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工規(guī)級,中國具身智能的“分水嶺”?

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人形機器人作為一種全新的產(chǎn)品形態(tài),正處在一個朝氣蓬勃、快速演進的發(fā)展階段。當前,在國家層面,人形機器人相關(guān)標準化工作已正式啟動,人形機器人標委會于不久前成立,產(chǎn)業(yè)各方也正共同期待標準體系的逐步完善與落地。在這一背景下,面向工業(yè)場景應(yīng)用的人形機器人,需要在既有工業(yè)機器人成熟標準體系的基礎(chǔ)上,進一步明確其工業(yè)性能指標與評估方法,為規(guī)?;瘧?yīng)用提供清晰、可驗證的依據(jù)。

12月29日,新時達這家擁有三十年工業(yè)基因的企業(yè),在年底用一款能7x24小時在產(chǎn)線干活的首款工規(guī)級具身智能SYNDA R1,就為產(chǎn)業(yè)提供了新解法。



SYNDA R1沒有花哨的舞蹈演示,沒有精心編排的跑酷表演,但給出了實實在在的工業(yè)參數(shù):毫秒級響應(yīng)、毫米級精度、4小時以上續(xù)航、雙電池熱插拔支持7x24小時運行。

在這場低調(diào)而硬核的發(fā)布會上,新時達試圖用一款工規(guī)級具身智能產(chǎn)品揭示一個行業(yè)心照不宣的真相:絕大多數(shù)具身智能機器人,仍然被困在實驗室里,如何落地,卻需要一套更實際的打法、一系列更貼近工廠需求的具身智能機器人。

▍工業(yè)場景需要怎樣的具身智能機器人

過去兩年,具身智能賽道經(jīng)歷了從無人問津到資本狂歡的戲劇性轉(zhuǎn)折。據(jù)立德智庫不完全統(tǒng)計,2025年全球具身智能領(lǐng)域融資額同比增長超過300%。特斯拉等公司的視頻在YouTube上獲得千萬級觀看,國內(nèi)科技公司的人形機器人演示視頻屢屢登上熱搜。資本市場熱情高漲,仿佛具身智能的產(chǎn)業(yè)化明天就會到來。

現(xiàn)實卻是骨感的。筆者在年底走訪多家具身智能企業(yè),卻發(fā)現(xiàn)一個令人不安的現(xiàn)象:大多數(shù)產(chǎn)品只能在特定實驗室環(huán)境完成預(yù)設(shè)演示。一家頭部企業(yè)曾將演示機型送往汽車工廠測試,結(jié)果因地面輕微不平導(dǎo)致步態(tài)失衡,連續(xù)作業(yè)2小時后核心部件過熱停機,溫升帶來的精度衰減導(dǎo)致無法復(fù)用。

這正是缺乏工規(guī)級設(shè)計的典型痛點。工業(yè)場景對機器人的要求是7×24小時連續(xù)運行、毫米級操作精度、零安全事故、可快速維護、抱閘保護,這些要求遠超出實驗室產(chǎn)品的設(shè)計邊界。而行業(yè)的普遍誤區(qū)在于,試圖用通用場景的機器人技術(shù)方案反推工業(yè)應(yīng)用,忽視了工業(yè)環(huán)境的嚴苛性和生產(chǎn)任務(wù)的剛性需求。這也使得當前多數(shù)具身智能產(chǎn)品,本質(zhì)上是為演示而設(shè)計的概念產(chǎn)品,進入工廠并不適用。



更嚴重的是認知偏差。不少企業(yè)將AI大模型+機器人硬件簡單等同于具身智能,忽視了底層運動控制技術(shù)、場景數(shù)據(jù)閉環(huán)和工程化能力的重要性。機器人在工業(yè)現(xiàn)場的每一個動作,都需要高精度運動控制算法作為基礎(chǔ);每一次決策,都需要真實場景數(shù)據(jù)的訓(xùn)練驗證,機器人的作業(yè),高精度高穩(wěn)定性的同時,還需要兼顧安全性。缺乏這些支撐,大多具身智能機器人只能成為空中樓閣。

▍行業(yè)洗牌,工規(guī)級成為準入門檻

如何打造一款真正適合工業(yè)場景的具身智能機器人?當整個行業(yè)陷入落地幻覺時,新時達選擇了一條截然不同的道路:從“工規(guī)級”這一工業(yè)品的標準入手,圍繞場景真正構(gòu)筑具身智能的落地基石。

SYNDA R1這款工規(guī)級具身智能產(chǎn)品就完全以工業(yè)應(yīng)用為目標設(shè)計,其每一個細節(jié)都直擊工業(yè)場景的核心需求。例如一體化具身智控系統(tǒng)是工業(yè)級穩(wěn)定運行的核心大腦。SYNDA R1搭載的自主研發(fā)一體化具身智控系統(tǒng),實現(xiàn)了感知-規(guī)劃-運動控制的深度融合,通過多層異構(gòu)計算與大小腦協(xié)同機制,其系統(tǒng)能將環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃、模型推理與精密運控統(tǒng)一整合,徹底解決了傳統(tǒng)松散耦合架構(gòu)在復(fù)雜工況下的響應(yīng)遲滯、穩(wěn)定性不足等問題。



例如在汽車零部件裝配工序中,機器人需要根據(jù)實時感知到的零件位置偏差,快速調(diào)整動作軌跡,確保裝配精度。SYNDA R1的毫秒級響應(yīng)能力,使其能夠勝任這類高精度、高動態(tài)的工業(yè)任務(wù)。而系統(tǒng)原生支持OTA升級、多機協(xié)同調(diào)度與遠程運維管理,意味著SYNDA R1不是一次性產(chǎn)品,而是能夠持續(xù)進化的智能裝備。

工業(yè)級作業(yè)能力更多還是在真實場景中磨出來的硬實力。與實驗室產(chǎn)品預(yù)設(shè)場景演示不同,SYNDA R1的作業(yè)能力是在真實工業(yè)場景中練出來的。在海爾160多個工廠智能制造升級的需求下,新時達圍繞多個垂直工業(yè)細分場景,在海爾真實產(chǎn)線中完成了大量數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練與任務(wù)驗證。

例如在電子元件分揀場景中,SYNDA R1能夠通過多模態(tài)感知系統(tǒng),精準識別不同規(guī)格、不同擺放角度的電子元件,即使在光線不足、零件堆疊的情況下,也能快速完成分揀?!皥鼍皼Q定數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)決定算法,算法決定模型,模型決定功能”新時達副總裁、機器人事業(yè)部總經(jīng)理田永鑫解釋道。這種從工業(yè)現(xiàn)場出發(fā)的研發(fā)路徑,讓SYNDA R1具備了極強的場景適配能力,而且這種能力可復(fù)制、可遷移。

不僅如此,工業(yè)生產(chǎn)追求不間斷運行,機器人的續(xù)航能力和補能效率直接影響產(chǎn)線整體產(chǎn)能。SYNDA R1在能源與運維體系上進行了系統(tǒng)級設(shè)計。該產(chǎn)品支持滿載4小時以上穩(wěn)定運行,具備自動回充能力。更關(guān)鍵的是,SYNDA R1采用了雙電池熱插拔與無人化換電柜方案,可在幾分鐘內(nèi)完成電池更換,實現(xiàn)真正意義上的7×24小時連續(xù)作業(yè)。



▍三十年工業(yè)基因的厚積薄發(fā)

新時達的入場,可能成為中國具身智能產(chǎn)業(yè)化的分水嶺事件。其提出的工規(guī)級具身智能概念,預(yù)示著行業(yè)將從概念狂歡進入產(chǎn)業(yè)化深耕階段。

這家企業(yè)的入場,背后是三十年工業(yè)機器人與運動控制技術(shù)積累的自然延伸。作為國內(nèi)最早一批工業(yè)機器人企業(yè),新時達堅持核心底層技術(shù)自研可控,自主研發(fā)的一體化具身智控系統(tǒng),為工規(guī)級產(chǎn)品提供了穩(wěn)定、可擴展的底層支撐,避免了依賴外部技術(shù)帶來的適配風險與響應(yīng)滯后問題。這種技術(shù)積累+量產(chǎn)能力+自研內(nèi)核的組合,構(gòu)成了新時達不可復(fù)制的工規(guī)級底盤優(yōu)勢,形成了一套完整的工規(guī)級研發(fā)-測試-生產(chǎn)體系,這使其具備了新興企業(yè)短期內(nèi)無法復(fù)制的技術(shù)壁壘,也使其更懂工業(yè),更懂機器人。



首先是底層技術(shù)自研可控。新時達自主研發(fā)的一體化具身智控系統(tǒng),通過大小腦協(xié)同機制,將環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃、模型推理與精密運控融為一體,實現(xiàn)毫秒級響應(yīng)。其次是工業(yè)化生產(chǎn)能力。得益于擁有工信部認證的智能制造工廠和成熟的機器人供應(yīng)鏈體系,新時達能夠?qū)崿F(xiàn)從樣機到規(guī)?;慨a(chǎn)的全流程覆蓋。最后是嚴苛的工規(guī)級標準。新時達的產(chǎn)品經(jīng)過高溫、低溫、粉塵、震動等多維度工業(yè)環(huán)境測試,確保不是實驗室產(chǎn)品,而是工業(yè)級實用裝備。

不僅如此,海爾生態(tài)為新時達提供了最稀缺的資源——真實工業(yè)場景。2025年6月,海爾戰(zhàn)略入股新時達,將其納入智能制造與工業(yè)智能的長期布局。這一合作的關(guān)鍵價值在于,海爾擁有海量真實、復(fù)雜且高標準的工業(yè)與制造場景。新時達得以將具身智能機器人直接部署到海爾真實產(chǎn)線中,覆蓋汽車制造、家電生產(chǎn)、電子裝配等多個垂直領(lǐng)域,完成搬運、分揀、裝配、檢測等典型工業(yè)工序的實戰(zhàn)驗證。



新時達的SYNDA R1能在產(chǎn)線中訓(xùn)練,在作業(yè)中進化,這種模式讓新時達避免了如今不少新興創(chuàng)業(yè)企業(yè)找場景難、驗證周期長的困境,實現(xiàn)了技術(shù)落地的快車道。田永鑫介紹道。因為工業(yè)場景的復(fù)雜性對機器人的環(huán)境適應(yīng)能力提出了嚴苛要求。SYNDA R1構(gòu)建了高冗余、多模態(tài)的環(huán)境感知體系,通過3D激光雷達、超聲雷達與RGBD相機的深度融合,實現(xiàn)360度立體環(huán)境建模與實時感知,在動態(tài)、人機混行的工業(yè)現(xiàn)場可自主完成路徑規(guī)劃與避障。

此外,在移動能力上,新產(chǎn)品還采用新時達獨家自研的四舵輪全向移動底盤,兼顧高承載能力與高機動性,支持原地旋轉(zhuǎn)、橫向平移與狹窄空間內(nèi)的柔性行駛,即便在復(fù)雜地面條件或受限空間中,也能保持平穩(wěn)、高效運行,這一底盤是針對工業(yè)現(xiàn)場反復(fù)驗證的工程化成果,而非單純地演示設(shè)計。

▍工規(guī)級具身智能的標桿樣本

如果說新時達的SYNDA R1是道,那么工規(guī)級就是術(shù)的完美體現(xiàn),其有望成為具身智能產(chǎn)業(yè)化的準入門檻。

在行業(yè)愈發(fā)看重落地能力的當下,未來,或許只有具備工業(yè)級可靠性、穩(wěn)定性、連續(xù)作業(yè)能力和規(guī)模化生產(chǎn)能力的具身智能產(chǎn)品,才能真正進入工業(yè)用戶的采購清單。那些缺乏工業(yè)基因、只注重演示效果的企業(yè),將逐漸被市場淘汰。這一趨勢將加速行業(yè)的洗牌:具備工業(yè)機器人背景、擁有成熟技術(shù)積累和生產(chǎn)能力的企業(yè),將憑借工規(guī)級能力搶占市場主導(dǎo)地位。

場景閉環(huán)成為技術(shù)迭代的核心驅(qū)動力。具身智能的核心是在場景中學習與進化,而真實工業(yè)場景的閉環(huán)驗證,將成為技術(shù)迭代的關(guān)鍵。海爾擁有海量工業(yè)場景,將成為具身智能賽道的隱形贏家。它們通過戰(zhàn)略投資或合作,將場景資源開放給具身智能企業(yè),同時獲得定制化的智能解決方案,形成雙贏格局。



生態(tài)協(xié)同是規(guī)?;涞氐年P(guān)鍵拼圖。目前,新時達與字節(jié)跳動、阿里云、英偉達等頭部企業(yè)的合作已經(jīng)驗證了生態(tài)協(xié)同的重要性??梢灶A(yù)見,未來,具身智能賽道將形成核心企業(yè)+生態(tài)伙伴的產(chǎn)業(yè)格局。這種生態(tài)化的合作模式,能夠快速整合資源,降低研發(fā)成本,加速產(chǎn)品落地,實現(xiàn)規(guī)?;瘮U張。

▍回歸本質(zhì),具身智能的未來在工廠

新時達的發(fā)布會,給喧囂的具身智能賽道帶來了一場及時雨。它讓行業(yè)重新思考:具身智能的核心價值是什么?產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵是什么?答案其實很簡單:具身智能的核心價值不是炫技,而是解決工業(yè)實際問題;產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵不是技術(shù)先進,而是工規(guī)級能力;未來的發(fā)展方向不是實驗室里的全能機器人,而是工廠里的可靠伙伴。

當前,中國制造業(yè)正處于轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期,機器人的需求從國產(chǎn)替代向智能協(xié)同升級。具身智能作為新一代智能機器人的核心形態(tài),有望成為智能制造的核心引擎。但要實現(xiàn)這一目標,行業(yè)需要擺脫概念狂歡,回歸產(chǎn)業(yè)化本質(zhì),以工業(yè)需求為導(dǎo)向,以工規(guī)級能力為基礎(chǔ),以場景落地為核心,推動具身智能從實驗室走向工廠。

具身智能的下一個十年,不屬于實驗室的炫技者,而屬于工廠的實干家。新時達已經(jīng)邁出了關(guān)鍵一步,更多企業(yè)將緊隨其后。這使我們有理由相信,在不久的將來,具身智能機器人將成為工業(yè)生產(chǎn)的標配,為中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級注入強大動力。

當行業(yè)仍在爭論人形機器人能否跳舞時,新時達的機器人在工廠里已經(jīng)連續(xù)工作了幾百個小時。或許,這就是對未來最好的回答:真正的技術(shù),從不滿足于掌聲,只專注于解決真實世界的問題。

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