本文系深潛atom第989篇原創(chuàng)作品

2025年末，港交所特專科技企業(yè)上市通道再迎重磅標(biāo)的——北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司（下稱“51WORLD”）正式通過聆訊，即將成為首家登陸港股資本市場的Physical AI（物理人工智能）原生企業(yè)。

12月18日，51WORLD開啟招股，迅速引發(fā)市場關(guān)注，認(rèn)購火爆，中金公司與華泰國際任聯(lián)席保薦人。作為港股18C章框架下的硬科技代表，其招股進(jìn)程不僅牽動資本神經(jīng)，更被視為Physical AI產(chǎn)業(yè)從技術(shù)敘事邁向資本共識的關(guān)鍵信號。

資本市場的熱情追捧，本質(zhì)上是51WORLD對技術(shù)趨勢的精準(zhǔn)預(yù)判。英偉達(dá)CEO黃仁勛在GTC 2025大會上明確指出，AI已歷經(jīng)感知、生成、代理三大階段，下一波浪潮將是能與物理世界深度交互的“Physical AI時代”。

回顧51WORLD的十年發(fā)展軌跡，恰好與這一趨勢同頻共振：從早期“重建世界”的數(shù)字孿生技術(shù)積累，到中期“推演世界”的仿真平臺搭建，再到如今“改變世界”的Physical AI落地，完成了從技術(shù)追隨者到行業(yè)定義者的躍遷，“Physical AI第一股”的稱號實至名歸。

一、資本+技術(shù)雙輪驅(qū)動，構(gòu)筑稀缺競爭壁壘

Physical AI的核心要求是實現(xiàn)“感知-推理-決策-執(zhí)行”的完整能力，而這依賴于高質(zhì)量數(shù)據(jù)、空間智能模型、高置信度仿真平臺三大支柱，完成了三次技術(shù)躍遷的51WORLD，已經(jīng)成為全球少數(shù)同時掌握這三要素的企業(yè)，形成了獨特的技術(shù)閉環(huán)。

數(shù)據(jù)層：高置信度合成數(shù)據(jù)破解行業(yè)痛點。依托依托圖形渲染與物理仿真、3DGS/4DGS神經(jīng)輻射場重建等技術(shù)，其合成數(shù)據(jù)真實率達(dá)90%，場景可控性與多感知一致性均達(dá)100%，激光雷達(dá)、攝像機仿真可信度高達(dá)95%與90%。更通過4DGS新視角合成技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)跨車型遷移復(fù)用，打破傳感器差異造成的數(shù)據(jù)壁壘，大幅降低AI訓(xùn)練成本。

模型層：空間智能底座實現(xiàn)物理世界“可理解”。自研的51Aes數(shù)字孿生基座，具備多源數(shù)據(jù)融合、超大規(guī)模建模等四大核心能力，構(gòu)建了可被AI理解的結(jié)構(gòu)化物理世界表達(dá)層，為智能體打造一個能夠感知、理解、預(yù)測和規(guī)劃物理世界并執(zhí)行動作后得到反饋的強化學(xué)習(xí)環(huán)境，成為Physical AI的“世界認(rèn)知底座”。

平臺層：高保真仿真支撐“無限試錯”。51Sim世界模型仿真訓(xùn)練平臺支持強化學(xué)習(xí)與多智能體協(xié)同，可支撐VLA模型端到端訓(xùn)練，尤其破解了自動駕駛“長尾問題”的訓(xùn)練瓶頸，讓AI能在虛擬環(huán)境中完成百萬級試錯。近期，51Sim平臺的4DGS研究成果已被全球人工智能頂會AAAI 2026錄用，技術(shù)領(lǐng)先性得到國際學(xué)術(shù)界認(rèn)可。

整條鏈路形成“合成數(shù)據(jù)—空間模型—仿真訓(xùn)練—策略驗證”的可迭代閉環(huán)，使AI在純虛擬環(huán)境中就能習(xí)得真實物理規(guī)律，再無縫遷移到現(xiàn)實硬件，顯著降低真實采集與試錯成本�！安豢商娲浴迸c“價值兌現(xiàn)力”，讓51WORLD憑借Physical AI領(lǐng)域的全棧技術(shù)壁壘，構(gòu)建了難以復(fù)制的競爭優(yōu)勢。

資本的嗅覺往往是企業(yè)價值的先行指標(biāo)。51WORLD獲得了涵蓋產(chǎn)業(yè)巨頭、國資背景、頂級投資機構(gòu)及知名個人投資人的多維度股東陣容加持，這種高價值股東的戰(zhàn)略布局，本質(zhì)是對其稀缺性與成長潛力的深度認(rèn)可。

天眼查數(shù)據(jù)顯示，51WORLD已完成8輪融資，成為數(shù)字孿生領(lǐng)域融資最活躍的企業(yè)之一，更為關(guān)鍵的是51WORLD的股東結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)“產(chǎn)業(yè)賦能+資本護(hù)航”的鮮明特征。產(chǎn)業(yè)端，商湯科技與摩爾線程作為戰(zhàn)略股東入股，不僅帶來資金支持，更在技術(shù)協(xié)同與生態(tài)拓展上形成互補；資本端，既包括南寧財金等國資背景投資方，也涵蓋光速、云九等市場化頂級基金。

作為全球首個即將登陸資本市場的Physical AI原生企業(yè)，其稀缺性不僅體現(xiàn)在“第一股”的身份，更在于其打通了Physical AI從技術(shù)到商業(yè)化的關(guān)鍵路徑，這種稀缺性正是資本愿意支付估值溢價的核心邏輯。

二、多行業(yè)落地提速，商業(yè)化能力持續(xù)兌現(xiàn)

經(jīng)過十年沉淀，51WORLD形成了51Aes（數(shù)字孿生平臺）、51Sim（合成數(shù)據(jù)與仿真平臺）及51Earth（數(shù)字地球平臺）三大業(yè)務(wù)平臺，產(chǎn)品及解決方案已被全球超千家大中型企業(yè)廣泛應(yīng)用，業(yè)務(wù)遍及全球19個國家及地區(qū)。更為關(guān)鍵的是這套源于上千個真實項目的經(jīng)驗積累，成為后來者難以短期復(fù)制的核心競爭力。

根據(jù)弗若斯特沙利文報告，按2024年數(shù)字孿生解決方案收入計，51WORLD位居中國首位，且是行業(yè)內(nèi)唯一提供一站式產(chǎn)品與服務(wù)的廠商。根據(jù)招股書顯示，2022年至2024年，公司營收從1.70億元增長至2.87億元，復(fù)合增長率達(dá)32.02%；2025年上半年營收0.54億元，同比增長62%，增長勢頭進(jìn)一步加快。

智能駕駛是51WORLD當(dāng)前最成熟的應(yīng)用場景之一，對應(yīng)的核心產(chǎn)品51Sim合成數(shù)據(jù)與仿真平臺，業(yè)務(wù)已從自動駕駛延伸至智能裝備與具身智能領(lǐng)域，服務(wù)全球超百家客戶，涵蓋主流主機廠及國家級檢測機構(gòu)。2024年51Sim實現(xiàn)營收0.48億元，2025年上半年取得了794.2萬元的營收。目前51Sim已與農(nóng)業(yè)機械、港口設(shè)備領(lǐng)域的客戶達(dá)成新合作，成長潛力逐步釋放。在智能駕駛領(lǐng)域，51Sim在動力仿真、激光雷達(dá)及攝影機仿真的可信度分別高達(dá)95%、95%及90%，已經(jīng)累計為數(shù)百家智能駕駛行業(yè)客戶提供服務(wù)。

智慧城市、智慧園區(qū)等領(lǐng)域的突破則展現(xiàn)了技術(shù)的規(guī)�；瘧�(yīng)用潛力，這一領(lǐng)域的核心支撐是51Aes數(shù)字孿生平臺。作為51WORLD最主要的收入來源，2021年至2024年51Aes收入復(fù)合年增長率達(dá)29.15%，2024年貢獻(xiàn)營收2.36億元，占總營收的82.1%，2025年上半年51Aes取得了4378.4萬元的營收，同比增長68.31%。

在第22屆東盟博覽會上，51Aes URP城市煥新平臺2.0作為南寧科技創(chuàng)新標(biāo)桿亮相，該平臺新增的資金平衡AI測算系統(tǒng)，能基于數(shù)字孿生模型動態(tài)推演城市更新項目的收益指標(biāo)，為城中村改造等難題提供智能化解決方案，吸引了東盟多國嘉賓的高度關(guān)注。目前，該平臺已在南寧落地，并作為樣板向全國及東盟地區(qū)推廣，標(biāo)志著技術(shù)已實現(xiàn)國際化輸出。

在智慧能源、工業(yè)制造等領(lǐng)域，51WORLD的技術(shù)同樣創(chuàng)造了顯著價值，這些場景的落地主要依托51Aes平臺的多行業(yè)適配能力。而面向文旅等新興場景的51Earth數(shù)字地球平臺，雖尚處早期階段，但2024年已實現(xiàn)360.1萬 元收入，2025年上半年取得了209.4萬元收入。

伴隨著51WORLD的商業(yè)模式從項目制向平臺訂閱與SaaS化演進(jìn)，其收入結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，使得51WORLD凈虧損持續(xù)收縮，從2022年的1.90億元收窄至2024年的0.79億元。截至2025年6月30日，51WORLD持有現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物1.66億元，為后續(xù)發(fā)展提供充足資金保障。

三、生態(tài)協(xié)同成型，掘金萬億Physical AI賽道

當(dāng)前Physical AI正成為全球科技產(chǎn)業(yè)的新方向，英偉達(dá)認(rèn)為將視角從“感知/生成 AI”擴(kuò)展到能實際作用于物理世界的Physical AI，數(shù)字孿生也將成為下一個萬億美元市場。當(dāng)前Physical AI賽道雖吸引了英偉達(dá)、谷歌等國際巨頭布局，但多聚焦于單一環(huán)節(jié)。盡管，英偉達(dá)已經(jīng)與阿里云簽署合作協(xié)議，雙方將圍繞Physical AI展開全鏈路整合，但這種合作依然處于探索初期。

從行業(yè)格局來看，產(chǎn)業(yè)協(xié)同的稀缺性尤為突出。作為行業(yè)資深玩家的51WORLD，已經(jīng)構(gòu)建了從數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練到場景落地的完整閉環(huán)。

當(dāng)前正處于仿真平臺的關(guān)鍵驗證期，下一個階段將對芯片能效的考驗。與摩爾線程的深度協(xié)同，成為51WORLD構(gòu)建國產(chǎn)化生態(tài)的核心抓手，雙方曾通力合作，共建數(shù)字孿生平臺。

產(chǎn)業(yè)協(xié)同的價值不僅體現(xiàn)在GPU算力領(lǐng)域，更延伸至AI算法的深度融合，與商湯科技的長期合作便是典型例證。作為最早發(fā)掘51WORLD價值的戰(zhàn)略股東之一，商湯科技在2017年便參與其B輪融資，開啟“數(shù)字孿生場景+AI算法”的協(xié)同探索。

更具戰(zhàn)略意義的是，51WORLD牽頭成立“數(shù)字孿生信創(chuàng)生態(tài)聯(lián)盟”，聯(lián)合摩爾線程、科大訊飛等眾多企業(yè)，覆蓋芯片、云計算、大模型全產(chǎn)業(yè)鏈，通過資本聯(lián)動實現(xiàn)生態(tài)共榮，這種生態(tài)整合能力遠(yuǎn)超單一技術(shù)合作。

從行業(yè)格局來看，全球范圍內(nèi)，英偉達(dá)聚焦算力供給，谷歌深耕機器人系統(tǒng)，均未形成端到端能力；國內(nèi)多數(shù)企業(yè)仍停留在數(shù)字孿生可視化階段，在“技術(shù)閉環(huán)+生態(tài)主導(dǎo)”的雙重優(yōu)勢下，51WORLD通過“數(shù)據(jù)生成-模型底座-場景落地的全棧布局，實現(xiàn)向Physical AI的躍遷。

51WORLD的招股之旅，不僅是一家企業(yè)的資本化進(jìn)程，更是Physical AI產(chǎn)業(yè)從概念走向成熟的重要標(biāo)志。“Physical AI第一股”的標(biāo)簽，既源于技術(shù)閉環(huán)的硬實力、多行業(yè)落地的兌現(xiàn)力，也得益于產(chǎn)業(yè)協(xié)同的加持。在生成式AI熱潮漸趨理性的當(dāng)下，資本市場正將目光轉(zhuǎn)向能真正賦能實體經(jīng)濟(jì)的硬科技資產(chǎn)，51WORLD打通了AI從“回答問題”到“執(zhí)行任務(wù)”的關(guān)鍵路徑。