国产av一二三区|日本不卡动作网站|黄色天天久久影片|99草成人免费在线视频|AV三级片成人电影在线|成年人aV不卡免费播放|日韩无码成人一级片视频|人人看人人玩开心色AV|人妻系列在线观看|亚洲av无码一区二区三区在线播放

網(wǎng)易首頁(yè) > 網(wǎng)易號(hào) > 正文 申請(qǐng)入駐

山河為證,榮譽(yù)加冕,華為乾崑助傳祺向往S9首次智行中國(guó)順利收官

0
分享至

從草原的蒼茫遼闊到戈壁的浩瀚無(wú)垠,從高原的云端之上到海岸的潮起潮落,中國(guó)每一寸土地既壯闊又藏著考驗(yàn)。當(dāng)車(chē)輪與大地相擁,當(dāng)征途跨越萬(wàn)水千山,傳祺向往S9以一場(chǎng)跨越10余?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市)、數(shù)萬(wàn)公里的環(huán)駕中國(guó)壯游,圓滿(mǎn)完成“2025 中國(guó)數(shù)字汽車(chē)大賽?數(shù)字環(huán)駕中國(guó)大賽”。



12月28日,在2025中國(guó)數(shù)字汽車(chē)大賽總決賽暨數(shù)字環(huán)駕中國(guó)頒獎(jiǎng)典禮上,向往S9憑借數(shù)萬(wàn)公里全境實(shí)測(cè)中面對(duì)冰雪、高原、沙漠、鹽霧、擁堵等極端工況的全程穩(wěn)定表現(xiàn),以及華為乾崑智駕在復(fù)雜場(chǎng)景下“堪比人類(lèi)老司機(jī)”的從容決策與精準(zhǔn)輔助,榮膺大賽組委會(huì)頒布的“全工況輔助駕駛適用性標(biāo)桿”獎(jiǎng)項(xiàng)。





本次萬(wàn)里征途,向往S9從天津一路向北,途經(jīng)承德、赤峰、錫林郭勒盟,抵達(dá)阿爾山直面零下15℃的低溫冰雪環(huán)境;向西穿越巴彥淖爾、阿拉善的荒漠沙地,挺進(jìn)甘肅張掖戈壁無(wú)人區(qū);向南翻越青海高原山地、四川康定盤(pán)山險(xiǎn)道,途經(jīng)云南哈尼紅河彝族自治州的喀斯特山路;再沿廣西欽州港、廣東湛江的濱海公路向東南進(jìn)發(fā),經(jīng)福建廈門(mén)、浙江溫州,一路北上至山東威海,跨越沿海公路與丘陵山路的復(fù)合路網(wǎng),最終完成環(huán)線(xiàn)閉環(huán)。在低溫冰雪、高原低壓、沙漠揚(yáng)塵、高濕鹽霧、城市擁堵等復(fù)雜工況輪番考核下,向往S9交出了一份覆蓋全場(chǎng)景的硬核答卷,所有實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)已同步錄入2025中國(guó)數(shù)字汽車(chē)大賽技術(shù)資產(chǎn)庫(kù),為行業(yè)技術(shù)演進(jìn)提供真實(shí)范本。







首批搭載華為乾崑智駕ADS 4

在這場(chǎng)高強(qiáng)度實(shí)戰(zhàn)中,向往S9標(biāo)配的華為乾崑智駕 ADS 4 始終在線(xiàn),全程可靠。在川西發(fā)卡彎提前控速,戈壁長(zhǎng)直道精準(zhǔn)居中;在視線(xiàn)受限的鄉(xiāng)間小道,系統(tǒng)提前識(shí)別對(duì)向來(lái)車(chē)與橫穿道路的野生動(dòng)物,主動(dòng)預(yù)警并平穩(wěn)減速避讓?zhuān)辉诔鞘兄休p松應(yīng)對(duì)加塞、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)與環(huán)島通行。面對(duì)長(zhǎng)距離直道與復(fù)雜路網(wǎng)的不斷切換,低溫、低壓、高濕鹽霧等多重環(huán)境的持續(xù)挑戰(zhàn),向往S9搭載的華為乾崑智駕持續(xù)保持著精準(zhǔn)的感知和路況預(yù)判、絲滑順暢的輔助、及時(shí)到位的守護(hù),讓這場(chǎng)萬(wàn)里征程更輕松省心。







華為乾崑智駕ADS 4采用的面向未來(lái)自動(dòng)駕駛時(shí)代的世界引擎+世界行為模型架構(gòu)(WEWA架構(gòu)),傳祺向往S9輔助駕駛系統(tǒng)端到端時(shí)延可降低50%,通行效率提升20%,重剎率降低70%。位于云端的乾崑智駕世界引擎,可利用AI生成難例擴(kuò)散模型,所提供的高質(zhì)量、高密度的難例場(chǎng)景密度是真實(shí)世界的1000倍,實(shí)現(xiàn)用AI訓(xùn)練AI。

傳祺向往S9搭載192線(xiàn)激光雷達(dá)+3個(gè)4D毫米波雷達(dá),看更遠(yuǎn)更清更廣,更安全,輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況,城區(qū)通勤,它如同本地老司機(jī),可實(shí)現(xiàn)車(chē)位到車(chē)位無(wú)斷點(diǎn)輔助駕駛,絲滑通過(guò)收費(fèi)閘機(jī)、岔路環(huán)島、精準(zhǔn)識(shí)別異形紅綠燈、臨時(shí)障礙物;全場(chǎng)景泊車(chē)輔助系統(tǒng)支持160多種車(chē)位類(lèi)型,覆蓋率達(dá)95%以上,省去停車(chē)的精力,減輕駕駛負(fù)擔(dān)。



CAS 4.0多維安全能力再提升

在主動(dòng)安全防護(hù)方面同樣頂級(jí),在極限工況和遇到危險(xiǎn)時(shí),傳祺向往S9依托全維防碰撞系統(tǒng)CAS 4.0,以全時(shí)速、全方向、全目標(biāo)、全天候、全場(chǎng)景五維安全為目標(biāo),持續(xù)增強(qiáng)主動(dòng)安全能力,能夠應(yīng)對(duì)各種極端危險(xiǎn)情況。







打造移動(dòng)的頭等艙

長(zhǎng)途遠(yuǎn)行,傳祺向往S9以全員滿(mǎn)配的舒適關(guān)懷,打造移動(dòng)的頭等艙。照顧到每一位家人的設(shè)計(jì),從主駕開(kāi)始。同級(jí)最大27英寸AR-HUD抬頭顯示,它能將車(chē)速、導(dǎo)航、智駕信息、來(lái)電提示等以AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方式投射至前風(fēng)擋,變道超車(chē)時(shí),HUD可自動(dòng)投影相應(yīng)側(cè)的盲區(qū)影像,無(wú)需扭頭查看外后視鏡或中控屏,極大提升變道時(shí)的安全性。

搭載的鴻蒙座艙HarmonySpace 5,是基于全新的MoLA智能化架構(gòu),通過(guò)更自然的交互、更沉浸的娛樂(lè)和更無(wú)縫的銜接,為日常出行帶來(lái)實(shí)實(shí)在在的便捷和品質(zhì)提升。通過(guò)智慧語(yǔ)音交互,實(shí)現(xiàn)一語(yǔ)即達(dá),擁有娛樂(lè)屏、中控大屏、HUD抬頭顯示等六屏高效協(xié)同,讓車(chē)內(nèi)成為一個(gè)充滿(mǎn)樂(lè)趣與連接的智能空間。



向往S9滿(mǎn)油滿(mǎn)電綜合續(xù)航達(dá)1200公里,有效應(yīng)對(duì)高原山區(qū)、戈壁荒漠等充電樁稀缺區(qū)域的嚴(yán)峻考驗(yàn),大幅減少中途補(bǔ)能頻次。支持3C超快充,30%~80%補(bǔ)能僅需14分鐘,喝杯咖啡時(shí)間又可以繼續(xù)遠(yuǎn)行,告別補(bǔ)能焦慮。向往S9作為一臺(tái)家用改善型SUV,以超長(zhǎng)續(xù)航與高效補(bǔ)能,讓每一次出發(fā)都充滿(mǎn)信心,每一次歸途都從容安心。





車(chē)輪丈量山河,與您奔赴向往。向往S9萬(wàn)里環(huán)駕中國(guó)挑戰(zhàn),不僅是一次對(duì)中國(guó)壯麗疆土的深情致敬,更是一場(chǎng)覆蓋全場(chǎng)景、全工況的可靠與安全的實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證,做到全國(guó)都好開(kāi),隨時(shí)都安心。山河為證,榮譽(yù)加冕,華為乾崑助傳祺向往S9首次智行中國(guó)順利收官

從草原的蒼茫遼闊到戈壁的浩瀚無(wú)垠,從高原的云端之上到海岸的潮起潮落,中國(guó)每一寸土地既壯闊又藏著考驗(yàn)。當(dāng)車(chē)輪與大地相擁,當(dāng)征途跨越萬(wàn)水千山,傳祺向往S9以一場(chǎng)跨越10余?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市)、數(shù)萬(wàn)公里的環(huán)駕中國(guó)壯游,圓滿(mǎn)完成“2025 中國(guó)數(shù)字汽車(chē)大賽?數(shù)字環(huán)駕中國(guó)大賽”。



12月28日,在2025中國(guó)數(shù)字汽車(chē)大賽總決賽暨數(shù)字環(huán)駕中國(guó)頒獎(jiǎng)典禮上,向往S9憑借數(shù)萬(wàn)公里全境實(shí)測(cè)中面對(duì)冰雪、高原、沙漠、鹽霧、擁堵等極端工況的全程穩(wěn)定表現(xiàn),以及華為乾崑智駕在復(fù)雜場(chǎng)景下“堪比人類(lèi)老司機(jī)”的從容決策與精準(zhǔn)輔助,榮膺大賽組委會(huì)頒布的“全工況輔助駕駛適用性標(biāo)桿”獎(jiǎng)項(xiàng)。





本次萬(wàn)里征途,向往S9從天津一路向北,途經(jīng)承德、赤峰、錫林郭勒盟,抵達(dá)阿爾山直面零下15℃的低溫冰雪環(huán)境;向西穿越巴彥淖爾、阿拉善的荒漠沙地,挺進(jìn)甘肅張掖戈壁無(wú)人區(qū);向南翻越青海高原山地、四川康定盤(pán)山險(xiǎn)道,途經(jīng)云南哈尼紅河彝族自治州的喀斯特山路;再沿廣西欽州港、廣東湛江的濱海公路向東南進(jìn)發(fā),經(jīng)福建廈門(mén)、浙江溫州,一路北上至山東威海,跨越沿海公路與丘陵山路的復(fù)合路網(wǎng),最終完成環(huán)線(xiàn)閉環(huán)。在低溫冰雪、高原低壓、沙漠揚(yáng)塵、高濕鹽霧、城市擁堵等復(fù)雜工況輪番考核下,向往S9交出了一份覆蓋全場(chǎng)景的硬核答卷,所有實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)已同步錄入2025中國(guó)數(shù)字汽車(chē)大賽技術(shù)資產(chǎn)庫(kù),為行業(yè)技術(shù)演進(jìn)提供真實(shí)范本。







首批搭載華為乾崑智駕ADS 4

在這場(chǎng)高強(qiáng)度實(shí)戰(zhàn)中,向往S9標(biāo)配的華為乾崑智駕 ADS 4 始終在線(xiàn),全程可靠。在川西發(fā)卡彎提前控速,戈壁長(zhǎng)直道精準(zhǔn)居中;在視線(xiàn)受限的鄉(xiāng)間小道,系統(tǒng)提前識(shí)別對(duì)向來(lái)車(chē)與橫穿道路的野生動(dòng)物,主動(dòng)預(yù)警并平穩(wěn)減速避讓?zhuān)辉诔鞘兄休p松應(yīng)對(duì)加塞、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)與環(huán)島通行。面對(duì)長(zhǎng)距離直道與復(fù)雜路網(wǎng)的不斷切換,低溫、低壓、高濕鹽霧等多重環(huán)境的持續(xù)挑戰(zhàn),向往S9搭載的華為乾崑智駕持續(xù)保持著精準(zhǔn)的感知和路況預(yù)判、絲滑順暢的輔助、及時(shí)到位的守護(hù),讓這場(chǎng)萬(wàn)里征程更輕松省心。







華為乾崑智駕ADS 4采用的面向未來(lái)自動(dòng)駕駛時(shí)代的世界引擎+世界行為模型架構(gòu)(WEWA架構(gòu)),傳祺向往S9輔助駕駛系統(tǒng)端到端時(shí)延可降低50%,通行效率提升20%,重剎率降低70%。位于云端的乾崑智駕世界引擎,可利用AI生成難例擴(kuò)散模型,所提供的高質(zhì)量、高密度的難例場(chǎng)景密度是真實(shí)世界的1000倍,實(shí)現(xiàn)用AI訓(xùn)練AI。

傳祺向往S9搭載192線(xiàn)激光雷達(dá)+3個(gè)4D毫米波雷達(dá),看更遠(yuǎn)更清更廣,更安全,輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況,城區(qū)通勤,它如同本地老司機(jī),可實(shí)現(xiàn)車(chē)位到車(chē)位無(wú)斷點(diǎn)輔助駕駛,絲滑通過(guò)收費(fèi)閘機(jī)、岔路環(huán)島、精準(zhǔn)識(shí)別異形紅綠燈、臨時(shí)障礙物;全場(chǎng)景泊車(chē)輔助系統(tǒng)支持160多種車(chē)位類(lèi)型,覆蓋率達(dá)95%以上,省去停車(chē)的精力,減輕駕駛負(fù)擔(dān)。



CAS 4.0多維安全能力再提升

在主動(dòng)安全防護(hù)方面同樣頂級(jí),在極限工況和遇到危險(xiǎn)時(shí),傳祺向往S9依托全維防碰撞系統(tǒng)CAS 4.0,以全時(shí)速、全方向、全目標(biāo)、全天候、全場(chǎng)景五維安全為目標(biāo),持續(xù)增強(qiáng)主動(dòng)安全能力,能夠應(yīng)對(duì)各種極端危險(xiǎn)情況。







打造移動(dòng)的頭等艙

長(zhǎng)途遠(yuǎn)行,傳祺向往S9以全員滿(mǎn)配的舒適關(guān)懷,打造移動(dòng)的頭等艙。照顧到每一位家人的設(shè)計(jì),從主駕開(kāi)始。同級(jí)最大27英寸AR-HUD抬頭顯示,它能將車(chē)速、導(dǎo)航、智駕信息、來(lái)電提示等以AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)方式投射至前風(fēng)擋,變道超車(chē)時(shí),HUD可自動(dòng)投影相應(yīng)側(cè)的盲區(qū)影像,無(wú)需扭頭查看外后視鏡或中控屏,極大提升變道時(shí)的安全性。

搭載的鴻蒙座艙HarmonySpace 5,是基于全新的MoLA智能化架構(gòu),通過(guò)更自然的交互、更沉浸的娛樂(lè)和更無(wú)縫的銜接,為日常出行帶來(lái)實(shí)實(shí)在在的便捷和品質(zhì)提升。通過(guò)智慧語(yǔ)音交互,實(shí)現(xiàn)一語(yǔ)即達(dá),擁有娛樂(lè)屏、中控大屏、HUD抬頭顯示等六屏高效協(xié)同,讓車(chē)內(nèi)成為一個(gè)充滿(mǎn)樂(lè)趣與連接的智能空間。



向往S9滿(mǎn)油滿(mǎn)電綜合續(xù)航達(dá)1200公里,有效應(yīng)對(duì)高原山區(qū)、戈壁荒漠等充電樁稀缺區(qū)域的嚴(yán)峻考驗(yàn),大幅減少中途補(bǔ)能頻次。支持3C超快充,30%~80%補(bǔ)能僅需14分鐘,喝杯咖啡時(shí)間又可以繼續(xù)遠(yuǎn)行,告別補(bǔ)能焦慮。向往S9作為一臺(tái)家用改善型SUV,以超長(zhǎng)續(xù)航與高效補(bǔ)能,讓每一次出發(fā)都充滿(mǎn)信心,每一次歸途都從容安心。





車(chē)輪丈量山河,與您奔赴向往。向往S9萬(wàn)里環(huán)駕中國(guó)挑戰(zhàn),不僅是一次對(duì)中國(guó)壯麗疆土的深情致敬,更是一場(chǎng)覆蓋全場(chǎng)景、全工況的可靠與安全的實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證,做到全國(guó)都好開(kāi),隨時(shí)都安心。

特別聲明:以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺(tái)“網(wǎng)易號(hào)”用戶(hù)上傳并發(fā)布,本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。

Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.

相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
男子聽(tīng)信“偏方”將5厘米的水蛭塞進(jìn)尿道,水蛭順著尿道向內(nèi)爬行“安家”膀胱,開(kāi)始瘋狂吸血釋放抗凝血物質(zhì)

男子聽(tīng)信“偏方”將5厘米的水蛭塞進(jìn)尿道,水蛭順著尿道向內(nèi)爬行“安家”膀胱,開(kāi)始瘋狂吸血釋放抗凝血物質(zhì)

觀威海
2026-01-07 09:22:09
好萊塢著名影星喬治·克魯尼攜全家入籍法國(guó),特朗普諷刺:他根本不是什么明星!之前兩人就公開(kāi)“互懟”過(guò)

好萊塢著名影星喬治·克魯尼攜全家入籍法國(guó),特朗普諷刺:他根本不是什么明星!之前兩人就公開(kāi)“互懟”過(guò)

極目新聞
2026-01-05 10:25:17
生命的最新科學(xué)發(fā)現(xiàn),如此神奇!顛覆認(rèn)知!

生命的最新科學(xué)發(fā)現(xiàn),如此神奇!顛覆認(rèn)知!

水木然
2026-01-04 22:04:42
曾揚(yáng)言讓中國(guó)給全世界道歉,慘遭央視開(kāi)除的阿丘,如今過(guò)得怎么樣

曾揚(yáng)言讓中國(guó)給全世界道歉,慘遭央視開(kāi)除的阿丘,如今過(guò)得怎么樣

廚房里的神
2026-01-07 08:27:10
美國(guó)法院對(duì)馬杜羅的起訴書(shū)出來(lái)了?。▋?nèi)附全文翻譯)

美國(guó)法院對(duì)馬杜羅的起訴書(shū)出來(lái)了?。▋?nèi)附全文翻譯)

爆角追蹤
2026-01-05 12:26:25
《長(zhǎng)河落日》才播四分之一,就被抬走了?北京臺(tái)這操作,真有點(diǎn)狠

《長(zhǎng)河落日》才播四分之一,就被抬走了?北京臺(tái)這操作,真有點(diǎn)狠

洲洲影視娛評(píng)
2026-01-06 18:11:07
26年央視春晚嘉賓名單曝光,牛鬼蛇神混子引爭(zhēng)議

26年央視春晚嘉賓名單曝光,牛鬼蛇神混子引爭(zhēng)議

杜鱂手工制作
2026-01-06 18:48:05
美軍三角洲部隊(duì)跨國(guó)精準(zhǔn)突擊背后……

美軍三角洲部隊(duì)跨國(guó)精準(zhǔn)突擊背后……

新民周刊
2026-01-06 19:49:56
1克也不行!

1克也不行!

中國(guó)禁毒
2026-01-06 21:49:11
美司令曾警告:若大陸武力收臺(tái),美軍將摧毀中方火箭軍和核武庫(kù)!

美司令曾警告:若大陸武力收臺(tái),美軍將摧毀中方火箭軍和核武庫(kù)!

壹知眠羊
2025-12-21 07:15:19
出大事了,日本再傳噩耗,高市早苗撞槍口,這下特朗普也救不了她

出大事了,日本再傳噩耗,高市早苗撞槍口,這下特朗普也救不了她

現(xiàn)代小青青慕慕
2026-01-07 08:13:12
曾志偉也沒(méi)想到,卸任TVB總經(jīng)理不到24小時(shí),惡心的一幕就發(fā)生了

曾志偉也沒(méi)想到,卸任TVB總經(jīng)理不到24小時(shí),惡心的一幕就發(fā)生了

白面書(shū)誏
2026-01-05 18:26:33
那些把膽囊切了的人,后來(lái)都怎么樣了?

那些把膽囊切了的人,后來(lái)都怎么樣了?

大象新聞
2026-01-04 22:53:03
韓國(guó)大膽提議:建設(shè)首爾至北京高鐵,但有一個(gè)條件,中方須先答應(yīng)

韓國(guó)大膽提議:建設(shè)首爾至北京高鐵,但有一個(gè)條件,中方須先答應(yīng)

墜入二次元的海洋
2026-01-06 15:57:46
庫(kù)里噴裁判!科爾噴裁判!但裁判報(bào)告顯示全部誤判都對(duì)勇士有利!

庫(kù)里噴裁判!科爾噴裁判!但裁判報(bào)告顯示全部誤判都對(duì)勇士有利!

氧氣是個(gè)地鐵
2026-01-07 10:55:28
扔醬潮來(lái)襲,閆學(xué)晶坑慘代言廠(chǎng)家,佐香園上架新包裝,法務(wù)行動(dòng)了

扔醬潮來(lái)襲,閆學(xué)晶坑慘代言廠(chǎng)家,佐香園上架新包裝,法務(wù)行動(dòng)了

銀河史記
2026-01-05 23:07:41
95年鄧麗君突然病逝,母親趙素桂卻平靜地說(shuō)了句:麗君走得是時(shí)候

95年鄧麗君突然病逝,母親趙素桂卻平靜地說(shuō)了句:麗君走得是時(shí)候

歷史龍?jiān)w
2026-01-06 10:05:06
風(fēng)向不對(duì)!網(wǎng)上現(xiàn)大量“美國(guó)只斬首,不傷平民”言論,值得警惕

風(fēng)向不對(duì)!網(wǎng)上現(xiàn)大量“美國(guó)只斬首,不傷平民”言論,值得警惕

消失的電波
2026-01-06 14:11:46
哈梅內(nèi)伊的末路正徐徐展開(kāi)

哈梅內(nèi)伊的末路正徐徐展開(kāi)

難得君
2026-01-07 00:04:43
許晴一看就老了,竟然還沒(méi)張凱麗顯年輕!

許晴一看就老了,竟然還沒(méi)張凱麗顯年輕!

草莓解說(shuō)體育
2026-01-07 09:12:50
2026-01-07 11:28:49
科技曼曼談 incentive-icons
科技曼曼談
科技曼曼談已開(kāi)通回收置換服務(wù)
212文章數(shù) 29536關(guān)注度
往期回顧 全部

汽車(chē)要聞

摩登出街潮品 實(shí)拍奇瑞QQ冰淇淋女王版

頭條要聞

李文榮被公訴:泄露尚未公開(kāi)企業(yè)重組信息 搞權(quán)色交易

頭條要聞

李文榮被公訴:泄露尚未公開(kāi)企業(yè)重組信息 搞權(quán)色交易

體育要聞

全明星次輪票數(shù):東契奇票王 詹皇超KD升西部第8

娛樂(lè)要聞

2026年央視春晚彩排:沈騰確定回歸

財(cái)經(jīng)要聞

茅臺(tái)為何要和分銷(xiāo)商徹底說(shuō)拜拜?

科技要聞

馬斯克殺瘋了!xAI官宣200億美元融資

態(tài)度原創(chuàng)

家居
時(shí)尚
數(shù)碼
手機(jī)
軍事航空

家居要聞

寧?kù)o不單調(diào) 恰到好處的美

冬天穿衣既要有溫度又要有風(fēng)度!看看這些穿搭,優(yōu)雅又顯瘦

數(shù)碼要聞

聯(lián)想官宣6月推SteamOS版Legion Go 2掌機(jī)

手機(jī)要聞

2億像素還得等等 蘋(píng)果計(jì)劃2028年首次搭載

軍事要聞

美稱(chēng)對(duì)“占領(lǐng)”委內(nèi)瑞拉保留選擇權(quán)

無(wú)障礙瀏覽 進(jìn)入關(guān)懷版