仿生觸覺，開啟機(jī)器人感知新時(shí)代

電子皮膚，是一種柔性的、可拉伸的集成傳感器網(wǎng)絡(luò)，能夠模擬人類皮膚的壓力、溫度、濕度等感知功能。近年來，隨著柔性電子、納米材料與人工智能算法的進(jìn)步，電子皮膚在靈敏度、空間分辨率及多功能集成方面取得了顯著突破。電子皮膚通過模仿生物皮膚的多模態(tài)感知能力，賦予機(jī)器人觸覺、溫感乃至痛覺，是機(jī)器人邁向真正‘智能’的關(guān)鍵一步。

“第二屆機(jī)器人靈巧手國際創(chuàng)新大會(huì)”將于2026年3月19-20日在上海隆重舉行，這次大會(huì)得到了清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心、東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所、錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院、華中科技大學(xué)無錫研究院、上海人工智能研究院、特別是上海交通大學(xué)與閔行區(qū)政府共同興建的科技創(chuàng)新策源功能區(qū)的上海閔行大零號(hào)灣的鼎力支持。該區(qū)聚集了上海人工智能研究院、浙江靈巧智能、上海靈境智源、節(jié)卡機(jī)器人、上海穹徹智能科技有限公司等知名機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及新創(chuàng)企業(yè)。

電子皮膚專題論壇部分演講家（擬邀）：

馮 雪 清華大學(xué)長聘教授 清華大學(xué)柔性電子技術(shù)國家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任 浙江清華柔性電子技術(shù)研究院院長

黃永安 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授 智能制造裝備與技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任

鮑哲南 美國國家工程院院士 中國科學(xué)院外籍院士 斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系教授

賴建誠 途見科技（北京）有限公司CEO 斯坦福大學(xué)博士后

夏厚君 浙江福萊新材料股份有限公司 董事長

在大會(huì)期間，將展示電子皮膚商業(yè)化應(yīng)用成果——從工業(yè)到生活的全面賦能

應(yīng)用場景1：電子皮膚賦予了機(jī)器人一種與物理世界進(jìn)行細(xì)膩、動(dòng)態(tài)、智能對話的能力。它不僅是機(jī)器人的一層“皮膚”，更是其感知物理世界、實(shí)現(xiàn)真正自主與智能交互的“橋梁”和“新感官”。這標(biāo)志著機(jī)器人從“自動(dòng)化工具”向“具身智能體”演進(jìn)的關(guān)鍵一步。

應(yīng)用場景2.精密制造與工業(yè)質(zhì)檢：在汽車、半導(dǎo)體等精密裝配線上，配備電子皮膚的機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)“輕柔抓取”和“力控裝配”，大幅降低產(chǎn)品損耗。同時(shí)，機(jī)器人可通過觸摸檢測產(chǎn)品表面的微小瑕疵，這是視覺檢測難以完成的。

應(yīng)用場景3.醫(yī)療康復(fù)與人機(jī)交互：用于假肢的電子皮膚能讓截肢者重新感知物體的形狀、紋理和溫度，提升生活品質(zhì)。在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，觸覺反饋能幫助醫(yī)生遠(yuǎn)程感知組織硬度，提高手術(shù)的安全性與精準(zhǔn)度。

應(yīng)用場景4.家庭服務(wù)與特種作業(yè)：家庭服務(wù)機(jī)器人可安全地拿取雞蛋、照料老人；在災(zāi)難救援現(xiàn)場，機(jī)器人能通過觸覺在黑暗、混亂的環(huán)境中識(shí)別并搬開障礙物，避免對幸存者造成二次傷害。

應(yīng)用場景5.元宇宙與遠(yuǎn)程交互：結(jié)合觸覺反饋手套或全身觸覺服，電子皮膚技術(shù)為元宇宙提供了真實(shí)的物理交互體驗(yàn)，有望徹底改變遠(yuǎn)程協(xié)作、在線教育及娛樂方式。

大會(huì)組委會(huì)還將設(shè)置圓桌討論

“挑戰(zhàn)與未來：跨學(xué)科協(xié)同成為關(guān)鍵 ”

1.大規(guī)模制造的挑戰(zhàn)：如何將實(shí)驗(yàn)室中精密的納米材料與微納加工技術(shù)，轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定、低成本、可大規(guī)模生產(chǎn)的工藝，是產(chǎn)業(yè)化首要難題。

2.信息處理與集成：海量、多模態(tài)的觸覺數(shù)據(jù)對機(jī)器人的實(shí)時(shí)處理與融合算法提出了極高要求，需要AI與神經(jīng)形態(tài)計(jì)算的進(jìn)一步突破。

3.標(biāo)準(zhǔn)化與安全性：電子皮膚的性能評價(jià)、數(shù)據(jù)接口、耐用性及生物兼容性等尚缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，在醫(yī)療等敏感領(lǐng)域的應(yīng)用需通過嚴(yán)格的倫理與安全審核。

隨著技術(shù)的成熟與成本的下降，擁有“真實(shí)觸感”的機(jī)器人有望在未來十年內(nèi)走出實(shí)驗(yàn)室，深入千家萬戶與各行各業(yè)，深刻改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)與生活方式。

詳情請查閱“機(jī)器人靈巧手創(chuàng)新聯(lián)盟”公眾號(hào)。