記者獲悉，大曉機(jī)器人在滬發(fā)布行業(yè)首創(chuàng)的ACE具身研發(fā)范式、首個(gè)開源且商業(yè)應(yīng)用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、讓具身本體擁有自主空間智能的具身超級大腦模組A1系。

商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、大曉機(jī)器人董事長王曉剛表示，大曉機(jī)器人秉持持續(xù)創(chuàng)新的技術(shù)理念，攜手產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共建開放協(xié)同的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，通過ACE具身研發(fā)范式、開悟世界模型及具身超級大腦等突破性成果，推動(dòng)具身智能實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地與產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，為中國在全球智能技術(shù)競爭中構(gòu)建自主可控、引領(lǐng)未來的發(fā)展路徑。

開悟世界模型3.0為機(jī)器人裝上“超級大腦”

據(jù)介紹，大曉機(jī)器人率先提出“以人為中心（Human-centric）” 的ACE具身研發(fā)范式，將為行業(yè)發(fā)展帶來根本性的革新。ACE具身研發(fā)范式中環(huán)境式數(shù)據(jù)采集可實(shí)現(xiàn)一年千萬小時(shí)的數(shù)據(jù)收集，開悟世界模型3.0則不斷放大真實(shí)數(shù)據(jù)價(jià)值，使其達(dá)到上億小時(shí)數(shù)據(jù)規(guī)模的效果。這一范式也顛覆了傳統(tǒng)邏輯，以環(huán)境式數(shù)據(jù)采集為引擎，構(gòu)建了一套從“環(huán)境式數(shù)據(jù)采集—開悟世界模型3.0—具身交互”的全鏈路技術(shù)體系。

核心技術(shù)之一的環(huán)境式數(shù)據(jù)采集技術(shù)，通過跨視角多模態(tài)設(shè)備，融合視覺、觸覺、語音、力學(xué)規(guī)律等多維度數(shù)據(jù)，物理級建模與全場景覆蓋的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，構(gòu)建了全要素采集體系，整合第一視角與第三視角視頻、力觸覺信息、運(yùn)動(dòng)軌跡、語音等多模態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了多視角協(xié)同、長程任務(wù)覆蓋與全維度信息捕捉的跨越式升級。

該技術(shù)路徑的推出也為具身智能帶來了數(shù)據(jù)維度更全面、任務(wù)覆蓋更長程、交互精度更高、采集效率更具規(guī)?；人拇蠛诵臄?shù)據(jù)價(jià)值。

在即時(shí)零售倉儲場景中，該方案已實(shí)現(xiàn)多視角數(shù)據(jù)采集，覆蓋數(shù)萬種 SKU，完成倉儲分揀與打包全流程，涵蓋五大階段13個(gè)原子動(dòng)作；在居家、零售等多元場景中，也已實(shí)現(xiàn)對人體自然行為、物品交互軌跡的精準(zhǔn)捕捉，甚至能復(fù)現(xiàn)遙操作范式下難以實(shí)現(xiàn)的生鮮抓取、精細(xì)化放置等任務(wù)。

發(fā)布具身超級大腦模組A1，加速商業(yè)場景落地

與此同時(shí)，大曉機(jī)器人重磅推出具身超級大腦模組A1，并與行業(yè)伙伴共建具身智能創(chuàng)新生態(tài)，加速機(jī)器人商業(yè)化落地，推進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

據(jù)介紹，基于大曉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)領(lǐng)先的純視覺無圖端到端VLA模型優(yōu)勢，搭載具身超級大腦模組A1的機(jī)器狗無需預(yù)采高精地圖即可適應(yīng)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、陌生環(huán)境。依托模型的視覺理解和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境下魯棒、安全、合理的路徑生成，真正實(shí)現(xiàn)“自主行動(dòng)”。

具身超級大腦模組A1具備擁有云端交互能力，依托云端模型平臺，能實(shí)時(shí)解析自然語言指令與圖像語義的意圖關(guān)系，像人一樣理解復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界，生成可執(zhí)行的中間指令，如“前進(jìn)50厘米”“繞過障礙”“靠近目標(biāo)”等，再由底層控制器精確執(zhí)行。這使得機(jī)器狗不僅能夠在復(fù)雜環(huán)境中完成自主巡檢、跟隨、避障等多樣任務(wù)，而且能根據(jù)自然語言指令精準(zhǔn)完成任務(wù)。

大曉機(jī)器人還結(jié)合Insta360 全景感知方案與商湯方舟通用視覺平臺，構(gòu)建起全方位、高精度的環(huán)境感知體系。不僅能覆蓋超10個(gè)行業(yè)，還可實(shí)現(xiàn)超150個(gè)智能化應(yīng)用場景適配，覆蓋從日常行為分析到特殊風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警的全需求。

基于以上優(yōu)勢，具身超級大腦模組A1在安防、能源、交通、文旅等對設(shè)備可靠性要求極高的場景中，可實(shí)現(xiàn)長期穩(wěn)定工作，讓具身智能真正具備了走進(jìn)產(chǎn)業(yè)一線的實(shí)用價(jià)值。

據(jù)悉，隨著具身智能產(chǎn)業(yè)進(jìn)入加速落地的關(guān)鍵階段，大曉機(jī)器人以生態(tài)協(xié)同為核心，與具身廠商、硬件、芯片、云服務(wù)、數(shù)據(jù)廠商等多領(lǐng)域伙伴達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同搭建全鏈路自主可控的具身智能生態(tài)，推動(dòng)技術(shù)從單點(diǎn)突破走向場景化落地。