機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 江宇
編輯 漠影

機器人前瞻1月4日報道，本周三，國產(chǎn)手術(shù)機器人公司術(shù)銳機器人正式宣布完成1億美元（約合人民幣6.9億元）D輪融資。

本輪融資由正心谷資本持續(xù)領(lǐng)投，上海生物醫(yī)藥基金繼續(xù)追加出資，合肥產(chǎn)投、德諾資本、源星資本等多家機構(gòu)共同參與。

本輪融資將主要用于推動其手術(shù)機器人在國內(nèi)外多科室的臨床應(yīng)用與市場推廣，并加速新一代產(chǎn)品的研發(fā)，以進一步鞏固其在全球單孔手術(shù)機器人領(lǐng)域的技術(shù)與產(chǎn)品領(lǐng)先地位。

術(shù)銳機器人由上海交通大學(xué)教授徐凱于2014年創(chuàng)立，是一家專注于單孔微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)與商業(yè)化的高科技醫(yī)療器械公司。

在手術(shù)機器人領(lǐng)域，國際上最具代表性的產(chǎn)品之一是直覺外科（Intuitive Surgical）的達芬奇系統(tǒng)。相比之下，術(shù)銳聚焦于單孔微創(chuàng)腔鏡手術(shù)場景，其核心產(chǎn)品單孔微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機器人主要服務(wù)于泌尿外科、婦科、普通外科及胸外科等領(lǐng)域。

根據(jù)證監(jiān)會官網(wǎng)披露信息，術(shù)銳機器人已于2025年11月與中信證券簽署輔導(dǎo)協(xié)議，并在北京證監(jiān)局完成輔導(dǎo)備案。

這是術(shù)銳機器人第二次啟動IPO輔導(dǎo)。早在2023年3月，術(shù)銳機器人曾首次與中信證券達成上市輔導(dǎo)協(xié)議，并順利完成輔導(dǎo)驗收，但并未推進至正式申報階段。

自2014年成立以來，術(shù)銳機器人已完成8輪融資。根據(jù)企查查公開信息，其融資節(jié)奏與輪次如下：

2017年5月，術(shù)銳機器人完成天使輪融資，投資方為天峰健康醫(yī)療香港有限公司。

2019年2月，術(shù)銳機器人完成數(shù)千萬元人民幣的A輪融資，投資方為順為資本、匯鼎投資等。

2021年1月，術(shù)銳機器人完成約3億元人民幣的B輪融資，投資方包括京津冀產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展基金、先進制造產(chǎn)業(yè)投資基金二期、Astrend III (Hong Kong)、順為資本、辰德資本、天峰資本、匯鼎投資。

2021年11月，術(shù)銳機器人完成B+輪融資，投資方為美敦力。

2022年6月，術(shù)銳機器人完成C輪融資，金額數(shù)億元人民幣，投資方包括上海生物醫(yī)藥基金、天峰資本、美敦力、順為資本、國投招商和源星資本。

2022年12月，術(shù)銳機器人完成C+輪融資，投資方為匯鼎投資。

2023年4月，術(shù)銳機器人完成數(shù)億元人民幣的C+輪融資，投資方包括正心谷資本、國投招商、源星資本、新毅投資、德諾資本、大公資本等。

術(shù)銳機器人創(chuàng)始人兼董事長徐凱為美國哥倫比亞大學(xué)博士，師從“醫(yī)療機器人之父”Russell Taylor教授。在讀博期間，他曾參與研制全球首臺單孔腹腔鏡手術(shù)機器人。

▲術(shù)銳機器人創(chuàng)始人、董事長徐凱（圖源：北京科技報）

歸國后，徐凱任職于上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院，帶領(lǐng)團隊開發(fā)出“可變形對偶連續(xù)體機構(gòu)”等原創(chuàng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。

根據(jù)術(shù)銳機器人官網(wǎng)信息，2025年5月6日，術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機器人獲得第二次注冊變更批準(zhǔn)，適用范圍進一步擴展為泌尿外科、婦科、普通外科與胸外科四大外科手術(shù)操作，成為目前國內(nèi)首款、唯一覆蓋上述多科室的單孔腔鏡手術(shù)機器人，填補了國內(nèi)技術(shù)空白。

目前，術(shù)銳已掌握腔鏡手術(shù)機器人全鏈條核心技術(shù)，并擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。截至2025年4月底，該公司已在全球范圍內(nèi)累計提出和申請專利超805項。