金天會八年（1130年）七月，金太宗完顏烏乞買下詔冊封原北宋濟(jì)南知府劉豫為“大齊”皇帝，建立偽齊政權(quán)，都于大名府（今河北大名），次年四月，劉豫將都城從大名遷到汴京（金河南開封）。劉豫的偽齊實(shí)際上就是金國統(tǒng)治中原的“白手套”，當(dāng)時(shí)金國尚未完成封建化（漢化），無力直接統(tǒng)治中原，才有了這樣的權(quán)宜之計(jì)。

劉豫建立北齊后，堅(jiān)定地貫徹南攻宋的戰(zhàn)略，為此，在偽齊境內(nèi)強(qiáng)征壯丁，組建規(guī)模數(shù)十萬人之巨的偽齊軍（民家丁男凡強(qiáng)壯者盡取無遺）。由于劉豫的倒行逆施，這些新組建的偽齊軍戰(zhàn)斗力可想而知，在對宋戰(zhàn)爭中，常常是敗多勝少，以至于金國經(jīng)常要直接出兵救援偽齊，金廷上層逐漸意識到偽齊已經(jīng)沒有存在的價(jià)值。于是，紹興七年（1137年），金熙宗完顏亶下詔廢黜偽齊，并派完顏昌、完顏?zhàn)阱觯ń鹭Ｐg(shù)）全面接管偽齊的土地、官署、人口以及數(shù)十萬偽齊軍。

后期，隨著金國原裝的女真武士逐漸凋零，女真人逐漸漢化，受到腐蝕，女真軍的戰(zhàn)斗力也下降的快，金廷不對不提升簽軍的政治待遇。到了完顏亮南征宋朝（1161-1162年）期間，簽軍實(shí)際上已經(jīng)成為金軍的主力部隊(duì)，可謂金國最大的偽軍集團(tuán)是也。

1234年，蒙古與南宋聯(lián)合攻破金國最后的據(jù)點(diǎn)蔡州，迫使金國末代皇帝金哀宗完顏守緒、金末帝完顏承麟自殺，金國滅亡。金國境內(nèi)龐大的簽軍集團(tuán)隨即被蒙古人接管，將簽軍大量補(bǔ)充到宋蒙戰(zhàn)爭的一線，并將其改編為蒙古漢軍，期間還出現(xiàn)了史天澤、汪世顯這樣的名將。

元朝立國后，疆域空前龐大，僅僅依靠蒙古系兵源，勢必?zé)o法統(tǒng)治這個(gè)新興的帝國，元世祖忽必烈遂暴露金國的做法，繼續(xù)實(shí)行簽軍制度?！对贰芬嘤杏涊d：“忽必烈曾下詔令平陽、京兆兩地簽兵七千人駐守延安關(guān)隘。”可見在元朝時(shí)期，已然成為補(bǔ)充元軍兵源的重要手段。