亞利桑那州立大學跟蹤體積為 230,000 立方英尺的無人機工作室是世界上學術機構中最大的室內(nèi)無人機研究動捕設施。該設施前身是一個籃球館，經(jīng)過五年多的建造，由亞利桑那州立大學機器人研究員和副教授Panagiotis Artemiadis博士設計，為跨學科研究的合作空間提供支持。

該無人機研究設施的跟蹤系統(tǒng)擁有 23 英尺高的天花板和 104 個廣角 OptiTrack Prime 17W 攝像機，每秒能夠同時捕獲多達 250 個機器人的 360 次測量數(shù)據(jù)，每架無人機的運動跟蹤精度在 0.5 毫米以內(nèi)，使該空間非常適合研究無人機群的快速動態(tài)和適用于大型平臺的機器人等應用。

Artemiadis博士在 2016 年憑借其“大腦活動驅(qū)動的無人機控制系統(tǒng)”的創(chuàng)新成果引起了轟動，亞利桑那州立大學人機控制 (HORC) 實驗室的研究人員，與亞利桑那州立大學計算、信息學和決策系統(tǒng)工程學院的助理教授Stephanie Gil一起主導了無人機工作室的落成。

除了支持空中機器人系統(tǒng)的研究和開發(fā)外，無人機工作室還支持地面機器人，使研究人員能夠檢查和協(xié)調(diào)具有不同運動方式的機器人之間的相互作用。此類研究的現(xiàn)實意義可以幫助新興技術的發(fā)展，例如無人駕駛搜索和救援車輛、自動駕駛車輛和無人機送貨。

Artemiadis博士在亞利桑那州立大學富爾頓工程學院雜志 Convergence 上介紹無人機工作室時表示：“這個先進的儀器空間使多學科的教師團隊能夠解決以前無法解決的研究問題，例如代理數(shù)百個機器人的協(xié)調(diào)和控制以及與人類群體的互動等?！?/p>

Gil指出，“我希望無人機工作室能夠激勵研究人員嘗試新的實驗類別，利用大空間工作與實時跟蹤功能的結合，揭示對如何最好地協(xié)調(diào)、控制和建模大型機器人系統(tǒng)的新理解?！?/p>