全球機(jī)器人技術(shù)正處于從實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證向真實(shí)場(chǎng)景落地的關(guān)鍵跨越期，研究重心已從結(jié)構(gòu)可靠性驗(yàn)證、靜態(tài)動(dòng)作演示，轉(zhuǎn)向高動(dòng)態(tài)、多擾動(dòng)、強(qiáng)接觸的復(fù)雜真實(shí)任務(wù)環(huán)境的適應(yīng)性攻關(guān)。機(jī)器人的角色定位亦隨之升級(jí)，其功能目標(biāo)不再局限于執(zhí)行預(yù)設(shè)動(dòng)作的自動(dòng)化設(shè)備，而是被賦予在不確定性環(huán)境下自主決策、穩(wěn)定運(yùn)行并完成復(fù)雜任務(wù)的核心訴求。

在人形機(jī)器人技術(shù)加速迭代的產(chǎn)業(yè)與學(xué)術(shù)背景下，運(yùn)動(dòng)控制能力成為實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)型的核心突破口。唯有突破動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)、外界沖擊及復(fù)雜物理接觸下的協(xié)調(diào)與穩(wěn)定控制技術(shù)瓶頸，人形機(jī)器人才能真正具備進(jìn)入真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的工程可行性。

在此進(jìn)程中，機(jī)器人競(jìng)技已成為驅(qū)動(dòng)技術(shù)演進(jìn)的重要實(shí)踐載體。競(jìng)技場(chǎng)景通過高難度任務(wù)設(shè)定與強(qiáng)對(duì)抗機(jī)制，將機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、決策算法與控制系統(tǒng)置于極限壓力測(cè)試環(huán)境中，可快速放大技術(shù)方案的性能差異，推動(dòng)研發(fā)與工程實(shí)現(xiàn)的持續(xù)迭代優(yōu)化。由此，機(jī)器人競(jìng)技不僅是技術(shù)成果的展示平臺(tái)，更是連接前沿研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵紐帶。

基于上述背景與共識(shí)，ROBOTAC與宇樹科技在實(shí)踐理念與技術(shù)方向上深度契合，攜手構(gòu)建機(jī)器人教育、科技創(chuàng)新與人才培養(yǎng)的一體化體系，為機(jī)器人技術(shù)的場(chǎng)景化落地與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供支撐。

ROBOTAC 十年發(fā)展：

構(gòu)建中國機(jī)器人青年人才的競(jìng)技場(chǎng)與創(chuàng)新場(chǎng)

● 賽事發(fā)展與體系建設(shè)（2015—2025）

ROBOTAC（Robot + Tactic）是中國原創(chuàng)的國家級(jí)機(jī)器人競(jìng)技賽事，2015年被納入全國大學(xué)生機(jī)器人大賽體系，2019年被納入全國普通高校學(xué)科競(jìng)賽評(píng)估體系。秉承賽事發(fā)起的初心——“做一個(gè)有趣、有價(jià)值的機(jī)器人比賽”，ROBOTAC深度融合體育競(jìng)賽的趣味性和科技競(jìng)賽的技術(shù)性，以“5I”為核心特色——有趣（Interesting）、自主開發(fā)（Independent Development）、學(xué)科交叉（Interdisciplinary）、深度投入（Involving）和國際化（International），打造獨(dú)具中國特色的機(jī)器人戰(zhàn)術(shù)對(duì)抗賽事品牌。

ROBOTAC比賽現(xiàn)場(chǎng)

● 人才培養(yǎng)與教育價(jià)值

ROBOTAC通過搭建機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐及交流平臺(tái)，從任務(wù)分析、創(chuàng)意構(gòu)思、方案設(shè)計(jì)、開發(fā)調(diào)試、模擬訓(xùn)練、對(duì)抗競(jìng)技、美觀優(yōu)化、作品呈現(xiàn)等全流程過程，引導(dǎo)學(xué)生突破學(xué)科壁壘、開展跨界合作，在真實(shí)場(chǎng)景中提升實(shí)踐能力、創(chuàng)新思維、心理素質(zhì)、問題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。

賽事有效促進(jìn)了高校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、學(xué)生社團(tuán)發(fā)展與課程改革，推動(dòng)項(xiàng)目式教學(xué)在多所高校落地。同時(shí)，通過教材出版、開放資源建設(shè)與常態(tài)化技術(shù)培訓(xùn)，ROBOTAC 逐步形成跨校教研共同體，為機(jī)器人教育提供可持續(xù)支撐。在這一體系中，大量優(yōu)秀學(xué)生進(jìn)入前沿科技企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)，形成了從賽事到產(chǎn)業(yè)的人才循環(huán)。

● 創(chuàng)新生態(tài)與跨界協(xié)同

ROBOTAC 不僅是一項(xiàng)競(jìng)賽，更是一個(gè)開放的創(chuàng)新平臺(tái)。賽事積極推動(dòng)工程與設(shè)計(jì)融合、本科與高職協(xié)同、校企多方參與，逐步形成跨學(xué)科、跨層級(jí)的協(xié)作生態(tài)。

歷經(jīng)10余年發(fā)展，ROBOTAC已經(jīng)形成“研究+應(yīng)用”多類型參與、“工程+設(shè)計(jì)”多專業(yè)觸達(dá)，“對(duì)抗賽+挑戰(zhàn)賽+設(shè)計(jì)賽”多賽道覆蓋，“省賽+國賽+國際賽”多層次遞進(jìn)的完整賽事體系。賽事組織團(tuán)隊(duì)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)及組織建設(shè)等方面逐年打磨、迭代升級(jí)，形成了一系列規(guī)范流程與技術(shù)成果。在比賽道具研發(fā)、裁判系統(tǒng)開發(fā)、直播及視覺呈現(xiàn)等方面獲得多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，編制出版了專業(yè)的賽事組織工作手冊(cè)，逐步建立起機(jī)器人賽事的中國標(biāo)準(zhǔn)。

國際留學(xué)生參加ROBOTAC競(jìng)賽

ROBOTAC機(jī)器人賽事各要素關(guān)系及組織模式

宇樹科技：

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)跑者

● 運(yùn)動(dòng)控制的本質(zhì)意義

在機(jī)器人技術(shù)體系中，運(yùn)動(dòng)控制承擔(dān)著類似生物“小腦”的功能角色，其核心任務(wù)在于實(shí)現(xiàn)全身姿態(tài)穩(wěn)定、關(guān)節(jié)動(dòng)作協(xié)調(diào)以及多任務(wù)動(dòng)作的時(shí)序調(diào)度。運(yùn)動(dòng)控制能力的強(qiáng)弱，直接決定了機(jī)器人能否在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)且充滿不確定性的真實(shí)環(huán)境中保持可控運(yùn)行，是區(qū)分“實(shí)驗(yàn)性展示”與“工程化落地”的關(guān)鍵因素。

無論是基礎(chǔ)行走、快速奔跑與跳躍，還是在外力干擾、地形變化和多點(diǎn)接觸條件下完成連續(xù)動(dòng)作，機(jī)器人都需要在毫秒級(jí)時(shí)間尺度內(nèi)完成感知—決策—執(zhí)行的閉環(huán)控制。由此，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅影響單次動(dòng)作的完成質(zhì)量，更關(guān)系到整體穩(wěn)定性、動(dòng)作連貫性以及持續(xù)作業(yè)能力。

相較于結(jié)構(gòu)展示或單一動(dòng)作演示，人形搏擊等高對(duì)抗、高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景幾乎集中了運(yùn)動(dòng)控制面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)，包括快速動(dòng)作切換、強(qiáng)接觸擾動(dòng)下的穩(wěn)定保持、非線性力反饋處理以及全身多關(guān)節(jié)的協(xié)同控制。這類場(chǎng)景對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、魯棒性與整體協(xié)調(diào)能力提出了更為嚴(yán)苛的要求，因此能夠較為充分地反映人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的真實(shí)性能水平，成為檢驗(yàn)其工程能力的有效手段。

● 宇樹的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

圍繞上述運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵能力，宇樹科技長期將高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制作為其技術(shù)體系建設(shè)的核心方向，并形成了從關(guān)鍵硬件部件到控制算法再到本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性技術(shù)路徑。

在硬件層面，宇樹堅(jiān)持對(duì)核心執(zhí)行部件的自主研發(fā)，通過自研高性能伺服電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)，在功率密度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力以及抗沖擊可靠性等關(guān)鍵指標(biāo)上建立了相對(duì)穩(wěn)定的技術(shù)基礎(chǔ)。這為機(jī)器人在高頻運(yùn)動(dòng)、快速啟停及外力沖擊條件下的可控運(yùn)行提供了必要保障。

在控制層面，宇樹構(gòu)建了以全身控制為核心的運(yùn)動(dòng)控制框架，通過對(duì)多關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)耦合關(guān)系進(jìn)行統(tǒng)一建模與協(xié)調(diào)求解，實(shí)現(xiàn)了力控制、姿態(tài)控制與運(yùn)動(dòng)約束之間的協(xié)同調(diào)度，使機(jī)器人在跑跳、對(duì)抗以及復(fù)雜多接觸場(chǎng)景中能夠保持整體協(xié)調(diào)性與快速響應(yīng)能力。

在本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，宇樹在輕量化需求與結(jié)構(gòu)剛度、穩(wěn)定性之間進(jìn)行了系統(tǒng)權(quán)衡，既降低了高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中的慣性負(fù)擔(dān)，又為高沖擊、高速度動(dòng)作提供了必要的機(jī)械支撐條件，從而在物理層面支撐運(yùn)動(dòng)控制算法性能的有效發(fā)揮。

上述技術(shù)體系已在宇樹的各類人形機(jī)器人以及大型四足機(jī)器人等產(chǎn)品平臺(tái)中得到持續(xù)驗(yàn)證，使相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制能力不再局限于仿真或?qū)嶒?yàn)室條件，而是在真實(shí)環(huán)境與高強(qiáng)度運(yùn)行場(chǎng)景中展現(xiàn)出較好的工程可行性與穩(wěn)定性，為其在高動(dòng)態(tài)競(jìng)技與復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景中的進(jìn)一步拓展奠定了基礎(chǔ)。

世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)自由搏擊

ROBOTAC ? 宇樹

共同打造機(jī)器人卓越工程師的育才生態(tài)

當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)已進(jìn)入“大模型賦能與動(dòng)作智能深度融合”的階段。在此階段，高動(dòng)態(tài)、高接觸、高擾動(dòng)的真實(shí)對(duì)抗場(chǎng)景，成為驅(qū)動(dòng)算法優(yōu)化、控制策略迭代與機(jī)械結(jié)構(gòu)升級(jí)的核心實(shí)踐載體，其能夠集中暴露機(jī)器人在復(fù)雜交互中的技術(shù)短板，因而是檢驗(yàn)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境適配及任務(wù)執(zhí)行等綜合能力最直接且有效的試錯(cuò)與驗(yàn)證環(huán)境。

在此背景下，ROBOTAC在前期小型組人形功夫搏擊賽的基礎(chǔ)上，正式推出人形功夫搏擊賽大型組賽項(xiàng)，滿足高校對(duì)更高自由度、更強(qiáng)負(fù)載、更復(fù)雜研究平臺(tái)的需求，聚焦解決運(yùn)動(dòng)控制、全身協(xié)調(diào)與策略決策等核心技術(shù)問題。

ROBOTAC 人形功夫搏擊賽小型組

宇樹科技為賽事提供核心技術(shù)支撐與硬件保障，其研發(fā)的一體化人形機(jī)器人平臺(tái)具備高穩(wěn)定性、強(qiáng)可訓(xùn)練性、對(duì)抗適應(yīng)性及實(shí)驗(yàn)可重復(fù)性等關(guān)鍵特性。該平臺(tái)依托高性能伺服驅(qū)動(dòng)單元、高精度減速器及工程化的全身協(xié)調(diào)控制體系，有效降低高校參賽團(tuán)隊(duì)的底層開發(fā)門檻——使研發(fā)精力從設(shè)備可靠性驗(yàn)證、基礎(chǔ)控制調(diào)試等環(huán)節(jié)中解放，聚焦于策略決策優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制及AI驅(qū)動(dòng)動(dòng)作生成等高階技術(shù)創(chuàng)新方向。

杭州人形機(jī)器人格斗賽現(xiàn)場(chǎng)

賽事的拓展創(chuàng)新提供了多重核心價(jià)值：既打造了國內(nèi)高校標(biāo)志性的人形機(jī)器人對(duì)抗賽事平臺(tái)，讓學(xué)生直面接觸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的真實(shí)問題，推動(dòng)多學(xué)科交叉從“教學(xué)”走向“實(shí)戰(zhàn)”；更形成了“訓(xùn)練—實(shí)戰(zhàn)—產(chǎn)業(yè)”的人才培養(yǎng)閉環(huán)——高校依托穩(wěn)定平臺(tái)開展日常教學(xué)科研，高強(qiáng)度賽事加速技術(shù)與人才能力迭代，優(yōu)秀學(xué)生則可銜接廣闊產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景深化實(shí)踐。這種“賽事促技術(shù)、技術(shù)升賽事”的正向循環(huán)，使競(jìng)技場(chǎng)成為人形機(jī)器人技術(shù)落地的可控高效試錯(cuò)環(huán)境，為行業(yè)發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐。

奔向機(jī)器人時(shí)代，2026 ROBOTAC 人形功夫搏擊賽報(bào)名正式啟動(dòng)！

人形功夫搏擊賽大型組的設(shè)立，意味著 ROBOTAC 在賽題設(shè)置上進(jìn)一步向高動(dòng)態(tài)、高復(fù)雜度的人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景延伸。通過競(jìng)技形式引入真實(shí)對(duì)抗與強(qiáng)擾動(dòng)條件，賽事為高校在運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)協(xié)同與策略決策等方向的研究與教學(xué)提供了新的實(shí)踐載體。

誠邀各高校加入我們！一起建設(shè)人形機(jī)器人研發(fā)與卓越工程師培養(yǎng)的共創(chuàng)平臺(tái)！

比賽規(guī)則鏈接：人形功夫搏擊賽（大型組）|第二十五屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽 ROBOTAC 對(duì)抗賽 規(guī)則發(fā)布（人形功夫搏擊賽（大型組）|第二十五屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽 ROBOTAC 對(duì)抗賽 規(guī)則發(fā)布）

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