(shù)，共同開發(fā)出千萬個真實場景，推動機(jī)器人從'實驗室'走向'生產(chǎn)線'。"

未來的千萬個機(jī)器人應(yīng)用場景，我們從這里一起出發(fā)！