就在今日，全球首款全身力控小尺寸人形機(jī)器人啟元Q1正式發(fā)布。

上緯新材董事長彭志輝（稚暉君）宣布，公司將以上緯啟元品牌進(jìn)軍個人機(jī)器人賽道，并首次對外明確了這一業(yè)務(wù)方向。

作為全球最小全身力控人形機(jī)器人，發(fā)布強(qiáng)調(diào)，"啟元Q1在關(guān)節(jié)系統(tǒng)、整機(jī)尺寸與應(yīng)用場景上均實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)突破，將實(shí)驗(yàn)室級的人形機(jī)器人能力濃縮至背包大小的體量中。"

根據(jù)發(fā)布的內(nèi)容，"它重新定義了小型化人形機(jī)器人的可能性，旨在打造個人可擁有、可使用、可創(chuàng)作的機(jī)器人形態(tài)，為個人機(jī)器人市場注入全新活力，也為未來的商業(yè)場景提供了更多想象空間。"

我們看到啟元Q1發(fā)布提到"外觀結(jié)構(gòu)件完全開源，支持3D打印定制"時，倍感興奮。

我們見過太多開源最后變成PPT，太多支持定制只是說說而已。

但稚暉君不一樣。去年靈犀X1開源時，人家是真把圖紙扔網(wǎng)上。

所以這次啟元Q1說開源，我們選擇再次相信。

這機(jī)器人讓我們興奮的點(diǎn)在于，0.8米站立、收納后0.5米能塞進(jìn)雙肩包，這個尺寸太妙了。

以前開源機(jī)器人，動輒一米多高，光打印外殼就要拆成幾十個零件分批打，普通桌面級FDM根本伺候不了。

現(xiàn)在Q1這體量，感覺主流250mm幅面的機(jī)器就能輕松拿下，入門玩家友好度直接拉滿。

當(dāng)然，上緯啟元現(xiàn)在還沒放出完整的結(jié)構(gòu)件STL，具體公差配合、安裝卡扣設(shè)計(jì)得等文件出來才知道難度。

而且機(jī)器人對外殼的要求比玩其他DIY項(xiàng)目高多了：

要考慮散熱孔位、線纜走向、關(guān)節(jié)干涉……設(shè)計(jì)功力不夠的話，打出來裝不上也白搭。

按照目前公開的消息，啟元Q1定位為"屬于每個人的第一個個人機(jī)器人"，致力于覆蓋科研、陪伴與創(chuàng)作場景。

通過開放全量SDK與HDK接口，該機(jī)器人支持多種擴(kuò)展模塊接入，為后續(xù)基于3D打印的配件開發(fā)與功能拓展留下了空間。

我們認(rèn)為，當(dāng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)普通人家庭的那天，3D打印將成為每個用戶個性化的第一選擇。

2025年最后一天，這份我們視角里來自機(jī)器人行業(yè)遞給3D打印行業(yè)的跨年禮物，我們開心的收下了。

未來我們也將持續(xù)關(guān)注智元機(jī)器人官網(wǎng)以及相關(guān)Github代碼庫。

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