來(lái)源丨21新健康（Healthnews21）原創(chuàng)作品

作者/唐唯珂

編輯/季媛媛

近日，上交所官網(wǎng)顯示，邁瑞醫(yī)療供應(yīng)商、國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人頭部企業(yè)節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司（簡(jiǎn)稱“節(jié)卡機(jī)器人”）科創(chuàng)板IPO審核狀態(tài)正式變更為“終止”。

這場(chǎng)耗時(shí)兩年多、瞄準(zhǔn)A股“協(xié)作機(jī)器人第一股”的沖刺戰(zhàn)，以公司與保薦人國(guó)泰海通證券主動(dòng)撤回申請(qǐng)文件告終，為資本市場(chǎng)留下諸多待解之謎。

“對(duì)于前期高估值進(jìn)入的資本而言，節(jié)卡IPO終止無(wú)疑打亂了原有退出計(jì)劃。后續(xù)要么等待公司調(diào)整后重新沖擊上市，要么通過(guò)股權(quán)轉(zhuǎn)讓等方式退出，但當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)估值整體回調(diào)，股權(quán)轉(zhuǎn)讓可能面臨估值折價(jià)壓力?！睆V東某私募股權(quán)從業(yè)者向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者坦言，“目前行業(yè)內(nèi)對(duì)協(xié)作機(jī)器人賽道的分歧較大，看好的機(jī)構(gòu)認(rèn)為場(chǎng)景滲透空間廣闊，謹(jǐn)慎派則擔(dān)憂行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇帶來(lái)的盈利壓力?！?/p>

上市之路一波三折

節(jié)卡機(jī)器人的IPO征程始于2023年5月，其上市申請(qǐng)獲上交所受理后迅速進(jìn)入問(wèn)詢環(huán)節(jié)，擬募資6.76億元用于智能機(jī)器人生產(chǎn)及研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目，選擇的是科創(chuàng)板第二套上市標(biāo)準(zhǔn)。然而，看似順利的進(jìn)程在2025年8月突生變數(shù)，上交所因“相關(guān)事項(xiàng)需要進(jìn)一步核查”，取消了原定于8月8日的審議會(huì)議，使其成為當(dāng)年首家上會(huì)前被取消審議的企業(yè)。

監(jiān)管關(guān)注的焦點(diǎn)集中在兩大核心問(wèn)題。其一為收入確認(rèn)合規(guī)性，節(jié)卡機(jī)器人在IPO輔導(dǎo)前變更收入確認(rèn)政策，將原“驗(yàn)收后確認(rèn)收入”改為“簽收后確認(rèn)收入”，這一調(diào)整雖使收入入賬時(shí)點(diǎn)提前，但公司未披露具體影響金額，且伴隨收現(xiàn)比降低、自由現(xiàn)金流常年為負(fù)等情況，引發(fā)監(jiān)管對(duì)其是否存在提前確認(rèn)收入的質(zhì)疑。

其二是持續(xù)經(jīng)營(yíng)能力，2022年至2024年，公司凈利潤(rùn)波動(dòng)劇烈，分別為573.57萬(wàn)元、-2854.73萬(wàn)元、622.8萬(wàn)元，扣非后凈利潤(rùn)連續(xù)兩年虧損；2025年上半年虧損進(jìn)一步擴(kuò)大，凈利潤(rùn)為-1996.56萬(wàn)元，同比下滑513.55%。

“收入確認(rèn)政策變更本身并非絕對(duì)障礙，但監(jiān)管核心關(guān)注變更的合理性、對(duì)業(yè)績(jī)的實(shí)際影響，以及是否存在人為調(diào)節(jié)利潤(rùn)的情況。節(jié)卡未充分披露相關(guān)細(xì)節(jié)，疊加盈利波動(dòng)劇烈，自然會(huì)引發(fā)審核層對(duì)其財(cái)務(wù)規(guī)范性的深度質(zhì)疑?！币晃婚L(zhǎng)期跟蹤科創(chuàng)板審核的券商投行人士向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，“2025年監(jiān)管層對(duì)硬科技企業(yè)上市的合規(guī)性要求持續(xù)升級(jí)，尤其是財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)的真實(shí)性和經(jīng)營(yíng)的可持續(xù)性，這也是多家機(jī)器人企業(yè)上市進(jìn)程受阻的重要原因?！?/p>

盡管公司解釋上半年虧損主要源于一季度銷(xiāo)售淡季，二季度已實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，但監(jiān)管仍要求其說(shuō)明應(yīng)收賬款管理、壞賬準(zhǔn)備計(jì)提及新客戶拓展等前瞻性問(wèn)題。直至此次撤回申請(qǐng)，相關(guān)核查細(xì)節(jié)與重新上會(huì)安排均未披露。

公開(kāi)資料顯示，作為深耕醫(yī)療領(lǐng)域的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，節(jié)卡機(jī)器人已構(gòu)建起手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備制造、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、智慧康養(yǎng)四大核心布局，其與邁瑞醫(yī)療的合作更是成為行業(yè)標(biāo)桿。在邁瑞醫(yī)療的AED生產(chǎn)基地，節(jié)卡JAKA Zu 5協(xié)作機(jī)器人憑借±0.02mm的重復(fù)定位精度，攻克曲面貼標(biāo)技術(shù)難題，配合機(jī)器視覺(jué)與5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效上下料作業(yè)。

這一合作直接推動(dòng)邁瑞自動(dòng)化工廠生產(chǎn)效率質(zhì)的飛躍：人工成本節(jié)省50%，生產(chǎn)自動(dòng)化率從30%提升至80%，AED生產(chǎn)周期從3分鐘壓縮至90秒，月均產(chǎn)能突破2萬(wàn)臺(tái)。此外，節(jié)卡機(jī)器人的產(chǎn)品還成功滲透生命科學(xué)實(shí)驗(yàn)室、口腔種植手術(shù)等場(chǎng)景，其聯(lián)合開(kāi)發(fā)的口腔種植手術(shù)機(jī)器人憑借0.1mm動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)種植精度，手術(shù)效率提升30%。

市場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示，節(jié)卡機(jī)器人在國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)已占據(jù)領(lǐng)先地位，2024年市場(chǎng)占有率達(dá)21.9%，位居國(guó)產(chǎn)品牌首位，服務(wù)全球超4000家客戶，業(yè)務(wù)覆蓋100多個(gè)國(guó)家，除醫(yī)療領(lǐng)域外，還深度切入汽車(chē)制造、3C電子等多個(gè)賽道。

行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)與監(jiān)管趨嚴(yán)雙重考驗(yàn)

IPO折戟背后，節(jié)卡機(jī)器人曾是資本追捧的明星企業(yè)。自2014年成立以來(lái)，公司累計(jì)完成6輪融資，總額超14億元，D輪融資中更是引入軟銀愿景基金、淡馬錫、沙特阿美風(fēng)投基金等國(guó)際知名機(jī)構(gòu)，投前估值高達(dá)35億元，國(guó)內(nèi)投資方還包括中信產(chǎn)業(yè)基金、國(guó)投招商等頭部機(jī)構(gòu)。

如今上市進(jìn)程終止，這些明星資本的退出路徑成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)。

從行業(yè)環(huán)境來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人賽道正迎來(lái)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人滲透率已從2020年的3.7%提升至2025年的11.2%，微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用占比達(dá)68%，市場(chǎng)需求持續(xù)旺盛。但與此同時(shí)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“四大家族”加速布局協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，特斯拉、本田等企業(yè)也紛紛切入人形機(jī)器人賽道，對(duì)現(xiàn)有市場(chǎng)格局形成沖擊。

“節(jié)卡在醫(yī)療場(chǎng)景的布局確實(shí)走在行業(yè)前列，這也是其區(qū)別于其他協(xié)作機(jī)器人企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一，但醫(yī)療場(chǎng)景的商業(yè)化落地周期長(zhǎng)、前期投入大，短期難以形成穩(wěn)定的盈利支撐?！比A南某醫(yī)療器械從業(yè)者向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示。

更為關(guān)鍵的是，監(jiān)管層對(duì)科創(chuàng)板企業(yè)的合規(guī)性要求持續(xù)提升，核心技術(shù)先進(jìn)性、研發(fā)投入真實(shí)性、經(jīng)營(yíng)可持續(xù)性等成為審核重點(diǎn)。對(duì)于節(jié)卡機(jī)器人而言，此次IPO終止雖短期內(nèi)影響資金募集與發(fā)展節(jié)奏，但也為其梳理業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)、解決合規(guī)問(wèn)題提供了契機(jī)。

未來(lái)，公司是否會(huì)調(diào)整上市路徑轉(zhuǎn)戰(zhàn)港股或其他資本市場(chǎng)，如何鞏固在醫(yī)療等核心領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，仍有待時(shí)間檢驗(yàn)。

圖片/21圖庫(kù)

排版/許秋蓮

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