該系統(tǒng)的上線，標(biāo)志著人工智能與碼頭堆場(chǎng)作業(yè)，進(jìn)入了深度融合的新階段。

日前，港口行業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)領(lǐng)域迎來新突破，由天津港第二集裝箱公司自主研發(fā)的全國首個(gè)順岸式堆場(chǎng)智能控制系統(tǒng)，正式上線并穩(wěn)定運(yùn)行。

這是該公司繼水平運(yùn)輸系統(tǒng)后，又一重大集成創(chuàng)新，標(biāo)志著人工智能與碼頭堆場(chǎng)作業(yè)，進(jìn)入了深度融合的新階段，為實(shí)現(xiàn)港口全流程無人化、自動(dòng)化全面升級(jí)，提供了關(guān)鍵支撐。

在港口發(fā)展進(jìn)程中，集裝箱碼頭堆場(chǎng)作業(yè)的智能化協(xié)同，一直是亟待突破的難點(diǎn)。

此前，盡管單臺(tái)場(chǎng)橋已能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，但在擁有24個(gè)堆區(qū)、42臺(tái)場(chǎng)橋的“一場(chǎng)多橋”復(fù)雜場(chǎng)景下，作業(yè)過程仍高度依賴中控人員的人工監(jiān)督、判斷與實(shí)時(shí)調(diào)度。海量且復(fù)雜的后臺(tái)數(shù)據(jù)，未能得到充分可視化與整合，使得決策信息鏈存在延遲與盲區(qū)，制約了整體作業(yè)效率的進(jìn)一步提升。

開發(fā)一套能夠全局統(tǒng)籌、智能決策的控制系統(tǒng)，成為推動(dòng)碼頭生產(chǎn)力實(shí)現(xiàn)新躍升的必然選擇。

此次上線的智能控制系統(tǒng)，正是針對(duì)這一核心痛點(diǎn)進(jìn)行的靶向攻關(guān)。天津港第二集裝箱公司通過動(dòng)態(tài)聚合全場(chǎng)作業(yè)指令、水平運(yùn)輸循環(huán)、場(chǎng)橋?qū)崟r(shí)狀態(tài)、堆場(chǎng)布局與集裝箱堆存等多維數(shù)據(jù)，并綜合考慮設(shè)備安全間距等約束條件，以矩陣運(yùn)算實(shí)時(shí)生成最優(yōu)調(diào)度方案，系統(tǒng)深度融入一線生產(chǎn)邏輯，確保關(guān)鍵指令耗時(shí)最短。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)12次版本迭代，預(yù)演27類復(fù)雜工況，完成近23萬箱的真機(jī)測(cè)試，最終實(shí)現(xiàn)了在無人干預(yù)下，系統(tǒng)對(duì)全場(chǎng)橋吊的全工況自主調(diào)度與協(xié)同作業(yè)。

該系統(tǒng)的智慧能力不僅體現(xiàn)在調(diào)度方面，更延伸至設(shè)備協(xié)同的安全與效率邊界。

借助邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠基于貨車精準(zhǔn)位置感知與指令動(dòng)態(tài)解析，自主觸發(fā)“類人化”預(yù)判與避讓機(jī)制。通過毫米級(jí)空間運(yùn)算與多模態(tài)決策算法，設(shè)備可在執(zhí)行指令前，完成最優(yōu)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)多機(jī)之間的“零等待”協(xié)同作業(yè)，從根本上消除了碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

這一功能在數(shù)字孿生仿真平臺(tái)中，經(jīng)過全工況驗(yàn)證，并通過真機(jī)實(shí)測(cè)，確保了可靠性與有效性，在提升效率的同時(shí)，筑牢安全防線。

該系統(tǒng)的成功應(yīng)用，已成為碼頭建設(shè)“以點(diǎn)帶面”的生動(dòng)實(shí)踐。它以堆場(chǎng)作業(yè)優(yōu)化為支點(diǎn)，有力驅(qū)動(dòng)了集裝箱從岸線到堆場(chǎng)再到陸側(cè)的全流程高效運(yùn)轉(zhuǎn)。系統(tǒng)集成的堆態(tài)監(jiān)測(cè)、智能防撞等功能，進(jìn)一步保障了集裝箱周轉(zhuǎn)的安全與順暢。

上線運(yùn)行后的數(shù)據(jù)顯示，場(chǎng)橋利用率提升12.3%，堆場(chǎng)容量峰值壓力降低7.1%，設(shè)備能耗下降4.3%，ART水平運(yùn)輸單圈作業(yè)平均時(shí)間縮短6.7%。

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來源：天津港集團(tuán)

本期編輯：Effy 審發(fā)：王禹

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