“從前慢，工作按部就班地慢慢完成�，F(xiàn)在更快，實(shí)現(xiàn)了線路人巡到人機(jī)共巡的轉(zhuǎn)變。對(duì)于人員不易到達(dá)的地段，無(wú)人機(jī)能夠迅速發(fā)現(xiàn)隱患點(diǎn)，大幅度提高了巡視效率，減少故障停電時(shí)間，提升了配網(wǎng)精益化運(yùn)維水平�！�1月9日，在運(yùn)用無(wú)人機(jī)開(kāi)展的35千伏香臺(tái)變10千伏165北溝線巡檢工作現(xiàn)場(chǎng)，國(guó)網(wǎng)山陽(yáng)縣供電公司板巖供電所所長(zhǎng)席發(fā)敏感慨地說(shuō)道。

山陽(yáng)縣山大溝深，群眾居住分散。近年來(lái)，隨著電網(wǎng)“家底”越來(lái)越厚，管轄設(shè)備越來(lái)越多，巡視人員的工作強(qiáng)度大、效率低，不少線路需要跨越高山大河巡檢，還有一定的危險(xiǎn)性。近年來(lái)，該公司以“標(biāo)準(zhǔn)化、精益化、數(shù)字化”縣公司建設(shè)為引領(lǐng)，依靠新技術(shù)、新設(shè)備等手段，在人員無(wú)法到達(dá)的高山、峽谷等地段開(kāi)展10千伏線路無(wú)人機(jī)智能巡視，最大限度地降低人工巡視難度和工作量，提升巡視效率。

冬季是用電高峰期，為保障電網(wǎng)供電穩(wěn)定，該公司采用無(wú)人機(jī)自主巡檢，全方位確保電網(wǎng)設(shè)備安全可靠運(yùn)行。在山陽(yáng)縣板巖鎮(zhèn)廟臺(tái)村，隨著運(yùn)維人員一鍵按下遠(yuǎn)程操縱，無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛，按照巡檢人員提前規(guī)劃好的航線對(duì)配網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行自主巡視，10多分鐘過(guò)后，無(wú)人機(jī)完成了飛行巡檢任務(wù)后。板巖供電所營(yíng)配班長(zhǎng)李兆斌說(shuō)：“通過(guò)無(wú)人機(jī)自主巡檢，更快更好地發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患缺陷，實(shí)現(xiàn)輸電線路動(dòng)態(tài)、立體、可視化管理。去年以來(lái)，共使用無(wú)人機(jī)巡視60多次，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題缺陷26個(gè)，已全部解決�！�

在無(wú)人機(jī)應(yīng)用過(guò)程中，該公司組建無(wú)人機(jī)應(yīng)用團(tuán)隊(duì)，開(kāi)展配網(wǎng)架空線路及設(shè)備無(wú)人機(jī)目標(biāo)前端識(shí)別自動(dòng)巡視，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)精準(zhǔn)拍攝和自動(dòng)巡視應(yīng)用，借助智能供電服務(wù)指揮系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢全內(nèi)網(wǎng)環(huán)境流轉(zhuǎn)，確保數(shù)據(jù)安全不外泄。利用無(wú)人機(jī)采集的照片、坐標(biāo)等數(shù)據(jù)，反向校核臺(tái)賬，并將照片關(guān)聯(lián)到電網(wǎng)一張圖，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的動(dòng)態(tài)查看和巡檢數(shù)據(jù)的規(guī)范管理。針對(duì)無(wú)人機(jī)航線執(zhí)行效率的問(wèn)題，該公司以桿塔為顆粒度劃分航線數(shù)據(jù)，利用網(wǎng)格化規(guī)劃方式，將無(wú)人機(jī)巡檢區(qū)域劃分為不同巡檢塊，使得巡檢任務(wù)靈活多變，并且利用國(guó)網(wǎng)自主建設(shè)的北斗導(dǎo)航地面基準(zhǔn)站，為無(wú)人機(jī)提供厘米級(jí)定位服務(wù)，形成“無(wú)人機(jī)+北斗”模式，推動(dòng)10千伏線路由“人工巡檢”向“人巡+機(jī)巡”的新模式轉(zhuǎn)變，打通末梢神經(jīng)。

截至目前，該公司已累計(jì)完成13條269千米10千伏線路的數(shù)據(jù)建模工作，并通過(guò)無(wú)人機(jī)自動(dòng)完成轄區(qū)內(nèi)1786基桿塔的精細(xì)化巡檢，拍攝巡檢照片9800余張，建立了精確的供電線路桿塔數(shù)字化、可視化臺(tái)賬，并組織18個(gè)運(yùn)維班所，開(kāi)展操作人員取證培訓(xùn)，做到全員“持證作業(yè)”。

接下來(lái)，該公司將繼續(xù)拓展無(wú)人機(jī)配網(wǎng)巡檢新模式，在雨雪等惡劣天氣特巡、重大保電特巡等急難險(xiǎn)重任務(wù)中進(jìn)一步發(fā)揮無(wú)人機(jī)作用，助力電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，形成可復(fù)制、可推廣的無(wú)人機(jī)智能巡檢實(shí)用型體系樣板。（通訊員 王森 劉文鋒）

責(zé)任編輯：安心 審核：楊勇

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