機(jī)器之心編輯部

在 2025 年最后一天，一個(gè)名為 David Moss 的小哥完成了一項(xiàng)壯舉：

成功實(shí)現(xiàn)世界上首次美國(guó)西海岸到東海岸的全自動(dòng)駕駛之旅，同時(shí)也成為世界上第一個(gè)連續(xù)駕駛特斯拉 FSD 行駛 10000 英里的人。

他開著一輛搭載 FSD V14.2 的 2025 款 Model 3，從洛杉磯的 Tesla Diner 出發(fā)，歷時(shí) 2 天 20 小時(shí)，走了 2732.4 英里（約 4400 公里），最終抵達(dá)南卡羅來(lái)納州的 Myrtle Beach。

一起完成壯舉的搭檔

整個(gè)過(guò)程零干預(yù)，甚至包括所有停車和在 Tesla 超級(jí)充電站充電的環(huán)節(jié)都沒有人為接管。

他特別強(qiáng)調(diào)這是完全靠 FSD 完成的，并且數(shù)據(jù)可以通過(guò) Whole Mars 的 FSD 數(shù)據(jù)庫(kù)公開驗(yàn)證。

你可在這里追蹤他的 FSD 里程 https://fsddb.com/profile/DavidMoss，數(shù)據(jù)顯示，他使用 FSD 在 Model 3 上行駛了 1 萬(wàn)多英里，從未親自駕駛過(guò)車輛。

Moss 在一張地圖上詳細(xì)標(biāo)注了橫跨美國(guó)的路線圖：

并列出了大約 30 個(gè)超級(jí)充電站的幾乎完整的停留信息：

有網(wǎng)友在評(píng)論區(qū)詢問(wèn)：過(guò)程中是否出現(xiàn)過(guò)險(xiǎn)情，Moss 表示完全沒有。即使對(duì)于人類駕駛員來(lái)說(shuō)，這也是不容易實(shí)現(xiàn)的。

馬斯克看后直接轉(zhuǎn)發(fā)并回復(fù)「Cool?！?/p>

特斯拉 AI 主管 Ashok Elluswamy 稱贊道：「這是世界上首次全自動(dòng)海岸到海岸駕駛，感謝 David Moss！」

馬斯克預(yù)言終兌現(xiàn)

Andrej Karpathy （特斯拉自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)前領(lǐng)導(dǎo)、OpenAI 創(chuàng)始成員）也在第一時(shí)間發(fā)來(lái)賀電。他說(shuō)，橫跨美國(guó)的 coast-to-coast 自動(dòng)駕駛，一直是 Autopilot 團(tuán)隊(duì)從立項(xiàng)之初就設(shè)定的目標(biāo)。

事實(shí)上，馬斯克最初預(yù)計(jì)，這一里程碑可以在 2017 年底實(shí)現(xiàn)。

「為了完成它，團(tuán)隊(duì)投入了大量時(shí)間。無(wú)數(shù)個(gè)深夜，大家圍坐在一起進(jìn)行馬拉松式的片段復(fù)盤，一條條查看自動(dòng)接管的錄像：先分流、再歸類、再拆解問(wèn)題，逐項(xiàng)規(guī)劃項(xiàng)目，把每一個(gè)缺口補(bǔ)上，目標(biāo)只有一個(gè) —— 把干預(yù)次數(shù)降到零?！?/p>

FSD v14.2（Full Self-Driving v14.2）是特斯拉在 2025 年底推出的一次關(guān)鍵自動(dòng)駕駛軟件更新，屬于其 FSD 路線的最新進(jìn)化版本，也允許用戶跟蹤他們?cè)谧詣?dòng)駕駛模式下行駛了多少英里。

相較此前的 v14.1.x，這一版本在駕駛表現(xiàn)、感知能力和決策邏輯上都有明顯強(qiáng)化。

從特斯拉官方和社區(qū)的普遍反饋來(lái)看，F(xiàn)SD v14.2 明顯朝著「更像人開車」演進(jìn)。它在感知和決策上更穩(wěn)定，對(duì)復(fù)雜路口、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、車道博弈的處理更果斷，整體駕駛節(jié)奏更連貫。

雖然從定義上看，它依然是需要駕駛員監(jiān)督的 L2 級(jí)系統(tǒng)，但在真實(shí)道路中的完成度已經(jīng)顯著提升。

小鵬汽車 CEO 何小鵬曾這樣評(píng)價(jià)特斯拉 FSD v14.2：「我最近在美國(guó)花了四個(gè)小時(shí)試駕了特斯拉的 FSD V14.2。一句話總結(jié)：如果 FSD 在 2024 年僅僅是『不錯(cuò)的 L2 級(jí)駕駛輔助』，那么這個(gè)最新版本讓我相信 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛指日可待?！?/p>

特斯拉 vs Waymo：兩條路線的較量

消息刷屏后，有 X 友 Yuchen Jin 向 Andrej Karpathy 拋出了一個(gè)尖銳的問(wèn)題：你現(xiàn)在還認(rèn)為 Waymo 的軟件更好嗎，還是特斯拉已經(jīng)領(lǐng)先了？

要知道，Karpathy 過(guò)去的判斷是 ——Waymo 有硬件問(wèn)題，特斯拉有軟件問(wèn)題。

他回復(fù)說(shuō)，如今兩者都堪稱「完美駕駛」，雖存在差異，但要么需要時(shí)間才能顯現(xiàn)，要么只能在大規(guī)模車輛數(shù)據(jù)中被統(tǒng)計(jì)出來(lái)。

不久前發(fā)生在舊金山的一次停電，或許提供了一個(gè)現(xiàn)實(shí)注腳。停電導(dǎo)致 Waymo 的服務(wù)大面積中斷，而特斯拉 FSD 基本未受影響。

網(wǎng)友分析指出，原因在于兩條技術(shù)路線的根本差異。

Waymo 采用高度模塊化的系統(tǒng)，依賴高清地圖、激光雷達(dá)、多傳感器融合、5G 網(wǎng)絡(luò)以及多套神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同工作。在一切條件正常時(shí)，它表現(xiàn)非常出色。但只要其中一個(gè)關(guān)鍵模塊失效，系統(tǒng)就會(huì)迅速退化。

當(dāng)交通信號(hào)燈斷電后，現(xiàn)實(shí)世界已經(jīng)發(fā)生變化，而 HD 地圖無(wú)法即時(shí)反映，車輛無(wú)法確認(rèn)狀態(tài)，只能回退到最保守的策略 —— 直接停車（brick 模式），車輛還失去了與遠(yuǎn)程人工接管員的連接，進(jìn)一步放大了系統(tǒng)的脆弱性。

而特斯拉 FSD 走的是端到端：一個(gè)巨大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，直接把攝像頭的像素輸入，轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向和制動(dòng)控制。這正是 Andrej 所提出的 Software 2.0 思想 —— 不再為每一種場(chǎng)景手寫 C++ 邏輯，而是用數(shù)十億英里的人類駕駛數(shù)據(jù)去訓(xùn)練模型，代碼本身就是模型權(quán)重。因此，它的駕駛方式更像人類。

一些觀察者認(rèn)為，如今真正面臨軟件瓶頸的，反而是 Waymo。模塊化架構(gòu)在規(guī)模化與依賴關(guān)系上，可能是一種長(zhǎng)期的陷阱。長(zhǎng)期來(lái)看，贏家會(huì)是特斯拉 FSD。

邁向真正的自動(dòng)駕駛

122 年前，汽車先驅(qū) Horatio Jackson 和 Sewall Crocker （以及他們?cè)谕局惺震B(yǎng)的斗牛犬）曾從舊金山駕車前往紐約，用整整 63 天 橫穿美國(guó)，只為證明汽車并非曇花一現(xiàn)的新奇玩意。

他們因此成為歷史上第一批駕車橫跨美國(guó)的人類 —— 以及那只狗。

今天的這場(chǎng)壯舉，或許只是自動(dòng)駕駛邁出的一小步，但對(duì)「自動(dòng)駕駛即機(jī)器人」而言，卻可能是一記關(guān)鍵跳躍。

馬斯克正在持續(xù)加碼無(wú)人駕駛。6 月，特斯拉已在德克薩斯州奧斯汀推出一項(xiàng)有限規(guī)模的機(jī)器人出租車服務(wù)，使用的是搭載 FSD 的改裝版 Model Y。更值得注意的是，馬斯克近期透露，這批車輛已進(jìn)入前排不再配備安全監(jiān)控員的測(cè)試階段。

從「有人盯著的自動(dòng)駕駛」，到「系統(tǒng)自己負(fù)責(zé)」，這一變化幅度貌似不大，卻觸及了自動(dòng)駕駛從輔助工具走向真正自主體的臨界點(diǎn)。

https://x.com/DavidMoss/status/2006255297212358686

https://x.com/karpathy/status/2006436622909452501?s=20

https://x.com/Yuchenj_UW/status/2003173409665212629?s=20

https://x.com/SawyerMerritt/status/2006042728983908626?s=20

https://x.com/SawyerMerritt/status/2006042725385195766?s=20

https://x.com/elonmusk/status/2006290674761736346?s=20