陳聆聽(tīng)/文

近日，在重慶兩江新區(qū)，一家名為渝州之翼的航空科技公司研發(fā)的無(wú)人機(jī)正在進(jìn)行高空清洗作業(yè)。這款搭載激光雷達(dá)和厘米級(jí)雙RTK定位技術(shù)的無(wú)人機(jī)，單日可完成3000-5000平方米的清洗量，效率是傳統(tǒng)“蜘蛛人”的5-10倍，徹底改變了高空清潔的傳統(tǒng)模式。

圖源：重慶兩江新區(qū)

不僅是重慶，在成都、鄭州、濟(jì)南等城市，無(wú)人機(jī)高空清洗服務(wù)正如雨后春筍般涌現(xiàn)。據(jù)億歐數(shù)據(jù)分析，2024年中國(guó)無(wú)人機(jī)幕墻清洗行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)29億元，預(yù)計(jì)到2030年，無(wú)人機(jī)清洗滲透率將從2%增長(zhǎng)至20%，中國(guó)幕墻無(wú)人機(jī)清洗系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到223億元。

滲透率不足2%，2030年規(guī)模將達(dá)223億元

無(wú)人機(jī)清洗市場(chǎng)作為低空經(jīng)濟(jì)的新興賽道，正迎來(lái)快速擴(kuò)張。隨著城市化進(jìn)程加速，據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)目前超過(guò)100米的超高層建筑超過(guò)2000座，是全球摩天大樓總量最多的國(guó)家，也是500米以上超高層建筑最多的國(guó)家。這些高樓大廈的傳統(tǒng)清洗方式主要依賴(lài)“蜘蛛人”高空作業(yè)。而傳統(tǒng)的人工“蜘蛛人”高空清洗作業(yè)模式長(zhǎng)期面臨安全、效率和成本的三重困境。

“蜘蛛人”依賴(lài)高空吊繩作業(yè)，易受風(fēng)向突變、體力消耗等因素影響，存在極高墜落風(fēng)險(xiǎn)。正因?yàn)轱L(fēng)險(xiǎn)較高，新生代對(duì)該崗位接受度低導(dǎo)致勞動(dòng)力短缺加劇，一線城市的高空清洗作業(yè)多依賴(lài)“老師傅”，40歲以下人員已出現(xiàn)斷檔，人員更新慢。進(jìn)而從業(yè)者一直以中老年為主，風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步提高。

同時(shí)傳統(tǒng)清洗效率低下，人工每小時(shí)僅能清洗100平方米左右，6人清洗10000多平方米外墻需5天工期。再加上傳統(tǒng)設(shè)備如軌道吊籃也存在靈活性差、清洗死角多等問(wèn)題，難以適應(yīng)異型建筑結(jié)構(gòu)，遇惡劣天氣需停工，還存在水資源浪費(fèi)、成本高企等問(wèn)題。面對(duì)這些問(wèn)題，市場(chǎng)亟須更優(yōu)解決方案。

相比之下，無(wú)人機(jī)清洗展現(xiàn)出壓倒性?xún)?yōu)勢(shì)。首當(dāng)其沖的是安全性的本質(zhì)飛躍，作業(yè)人員在地面操控，杜絕了人員高空墜落風(fēng)險(xiǎn)。其次是效率的幾何級(jí)提升，專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)每小時(shí)清洗面積可超過(guò)500平方米，在商業(yè)大廈、光伏電站等場(chǎng)景中，其效率可達(dá)傳統(tǒng)人工的4倍至20倍。在成本上，無(wú)人機(jī)清洗用水、用藥更節(jié)約。對(duì)于異形曲面、鏤空結(jié)構(gòu)等人工難以處理的高難度建筑，無(wú)人機(jī)的靈活性與適應(yīng)性?xún)?yōu)勢(shì)更為突出。

強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求與技術(shù)優(yōu)勢(shì)，正驅(qū)動(dòng)行業(yè)進(jìn)入黃金發(fā)展期。根據(jù)億歐智庫(kù)數(shù)據(jù)，2024年中國(guó)無(wú)人機(jī)清洗在整體高空清潔市場(chǎng)中的滲透率僅約為2%，但預(yù)計(jì)到2030年將快速增長(zhǎng)至20%左右，由此催生的中國(guó)幕墻無(wú)人機(jī)清洗系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將高達(dá)223億元。放眼全球，市場(chǎng)同樣處于快速增長(zhǎng)通道，2024年全球高空清洗無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為323億元，預(yù)計(jì)到2031年將達(dá)到836億元。

政策層面的支持是另一大關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)因素。國(guó)家發(fā)改委已成立“低空經(jīng)濟(jì)司”，明確將無(wú)人機(jī)應(yīng)用納入重點(diǎn)扶持領(lǐng)域。各城市相繼出臺(tái)高層建筑安全管理新規(guī)，鼓勵(lì)采用無(wú)人機(jī)等先進(jìn)技術(shù)替代傳統(tǒng)高危作業(yè)。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)亦在同步提速，國(guó)內(nèi)首部《無(wú)人機(jī)高空清洗施工技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已于2025年啟動(dòng)編制，《無(wú)人機(jī)清洗作業(yè)通用規(guī)范要求》也已發(fā)布并于2025年6月起實(shí)施，對(duì)無(wú)人機(jī)性能、清洗設(shè)備、作業(yè)安全等提出了明確技術(shù)要求。

萬(wàn)勛科技、九思智能等龍頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)

隨著市場(chǎng)潛力釋放，無(wú)人機(jī)清洗行業(yè)已吸引設(shè)備研發(fā)、服務(wù)運(yùn)營(yíng)、耗材配套等多類(lèi)型企業(yè)入局，形成了多層次的競(jìng)爭(zhēng)格局。據(jù)億歐智庫(kù)分析，目前無(wú)人機(jī)清洗方案商可分為四大類(lèi)型：無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)企業(yè)、智能機(jī)器人企業(yè)、綜合解決方案商以及國(guó)際參與者。國(guó)內(nèi)企業(yè)主要采用大疆平臺(tái)二次開(kāi)發(fā)或設(shè)計(jì)搭載功能模塊，而國(guó)外企業(yè)普遍自行開(kāi)發(fā)清洗無(wú)人機(jī)來(lái)提供設(shè)備銷(xiāo)售或清洗服務(wù)。

從市場(chǎng)知名度看，萬(wàn)勛科技以97%的認(rèn)知度領(lǐng)先，邁優(yōu)威和九思智能分別達(dá)到76%和43%。這三家企業(yè)代表了不同的技術(shù)路線和市場(chǎng)定位，共同推動(dòng)行業(yè)快速發(fā)展。

萬(wàn)勛科技是全球通用軟體機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)航者，其入局無(wú)人機(jī)清洗領(lǐng)域的特點(diǎn)是將自主研發(fā)的Pliabot?柔韌技術(shù)與無(wú)人機(jī)平臺(tái)深度融合。該公司并非傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)整機(jī)制造商，而是以其獨(dú)有的“神經(jīng)元具身智能+柔韌肌肉”技術(shù)，為適配的無(wú)人機(jī)加載智能清洗機(jī)器人模塊。其“獵戶(hù)座”O(jiān)rion AP3-P3空中柔韌系留清洗系統(tǒng)采用大疆M300/M350/M400小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)，具有20MPa出水壓、0.2m最近作業(yè)距離、800㎡/小時(shí)作業(yè)效率，清洗系統(tǒng)已成功應(yīng)用于華潤(rùn)、萬(wàn)科等多家頭部企業(yè)的地標(biāo)建筑。

邁優(yōu)威則專(zhuān)注于大、中型無(wú)人機(jī)的二次開(kāi)發(fā)與系留技術(shù)。其FC雙系留高空清洗無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，采用大疆平臺(tái)FC30中型無(wú)人機(jī)二次開(kāi)發(fā)。其產(chǎn)品具有23MPa出水壓、0.8m最近作業(yè)距離、1000㎡/小時(shí)的作業(yè)效率，清洗效率突出。 該公司的產(chǎn)品還配備緊急降落傘系統(tǒng)，安全性有保障。在市場(chǎng)拓展方面，邁優(yōu)威已出口至20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

九思智能采用自研無(wú)人機(jī)平臺(tái)路線，其D15R多功能清洗無(wú)人機(jī)同樣注重高效率與高水壓。企業(yè)將更多資源投入在無(wú)人機(jī)本身的導(dǎo)航、定位與飛行性能上，在專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)圈層內(nèi)有較高影響力，產(chǎn)品已出口至80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

除三大龍頭之外，許多企業(yè)選擇在更細(xì)分的場(chǎng)景中做深做透。逸飛智科推出“青鸞”系列清洗無(wú)人機(jī)，還將業(yè)務(wù)拓展至消防應(yīng)急領(lǐng)域，形成“清潔+安防”的雙輪驅(qū)動(dòng)。其無(wú)人機(jī)在光伏電站清洗后，可使發(fā)電效率提升12%-20%。

云中穿梭則展現(xiàn)了柔性制造企業(yè)的靈活性，自主生產(chǎn)多種無(wú)人機(jī)，并同時(shí)提供飛手培訓(xùn)服務(wù)，解決行業(yè)人才短缺問(wèn)題。翼新智能則與低空基礎(chǔ)設(shè)施公司合作，計(jì)劃推出超高層建筑清洗方案，并探索與城市低空服務(wù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合。

北京藍(lán)星清洗有限公司，在2025年世界無(wú)人機(jī)大會(huì)上，作為主編單位發(fā)布了國(guó)內(nèi)首個(gè)《無(wú)人機(jī)清洗作業(yè)通用規(guī)范要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，該公司推出了集成式撬裝清洗系統(tǒng)和環(huán)保專(zhuān)用清洗劑。

在國(guó)際市場(chǎng)，KTV Working Drone是全球首家獲得批準(zhǔn)提供自主無(wú)人機(jī)清洗服務(wù)的企業(yè)，主要通過(guò)加盟模式推動(dòng)全球業(yè)務(wù)布局。該公司的無(wú)人機(jī)清洗系統(tǒng)基于大疆無(wú)人機(jī)，融合清洗工藝、傳感器技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)度。該公司年清洗面積達(dá)6000萬(wàn)㎡，客戶(hù)包括Equinor、Total等知名企業(yè)。

清洗劑適配、高空限飛等問(wèn)題亟需解決

盡管無(wú)人機(jī)高空清洗市場(chǎng)展現(xiàn)出巨大潛力，但目前該行業(yè)在技術(shù)、政策和成本方面仍面臨多重瓶頸，制約其大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

傳統(tǒng)清洗劑在無(wú)人機(jī)應(yīng)用中出現(xiàn)明顯水土不服，無(wú)人機(jī)清洗缺乏人工擦拭環(huán)節(jié)，對(duì)清洗劑的去污能力要求更高，而現(xiàn)有配方在無(wú)人機(jī)噴灑后難以完全避免水漬殘留。更可能因使用不當(dāng)?shù)膹?qiáng)酸、強(qiáng)堿清洗劑而對(duì)建筑幕墻材料造成腐蝕，甚至引發(fā)環(huán)境污染風(fēng)險(xiǎn)。建立適配不同污漬的專(zhuān)用清洗劑體系及統(tǒng)一的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，成為行業(yè)亟待突破的瓶頸。同時(shí)，無(wú)人機(jī)續(xù)航能力不足成為另一大制約因素，傳統(tǒng)電池機(jī)型續(xù)航僅18分鐘至2小時(shí)，雖可通過(guò)系留系統(tǒng)延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間，但設(shè)備成本顯著增加。

在復(fù)雜城市環(huán)境中，無(wú)人機(jī)RTK定位信號(hào)易受大型建筑鋼結(jié)構(gòu)磁場(chǎng)干擾，導(dǎo)致飛行穩(wěn)定性下降；而異形墻面、凹凸結(jié)構(gòu)及障礙物空調(diào)外機(jī)等也增加了精準(zhǔn)避障的難度，對(duì)飛手操作水平提出更高要求。

空域管制與飛行高度限制，是制約無(wú)人機(jī)清洗服務(wù)范圍的關(guān)鍵政策瓶頸。根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，120米以上空域?qū)儆诠苤瓶沼?，需提前一日向空中交通管理機(jī)構(gòu)申請(qǐng)報(bào)備。這使得針對(duì)大量百米以上超高層建筑的清洗作業(yè)，面臨著審批周期長(zhǎng)、手續(xù)繁瑣的難題。有地方實(shí)踐明確指出，無(wú)人機(jī)作業(yè)高度被限制在100米以?xún)?nèi)，對(duì)于更高的樓層，需依靠其他機(jī)器人設(shè)備協(xié)同完成，這直接限制了無(wú)人機(jī)單一設(shè)備的作業(yè)覆蓋能力。

同時(shí)，行業(yè)面臨跨界人才短缺問(wèn)題，無(wú)人機(jī)操作員往往不了解清洗劑配比與安全標(biāo)準(zhǔn)，而清洗行業(yè)人員又不熟悉無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)，導(dǎo)致設(shè)備采購(gòu)與使用脫節(jié)。

[引用]

①　“重慶造”無(wú)人機(jī)出任高空“美容師”！效率為“蜘蛛人”的5-10倍.重慶日?qǐng)?bào).2025-12-17.

②　無(wú)人機(jī)當(dāng)高樓“清潔工”，能掙到錢(qián)嗎？不懂就問(wèn)——經(jīng)濟(jì)熱點(diǎn)一線探訪.川觀新聞.2025-11-18.

③　會(huì)飛的“蜘蛛人”.澎湃新聞.2025-11-14.

④　“空中蜘蛛俠”雙劍合璧 高空洗樓效率提五倍.南京日?qǐng)?bào).2025-05-30.

⑤　高樓清洗步入無(wú)人機(jī)時(shí)代，低空新圖景徐徐展開(kāi).市場(chǎng)資訊.2025-09-09.