《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》12月18日訊 近日，全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)?；涞氐男履茉磩?dòng)力電池PACK生產(chǎn)線，在寧德時(shí)代中州基地正式投入運(yùn)行。人形機(jī)器人“小墨”已能精準(zhǔn)完成電池接插件插接等復(fù)雜作業(yè)，標(biāo)志著具身智能在智能制造領(lǐng)域投入應(yīng)用。

“小墨”由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)千尋智能機(jī)器人公司研發(fā)，搭載寧德時(shí)代自研電池。據(jù)千尋智能介紹，面對(duì)多型號(hào)電池的連續(xù)生產(chǎn)任務(wù)，其單日工作量實(shí)現(xiàn)了三倍提升，且一致性與穩(wěn)定性表現(xiàn)卓越。

具體來(lái)看，“小墨”所替代的EOL與DCR工序，是電池包下線前的最終功能測(cè)試。該環(huán)節(jié)因具有“多品種、小批量、高柔性”的特點(diǎn)，長(zhǎng)期依賴人工操作。工人需要將帶有數(shù)百伏高壓的測(cè)試插頭精準(zhǔn)插接到電池包指定位置，這不僅有高壓打火風(fēng)險(xiǎn)，也存在效率與質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。

“小墨”的引入徹底改變了這一狀況。它搭載了先進(jìn)的端到端視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，具備強(qiáng)大的環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力：

精準(zhǔn)適應(yīng)：可自主應(yīng)對(duì)來(lái)料位置偏差、插接點(diǎn)位變化等不確定性，實(shí)時(shí)調(diào)整操作姿態(tài)。

柔性操作：在插拔柔性線束時(shí)，能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件。

高效可靠：在實(shí)際運(yùn)行中，其插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍已達(dá)到熟練工人水平。

此次落地不僅解決了動(dòng)力電池PACK線的柔性生產(chǎn)難題，更驗(yàn)證了具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的核心價(jià)值，即具身智能機(jī)器人以“類人”的感知與決策能力，彌補(bǔ)傳統(tǒng)自動(dòng)化在不確定性場(chǎng)景中的短板。

對(duì)新能源產(chǎn)業(yè)而言，這意味著更高的一致性、更低的安全風(fēng)險(xiǎn)與更強(qiáng)的產(chǎn)能彈性；對(duì)人工智能產(chǎn)業(yè)而言，這是具身智能大模型從“實(shí)驗(yàn)室演示”邁向“工業(yè)剛需”的關(guān)鍵一步。

千尋智能由前珞石機(jī)器人CTO韓峰濤創(chuàng)辦，于2024年2月成立。不到1年時(shí)間，千尋智能接連完成三輪融資。天眼查顯示，2024年11月，由寧德時(shí)代聯(lián)創(chuàng)創(chuàng)設(shè)的柏睿資本對(duì)具身智能機(jī)器人研發(fā)公司“千尋智能”進(jìn)行天使輪注資。今年千尋智能又披露了兩輪融資，這兩筆融資金額共超11億。

據(jù)報(bào)道，千尋智能透露，公司在今年第四季度開(kāi)始商業(yè)化，當(dāng)前訂單在千萬(wàn)元規(guī)模。預(yù)計(jì)明年?duì)I收金額將過(guò)億，出貨量達(dá)大幾百臺(tái)。

明年千尋智能將大力投入數(shù)據(jù)采集，計(jì)劃實(shí)現(xiàn)100萬(wàn)小時(shí)真機(jī)高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集或采購(gòu)，推動(dòng)模型達(dá)到國(guó)內(nèi)第一、世界第三。