隨著多模態(tài)大語言模型（MLLM）的飛速發(fā)展，能夠像人類一樣通過視覺輸入操作圖形用戶界面（GUI）的智能體（Agent）正逐漸成為現(xiàn)實(shí)。然而，在通往通用計(jì)算機(jī)控制的道路上，如何讓模型精準(zhǔn)地將自然語言指令對(duì)應(yīng)到屏幕上的具體元素 —— 即 GUI Grounding 任務(wù)，依然是一大難題。

現(xiàn)有的方法，特別是基于驗(yàn)證獎(jiǎng)勵(lì)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RLVR），雖然在提升 “指得準(zhǔn)”（空間對(duì)齊）方面表現(xiàn)出色，卻往往在 “指得對(duì)”（語義對(duì)齊）上遭遇瓶頸。模型常常陷入 “自信陷阱”，在復(fù)雜的語義場(chǎng)景下無法通過有效探索找到正確的功能圖標(biāo)。

針對(duì)這一痛點(diǎn)，來自浙江大學(xué)、香港理工大學(xué)及 InfiX.ai 的研究團(tuán)隊(duì)提出了一種全新的自適應(yīng)探索策略優(yōu)化框架（AEPO），并推出了InfiGUI-G1系列模型。該模型通過多答案生成與自適應(yīng)獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，徹底打破了傳統(tǒng) RLVR 的探索瓶頸。僅憑 3B 和 7B 的參數(shù)量，InfiGUI-G1 便在多個(gè)高難度 GUI 基準(zhǔn)測(cè)試中刷新了 SOTA，部分指標(biāo)甚至大幅超越了閉源模型。

本文將深入介紹這項(xiàng)被 AAAI 2026 接收為 Oral 的工作，解讀其如何通過 “學(xué)會(huì)探索” 來實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的 GUI 語義理解。

• 論文標(biāo)題：InfiGUI-G1: Advancing GUI Grounding with Adaptive Exploration Policy Optimization
• 論文鏈接：https://arxiv.org/abs/2508.05731
• 代碼鏈接：https://github.com/InfiXAI/InfiGUI-G1

從 “空間對(duì)齊” 到 “語義對(duì)齊”：被忽視的探索瓶頸

GUI Grounding 任務(wù)的核心是將自然語言指令（如 “打開相機(jī)”）映射到屏幕上的特定元素坐標(biāo)。研究團(tuán)隊(duì)指出，這一任務(wù)可以解構(gòu)為兩個(gè)正交的維度：

1. 空間對(duì)齊（Spatial Alignment）：能否精確地定位到元素（即 “指得準(zhǔn)”）。

2. 語義對(duì)齊（Semantic Alignment）：能否識(shí)別出功能正確的元素（即 “指得對(duì)”）。

現(xiàn)有的 RLVR 方法（如 Naive RLVR）雖然能通過優(yōu)化坐標(biāo)生成來提升定位精度，但在面對(duì)語義模糊或復(fù)雜的指令時(shí)卻顯得力不從心。

例如，當(dāng)指令是 “使用相機(jī)搜索物體” 時(shí)，屏幕上可能同時(shí)存在普通的 “相機(jī)應(yīng)用” 和具有視覺搜索功能的 “Google Lens”。缺乏深度語義理解的模型往往會(huì)自信地死磕 “相機(jī)應(yīng)用” 圖標(biāo)。由于傳統(tǒng) RL 依賴當(dāng)前策略采樣，模型會(huì)不斷重復(fù)這個(gè)高置信度的錯(cuò)誤，陷入“自信陷阱”（Confidence Trap），從而無法發(fā)現(xiàn)真正正確的 “Google Lens” 圖標(biāo)，導(dǎo)致無法獲得修正語義誤解所需的學(xué)習(xí)信號(hào)。

GUI Grounding 的主要失敗模式： (a) 空間對(duì)齊失敗，(b) 語義對(duì)齊失敗

InfiGUI-G1：自適應(yīng)探索策略優(yōu)化（AEPO）

為了解決這一探索效率低下的問題，InfiGUI-G1 引入了AEPO（Adaptive Exploration Policy Optimization）框架。與傳統(tǒng)的單次回答生成不同，AEPO 旨在通過更廣泛且高效的探索來捕捉低概率但正確的選項(xiàng)。

AEPO 框架由三個(gè)協(xié)同工作的核心組件構(gòu)成：

1.多答案生成機(jī)制（Multi-Answer Generation）傳統(tǒng)的 RL 方法通常只采樣一個(gè)動(dòng)作，一旦模型 “固執(zhí)己見” 地選錯(cuò)，梯度的學(xué)習(xí)信號(hào)就會(huì)消失。AEPO 強(qiáng)制模型在一次前向傳遞中生成 N 個(gè)候選坐標(biāo)點(diǎn)。這一機(jī)制迫使模型跳出單一的高置信度預(yù)測(cè)，去探索策略分布長(zhǎng)尾中的可能性，從而大幅增加了發(fā)現(xiàn)正確答案（如上述例子中的 Google Lens）的概率。

2.自適應(yīng)探索獎(jiǎng)勵(lì)（Adaptive Exploration Reward, AER）僅僅生成多個(gè)答案是不夠的，如何評(píng)價(jià)這些答案的質(zhì)量至關(guān)重要。研究團(tuán)隊(duì)基于效率第一性原理（效率 = 效用 / 成本）設(shè)計(jì)了 AER 函數(shù)。

• 動(dòng)態(tài)激勵(lì)：如果模型在靠前的排名（Rank k）就找到了正確答案，給予高額獎(jiǎng)勵(lì)；如果失敗，則給予較小的懲罰以鼓勵(lì)繼續(xù)探索。
• 這種非線性的獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)計(jì)在失敗時(shí)鼓勵(lì)模型 “廣撒網(wǎng)”，在成功時(shí)引導(dǎo)模型追求 “快準(zhǔn)狠”，實(shí)現(xiàn)了探索與利用的動(dòng)態(tài)平衡。

3.共線懲罰（Collinear Penalty）為了防止模型通過生成近似直線的點(diǎn)來 “作弊”（簡(jiǎn)單的線性掃描策略），研究引入了共線懲罰。如果生成的多個(gè)候選點(diǎn)在幾何上近似共線，將被視為低質(zhì)量探索并受到嚴(yán)厲懲罰。這強(qiáng)制模型在語義空間而非單純的幾何空間中進(jìn)行多樣化探索。

AEPO 與 Naive 強(qiáng)化學(xué)習(xí)基準(zhǔn)方法的對(duì)比

實(shí)驗(yàn)結(jié)果：小參數(shù)量實(shí)現(xiàn)性能越級(jí)

研究團(tuán)隊(duì)在 MMBench-GUI、ScreenSpot-Pro、UI-Vision 等五個(gè)極具挑戰(zhàn)性的基準(zhǔn)上對(duì) InfiGUI-G1（3B 和 7B 版本）進(jìn)行了全面評(píng)估。

1.綜合性能全面領(lǐng)先：在 MMBench-GUI 基準(zhǔn)測(cè)試中，InfiGUI-G1-7B 在 Windows、iOS、Android 等多個(gè)平臺(tái)上的表現(xiàn)均刷新了開源模型的最佳成績(jī)。值得注意的是，InfiGUI-G1-7B 在部分指標(biāo)上甚至優(yōu)于參數(shù)量大得多的 Qwen2.5-VL-72B 和閉源模型 GPT-4o。

2.攻克高難度語義理解任務(wù)ScreenSpot-Pro 基準(zhǔn)專門區(qū)分了文本類（Text）和圖標(biāo)類（Icon）任務(wù)。結(jié)果顯示，InfiGUI-G1 在更依賴語義理解的 “圖標(biāo)” 任務(wù)上提升尤為明顯。這直接證明了 AEPO 策略有效解決了語義對(duì)齊的瓶頸，讓模型真正 “看懂” 了抽象圖標(biāo)背后的功能含義，而不僅僅是進(jìn)行簡(jiǎn)單的文本匹配。

3.讓 “不可學(xué)習(xí)” 變得 “可學(xué)習(xí)”為了驗(yàn)證 AEPO 是否真的解決了探索難題，研究團(tuán)隊(duì)將樣本按難度分為簡(jiǎn)單、中等和困難。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，InfiGUI-G1 在 “困難” 樣本（即基座模型幾乎無法答對(duì)的樣本）上的提升最為巨大，相對(duì) Naive RLVR 基線提升了超過60%。這意味著 AEPO 成功挖掘出了那些以往因缺乏探索而被模型 “放棄” 的長(zhǎng)尾知識(shí)。

ScreenSpot-Pro 基準(zhǔn)測(cè)試的性能對(duì)比

總結(jié)與展望

InfiGUI-G1 的成功表明，GUI 智能體的性能瓶頸不僅僅在于視覺識(shí)別能力，更在于如何通過有效的強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略來解決語義對(duì)齊問題。通過引入自適應(yīng)探索機(jī)制，InfiGUI-G1 以極高的數(shù)據(jù)效率和較小的模型規(guī)模，實(shí)現(xiàn)了超越大模型的 GUI Grounding 能力。這項(xiàng)工作為未來開發(fā)更通用、更智能的 GUI 交互助手提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

目前，InfiGUI-G1 的代碼、模型權(quán)重及相關(guān)資源已在 GitHub 開源，歡迎社區(qū)進(jìn)一步研究與使用。