2025年，人形機器人領域經(jīng)歷了融資、量產(chǎn)、訂單和沖擊上市的多重熱潮，結(jié)構(gòu)性風險與商業(yè)化難題也逐漸顯現(xiàn)。在這樣的行業(yè)節(jié)點，由立德機器人平臺(機器人大講堂)主辦2025第六屆中國機器人行業(yè)年會上，一場以“具身智能技術(shù)商業(yè)化機遇與挑戰(zhàn)”為核心命題的圓桌論壇重磅開啟。

本次論壇由北京理工大學長聘教授、醫(yī)學工程學院院長段星光主持，匯聚了政產(chǎn)學研用多方權(quán)威代表——國家自然基金委高技術(shù)中心研究員、科技部專業(yè)技術(shù)二級劉進長，中國計量大學黨委委員、副校長王斌銳，浙江大學控制科學與工程學院教授、湖州研究院院長許超，因時機器人CEO蔡穎鵬，浩海星空創(chuàng)始人&CEO齊建偉，大咖機器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO徐文強。嘉賓們帶著前沿經(jīng)驗與獨到思考，圍繞政策導向、技術(shù)突破、數(shù)據(jù)困境、場景落地等關鍵議題，展開了一場直擊痛點、富有洞見的深度對話。

▍話題要點

• 中國在具身智能領域的政策趨勢、優(yōu)勢與瓶頸是什么？
• 人形機器人層面，技術(shù)未來的發(fā)展，或者有什么新的技術(shù)？
• 如何解決具身智能訓練數(shù)據(jù)的匱乏問題？
• 靈巧手技術(shù)目前處于什么階段？未來理想形態(tài)是怎樣的？
• 哪些指標能標志具身智能跨越早期階段、實現(xiàn)大規(guī)模落地？

▍政策前瞻：國家戰(zhàn)略布局與全球競爭態(tài)勢

圓桌論壇的首個議題圍繞國家戰(zhàn)略布局與全球競爭態(tài)勢展開。

作為深耕機器人領域近40年的行業(yè)前輩，國家自然基金委高技術(shù)中心研究員、科技部專業(yè)技術(shù)二級劉進長首先回應了全球紛爭格局下中國的發(fā)展機遇與政策趨勢。他指出，機器人賽道是中華民族復興進程中趕超發(fā)達國家的關鍵賽道，國家的支持具有極強的前瞻性，自1986年“863”計劃起，智能機器人領域的支持從未間斷。

國家自然基金委高技術(shù)中心研究員、科技部專業(yè)技術(shù)二級劉進長

當前，國家層面的支持力度持續(xù)加碼：100億經(jīng)費的“智能制造與機器人2030”重大專項重點扶持工業(yè)機器人，推動重載本體與核心零部件實現(xiàn)突破；衛(wèi)健委、發(fā)改委的主動健康專項助力康復醫(yī)療機器人發(fā)展；農(nóng)業(yè)部投入10億支持農(nóng)業(yè)機器人，涵蓋智能采摘等細分場景；家庭服務機器人等領域也獲得多方位扶持?！?025年‘十四五’收官后，‘十五五’期間機器人的觸角將延伸至千行百業(yè)，服務、特種等多個方向?qū)⑷姘l(fā)力。”劉進長補充道。

“未來走進家庭的機器人也都在支持之列?！眲⑦M長對未來充滿信心，“這個賽道是中華民族復興，尤其是2035年要達到中等發(fā)達國家，真正趕超其他發(fā)達國家最重要的賽道之一?！?/p>

面對“行業(yè)是否過熱”的疑問，劉進長給出了樂觀答案：“我們造機器人的能力仍顯不足，特斯拉10萬臺產(chǎn)能規(guī)劃下供應鏈仍在完善，今年40億的采購量距離萬億級市場規(guī)模相差甚遠。2026年行業(yè)仍將保持熱度，市場競爭是催生優(yōu)秀產(chǎn)品的必經(jīng)之路，具身智能仍是未來最具投資價值的賽道。”

▍技術(shù)突破：從剛性電機到仿生肌肉的路徑選擇

技術(shù)棧尚未完全收斂是當前行業(yè)的核心隱患之一，而驅(qū)動技術(shù)作為人形機器人仿生特性的關鍵，成為論壇熱議焦點。

中國計量大學黨委委員、副校長王斌銳，從仿生原理出發(fā)，剖析了下一代驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展方向。

中國計量大學黨委委員、副校長王斌銳

人形機器人要真正像人，其中一個方向是擺脫剛性電機驅(qū)動，走向仿生肌肉驅(qū)動。王斌銳指出，電機與生物肌肉的本質(zhì)區(qū)別在于運動方式與柔性特征——電機以定軸轉(zhuǎn)動為主，而肌肉通過伸縮實現(xiàn)運動，且具備天然柔性，這是機器人融入助老助殘等生活場景的關鍵。

他提出三大技術(shù)路徑：一是通過控制技術(shù)優(yōu)化與柔性安裝改造現(xiàn)有電機；二是依托材料學創(chuàng)新開發(fā)仿生肌肉，包括氣壓驅(qū)動肌肉、電活性聚合物、形狀記憶合金、碳納米管等方向；三是利用生物技術(shù)培養(yǎng)肌細胞實現(xiàn)驅(qū)動。

“我更看好材料學創(chuàng)新的路徑?！蓖醣箐J強調(diào)，仿生肌肉驅(qū)動不僅是硬件的革新，更能與神經(jīng)系統(tǒng)的刺激-抑制機制深度融合，實現(xiàn)真正擬人化的運動與控制，這也是具身智能的核心要義。當仿生驅(qū)動的能量轉(zhuǎn)換效率接近電機水平時，機器人將在康復醫(yī)療等場景實現(xiàn)突破，甚至進入國補目錄，加速商業(yè)化落地。

▍數(shù)據(jù)饑荒：從“手把手”到“開倉放糧”的解決之道

浙江大學控制科學與工程學院教授許超則聚焦于具身智能發(fā)展的關鍵瓶頸——數(shù)據(jù)問題。他用生動的比喻描述了當前困境：“具身智能和人工智能現(xiàn)在在鬧饑荒。”

許超認為，未來具身智能最重要的是“身體”，而這個身體不只是軀干，還需要有靈魂?！叭蹦X子就給它補腦，靠什么補？我認為是數(shù)據(jù)。”他表示，數(shù)據(jù)是人工智能的糧食，而當前這個“糧食工業(yè)”需要集約化發(fā)展。

浙江大學控制科學與工程學院教授、湖州研究院院長許超

他提出了解決數(shù)據(jù)饑荒的三條路徑：一是從過去的“手把手教機器人”轉(zhuǎn)變?yōu)椤白约簞邮植杉保欢恰伴_倉放糧”，利用人類日常生活中已經(jīng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；三是發(fā)展“平行空間”，通過高保真、多模態(tài)的物理仿真產(chǎn)生數(shù)據(jù)。

許超分享了具體案例：在海南石榴種植園，工人戴著智能眼鏡剪枝，整個過程被完整記錄，這些數(shù)據(jù)隨后被用于訓練模型，使新手也能快速掌握剪枝技巧。這種方法沒有專門構(gòu)建數(shù)據(jù)集，而是在人類自然活動中采集數(shù)據(jù)。

更具創(chuàng)新性的是“溯源空間”構(gòu)想。在真實城市中構(gòu)建機器人與人類共存的試驗場，數(shù)據(jù)部分開源、部分商用，既解決機器人早期落地的輿論風險，又能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的規(guī)?；a(chǎn)與共享?！皵?shù)據(jù)工業(yè)需要協(xié)同共建，而非單點突破，這樣才能真正解決饑荒問題。”許超強調(diào)。

▍靈巧操作：從百花齊放到產(chǎn)業(yè)化平衡

雙足行走之外，雙手的靈巧操作是機器人實現(xiàn)實用價值的關鍵。

因時機器人CEO蔡穎鵬結(jié)合企業(yè)實踐，分享了靈巧手技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來方向。

因時機器人CEO蔡穎鵬

“當前靈巧手行業(yè)仍處于早期階段，技術(shù)路線百花齊放，每種方案都有明顯優(yōu)劣，核心突破需要行業(yè)共同投入?！辈谭f鵬指出，靈巧手企業(yè)的發(fā)展需聚焦兩大核心：一是深耕底層技術(shù)創(chuàng)新，從材料、工藝層面優(yōu)化微小精密執(zhí)行器，提升功率密度、控制精度與散熱性能；二是緊扣場景需求，通過市場化驗證迭代產(chǎn)品。

他提出了三個具體方向：一是在微小精密執(zhí)行器上持續(xù)投入，從材料、工藝層面進行底層創(chuàng)新；二是擁抱客戶和場景，通過大量使用收集真實需求；三是基于用戶反饋快速迭代產(chǎn)品，形成數(shù)據(jù)飛輪。

對于未來的靈巧手形態(tài)，蔡穎鵬持務實態(tài)度：“我們做人形機器人不是為了做仿生而去仿人，而是為了實現(xiàn)更多通用的操作能力去做開發(fā)?！彼J為，理想的靈巧手應該能夠覆蓋80%-90%的應用場景，剩余的特殊場景則可通過使用專用工具解決。

蔡穎鵬強調(diào)，產(chǎn)業(yè)化需要平衡技術(shù)前沿性與成本、可靠性等指標，最終目標是打造“相對通用、盡可能適用、高性價比、可靠耐用的產(chǎn)品”。

▍商業(yè)化路徑：從技術(shù)突破到規(guī)模落地的雙重挑戰(zhàn)

“什么樣的指標標志著具身智能跨越早期階段？”面對這一核心問題，兩位青年創(chuàng)業(yè)者從企業(yè)實踐出發(fā)，給出了明確答案。

浩海星空創(chuàng)始人齊建偉認為，具身智能大規(guī)模突破仍需一次“具身模型的突破”。

浩海星空創(chuàng)始人&CEO齊建偉

“到目前為止，具身模型還沒有達到大語音模型的GPT時刻?！饼R建偉表示，在技術(shù)突破尚需時日的情況下，企業(yè)應采取務實策略。浩海星空選擇從教育和醫(yī)療兩個方向切入，通過實際項目落地獲取數(shù)據(jù)和優(yōu)化模型。

他指出當前行業(yè)在發(fā)展階段的判斷上存在不同視角：一些率先發(fā)展的企業(yè)和投資機構(gòu)認為，具身領域已接近成熟階段，這與他們較早進行大規(guī)模布局有關。而更多從業(yè)者基于理性分析則認為，行業(yè)仍處發(fā)展初期，未來還有很長的路要走。

齊建偉認為，當前階段是“百花齊放，群雄逐鹿”，離真正的收斂和成熟還有相當距離。他采取的策略是兼顧長遠技術(shù)布局與近期商業(yè)落地，雖然這種模式“壓力最大，挑戰(zhàn)也最大”，但卻是必要的平衡。

大咖機器人聯(lián)合創(chuàng)始人徐文強提出以出貨量為核心的階段性指標體系：“在我看來，這個事非常直接也非常簡單。我們評價當前具身智能也好，機器人的服務也好，它究竟有沒有達到落地的標準，有一個主線的指標，就是看出貨量?！?/p>

大咖機器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO徐文強

他將出貨量分為三個階段：“0-100臺階段，核心看場景操作成功率與任務節(jié)拍；100-1000臺階段，售后率與人均服務機器人數(shù)成為關鍵；1000-10000臺階段，復購率將決定企業(yè)能否進入常態(tài)化商業(yè)化。

徐文強指出，不少公司聲稱出貨量達千臺或近萬臺，但實際交付和商業(yè)化進展并不理想。他認為，健康的發(fā)展需要技術(shù)、售后和服務指標同步提升，才能真正跨越商業(yè)化門檻。

▍小結(jié)

這場圓桌論壇的核心啟示在于：具身智能的商業(yè)化之路，本質(zhì)是政策、技術(shù)、數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)協(xié)同的系統(tǒng)工程，需跨越“技術(shù)秀”到“規(guī)?；瘍r值創(chuàng)造”的鴻溝。

政策層面，國家多維度專項支持為行業(yè)筑牢基礎，“十五五”期間的全面發(fā)力將進一步拓寬應用邊界；技術(shù)層面，驅(qū)動技術(shù)、靈巧操作的突破與技術(shù)棧的逐步收斂，是機器人從“demo”走向“產(chǎn)品”的關鍵；數(shù)據(jù)層面，打破孤島、協(xié)同共建的數(shù)據(jù)生態(tài)，將為具身智能提供核心算力支撐；商業(yè)化層面，以場景為導向、以階段性指標為牽引，平衡短期落地與長期創(chuàng)新，是企業(yè)穿越周期的核心邏輯。

正如主持人段星光在結(jié)語中所言：“路再長，也長不過機器人一步一步走出來的腳印?！碑斦呒t利持續(xù)釋放、技術(shù)突破不斷涌現(xiàn)、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同日益深化，具身智能將跨越“死亡谷”，從科研熱潮蛻變?yōu)橥苿有沦|(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的核心力量。無懼寒冬，敢想敢干的從業(yè)者終將在熱潮退去后，以低成本、高可靠、規(guī)?；漠a(chǎn)品，兌現(xiàn)具身智能的十年之約。