SCARA以可靠精度和靈活度賦能智能制造

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，?？禉C(jī)器人SCARA產(chǎn)品以其高速度、高精度和靈活部署等優(yōu)勢(shì)，成為汽車零部件、3C電子、快消品、鋰電等行業(yè)產(chǎn)線升級(jí)的關(guān)鍵“伙伴”。從中小型零部件裝配、高精度搬運(yùn)，到智能揀選、精密檢測(cè)等核心應(yīng)用場(chǎng)景，SCARA產(chǎn)品通過(guò)適配多樣化工藝需求，為多行業(yè)提供可落地的定制化解決方案。

柔性振動(dòng)盤(pán)上下料

柔性振動(dòng)盤(pán)以規(guī)律調(diào)頻振動(dòng)規(guī)整物料姿態(tài)，搭配視覺(jué)定位引導(dǎo)機(jī)械手取料，適配3C電子、半導(dǎo)體、五金等領(lǐng)域微小零部件的供料分揀，典型應(yīng)用包括 FPC柔性電路板、指紋按鍵、薄片類五金件等上下料。

核心優(yōu)勢(shì)

搭配不同末端夾具，可實(shí)現(xiàn)單/多抓取模式

配套視控一體，顯著降低硬件成本與調(diào)試難度

隨動(dòng)抓取

隨動(dòng)抓取工藝可實(shí)時(shí)跟蹤移動(dòng)物料，以動(dòng)態(tài)物料為參照規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)跟隨抓取，提升抓取節(jié)拍。同樣適合工件隨機(jī)排列、姿態(tài)不一場(chǎng)景，如注塑件、五金件、陶瓷件等。

核心優(yōu)勢(shì)

配套多種靈活的隨動(dòng)抓取模式，精準(zhǔn)匹配不同生產(chǎn)需求

最大支持4路ABZ增量型編碼器與8路專用 DI/DO，可充分滿足多樣化產(chǎn)線的拓展需求

現(xiàn)有擺盤(pán)工藝包，可快速實(shí)現(xiàn)擺盤(pán)需求

貼標(biāo)作業(yè)

針對(duì)人工貼標(biāo)易歪斜、效率波動(dòng)等痛點(diǎn)，SCARA機(jī)器人憑借超高重復(fù)定位精度，可高效完成平面及輕量曲面的精準(zhǔn)貼標(biāo)，廣泛適配3C電子、食品醫(yī)藥、物流倉(cāng)儲(chǔ)、汽車零部件等多行業(yè)需求。

核心優(yōu)勢(shì)

支持手眼自動(dòng)標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽精準(zhǔn)定位與抓取，從源頭保障貼標(biāo)精度

兼容靜態(tài)、隨動(dòng)兩種貼標(biāo)模式，靈活匹配不同產(chǎn)線節(jié)奏

裝箱作業(yè)

后道裝箱工序人工勞作強(qiáng)度大、錯(cuò)漏頻發(fā)，同時(shí)蜘蛛手機(jī)器人購(gòu)置成本高、占地大、制約產(chǎn)線布局，SCARA 機(jī)器人可深度適配袋裝、瓶裝等多類產(chǎn)品裝箱。其機(jī)身緊湊、有效作業(yè)范圍廣，廣泛應(yīng)用于物流分揀、食品飲料包裝等領(lǐng)域。

核心優(yōu)勢(shì)

配備600mm超長(zhǎng)Z軸行程，可精準(zhǔn)觸達(dá)箱底，物料從底層規(guī)整碼放，大幅提升箱體容積率

搭載智能相機(jī)，來(lái)料無(wú)需精準(zhǔn)放置，隨意擺放即可高效抓取

支持隨動(dòng)抓取，搭配不同末端夾具，可實(shí)現(xiàn)一抓多次，顯著提高裝箱產(chǎn)能

對(duì)位貼合

對(duì)位貼合工藝通常標(biāo)配上、下雙相機(jī)協(xié)同作業(yè)：下相機(jī)進(jìn)行糾偏，上相機(jī)拍照引導(dǎo)“貼合位”，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在不同位置完成高精度對(duì)位貼合，廣泛應(yīng)用于3C電子精密上下料、醫(yī)療耗材組件裝配等各類高精度工序。

核心優(yōu)勢(shì)

自研SCARA機(jī)器人及視覺(jué)模塊，不同貼合工藝可按客戶需求快速響應(yīng)更換

高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度運(yùn)行性能

點(diǎn)膠

點(diǎn)膠工藝廣泛用于3C電子元器件封裝、汽車電子傳感器涂膠、醫(yī)療器械組件密封等環(huán)節(jié)，兼容 UV膠、硅膠等多類膠材。相比人工點(diǎn)膠，機(jī)器人點(diǎn)膠可大幅提升效率，同時(shí)規(guī)避膠量不均、拉絲、溢膠等缺陷，顯著增強(qiáng)產(chǎn)品密封性能與粘接穩(wěn)定性。

核心優(yōu)勢(shì)

適配螺桿閥、噴射閥等多款精密點(diǎn)膠閥，憑借優(yōu)異的性能及視覺(jué)定位系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠頭精準(zhǔn)跟隨工件輪廓運(yùn)動(dòng)

支持多規(guī)格工件快速換型生產(chǎn)，無(wú)需頻繁調(diào)整工裝夾具

除了上述場(chǎng)景應(yīng)用，?？禉C(jī)器人SCARA產(chǎn)品方案通過(guò)軟硬件融合，實(shí)現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)，在降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻，縮短調(diào)試周期等方面為客戶帶來(lái)顯著改善。憑借優(yōu)異性能，SCARA產(chǎn)品還靈活高效的服務(wù)于鋰電行業(yè)電池包金屬部件熱鉚壓接、電機(jī)轉(zhuǎn)子、充磁線磁材上下料、PCB板上下料等場(chǎng)景，助力企業(yè)降本增效，加速智能化升級(jí)。