2026年伊始，MedRobot在復(fù)盤過去一年中國手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵進(jìn)展時(shí)，注意到：在并不算長的一段時(shí)間里，微創(chuàng)機(jī)器人連續(xù)釋放出多條分屬不同方向的重要進(jìn)展。

來自商業(yè)化端——訂單、裝機(jī)、交付節(jié)奏；

來自產(chǎn)品端——新賽道獲批、產(chǎn)品矩陣補(bǔ)齊；

來自海外端——多國監(jiān)管準(zhǔn)入、跨體系臨床應(yīng)用；

還有的指向更前沿的技術(shù)探索——自主手術(shù)的大模型驗(yàn)證。

單獨(dú)看其中任何一條，都是一則“重要新聞”。但當(dāng)這些線索在同一時(shí)間窗口內(nèi)同時(shí)出現(xiàn)，它們指向的，顯然已經(jīng)不只是某一個(gè)具體成果，而是一家公司當(dāng)下所展現(xiàn)出的整體狀態(tài)。

也正是在這個(gè)節(jié)點(diǎn)，重新把這些進(jìn)展放回到同一張“結(jié)構(gòu)圖”里去理解，開始變得有意義：

支撐一家企業(yè)持續(xù)站在產(chǎn)業(yè)前列的，究竟是一種怎樣的能力組合？

# 商業(yè)化這一層，已經(jīng)進(jìn)入“穩(wěn)定運(yùn)行”的階段

從最直觀的維度看，商業(yè)化依然是理解一家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)的起點(diǎn)。但對已經(jīng)走過早期階段的公司而言，商業(yè)化的意義早已不止于設(shè)備銷售。

先看數(shù)字本身：

• 2025年10月，圖邁?腔鏡手術(shù)機(jī)器人全球訂單突破100 臺；
• 到2026年1月，訂單量躍升至180+臺；
• 兩個(gè)多月時(shí)間，新增80余臺；
• 按披露口徑，2025 年度全球訂單量已進(jìn)入全球前二。

在單價(jià)高、交付復(fù)雜、決策周期長的手術(shù)機(jī)器人市場，這樣的節(jié)奏本身已極具分量。

更關(guān)鍵的是交付與確認(rèn)。

▲圖邁?在Hospital Unimed Foz do Igua?u完成裝機(jī)

2025年12月24日，圖邁?在巴西Hospital Unimed Foz do Igua?u完成裝機(jī)，成為其全球第 100 臺商業(yè)化裝機(jī)。這 100 臺設(shè)備，全部完成用戶驗(yàn)收，并按公司收入確認(rèn)政策完成確認(rèn)，該政策遵循香港會計(jì)準(zhǔn)則與行業(yè)慣例。

對系統(tǒng)型高端設(shè)備而言，這意味著從制造、運(yùn)輸、安裝、培訓(xùn)到驗(yàn)收、合規(guī)確認(rèn)，這條鏈路已經(jīng)被完整、反復(fù)跑通。一百次連續(xù)成立，本身就是體系能力的體現(xiàn)。

拉開到集團(tuán)層面，這種“運(yùn)行感”更為清晰：

• 腔鏡、骨科、血管介入等核心產(chǎn)品，累計(jì)訂單超過 250 臺；
• 各產(chǎn)品合計(jì)，商業(yè)化裝機(jī)已超過 170 臺。

這不是單一產(chǎn)品線的成功，而是多條產(chǎn)品線并行進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)行狀態(tài)。

裝機(jī)結(jié)構(gòu)同樣具有指向性。

海外，第 100 臺裝機(jī)落在Unimed體系這一典型的體系型客戶；此前，圖邁?已進(jìn)入Cleveland Clinic Abu Dhabi。這類客戶的共同點(diǎn)在于，它們關(guān)注的是長期運(yùn)行能力，而非示范效應(yīng)。

國內(nèi)，圖邁?裝機(jī)醫(yī)院中，百強(qiáng)醫(yī)院占比約 23%、三甲醫(yī)院占比超過 90%，并完成了國產(chǎn)品牌的首個(gè)海島裝機(jī)與首個(gè)高原裝機(jī)，用于驗(yàn)證復(fù)雜環(huán)境下的系統(tǒng)穩(wěn)定性。

這些信息疊加在一起，很難再用“示范期”來形容其商業(yè)化狀態(tài)。更貼切的說法是：

微創(chuàng)的商業(yè)化能力，已經(jīng)進(jìn)入被反復(fù)選擇、被多場景驗(yàn)證的階段。

# 當(dāng)商業(yè)化跑順，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)開始決定邊界

隨著裝機(jī)規(guī)模與交付節(jié)奏逐漸穩(wěn)定，競爭維度自然發(fā)生變化。問題不再集中在某一款產(chǎn)品，而轉(zhuǎn)向更長期的結(jié)構(gòu)性能力。

從已披露信息看，微創(chuàng)機(jī)器人的產(chǎn)品布局已覆蓋：

• 腔鏡手術(shù)機(jī)器人（本地與遠(yuǎn)程形態(tài)）；
• 骨科手術(shù)機(jī)器人；
• 血管介入機(jī)器人；
• 前列腺穿刺機(jī)器人；
• 經(jīng)自然腔道機(jī)器人。

隨著獨(dú)道?UniPath?電子支氣管鏡手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)于2025年12月獲 NMPA 批準(zhǔn)，微創(chuàng)機(jī)器人在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域獲批上市產(chǎn)品數(shù)量增至 7 款，完成了業(yè)內(nèi)所稱的“全賽道商業(yè)化布局”。

▲獨(dú)道?UniPath?電子支氣管鏡手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)

支氣管鏡的意義，并不只是“補(bǔ)一塊拼圖”，而在于這條路徑本身的技術(shù)難度。

肺部解剖高度復(fù)雜、末端細(xì)支氣管直徑可小于2 mm；呼吸引發(fā)持續(xù)位移，使術(shù)前路徑在術(shù)中產(chǎn)生偏差；狹窄空間、柔性結(jié)構(gòu)與動態(tài)解剖疊加，構(gòu)成系統(tǒng)級挑戰(zhàn)。

對應(yīng)地，獨(dú)道?系統(tǒng)的工程細(xì)節(jié)同樣明確：

• 超細(xì)、超柔蛇形導(dǎo)管，外徑約 4.0 mm、內(nèi)徑約 2.0 mm（含鏡頭）；
• 氣道與血管分割模型，支持最小直徑小于 1 mm的結(jié)構(gòu)識別與路徑規(guī)劃；
• 實(shí)時(shí)呼吸運(yùn)動補(bǔ)償機(jī)制；
• 圍繞“全肺可達(dá)、全程可視、精準(zhǔn)對準(zhǔn)、穩(wěn)定操作”的系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計(jì)。

放回整體結(jié)構(gòu)中看，這條新賽道更像一次能力驗(yàn)證：

在已有商業(yè)化規(guī)模基礎(chǔ)上，企業(yè)是否還能持續(xù)向更高復(fù)雜度的臨床路徑擴(kuò)展。

# 把能力搬出本土體系，海外推進(jìn)開始呈現(xiàn)“運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)”

如果只談裝機(jī)，很多企業(yè)都會提“出?！?；但真正的難點(diǎn)在于，系統(tǒng)能否在不同規(guī)則下長期運(yùn)行。

在微創(chuàng)機(jī)器人的近期進(jìn)展中，遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)提供了一個(gè)極具代表性的觀察窗口。

• 2025年4月，圖邁?遠(yuǎn)程系統(tǒng)獲 NMPA 批準(zhǔn)，成為全球首個(gè)獲準(zhǔn)商業(yè)化應(yīng)用的遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)；
• 隨后在中國、印度、巴西等近10個(gè)國家獲得上市或準(zhǔn)入許可；
• 覆蓋人口超過全球 40%。

這些國家分屬不同監(jiān)管體系，本身就構(gòu)成了高門檻。

從臨床實(shí)踐看，截至目前：

• 圖邁?遠(yuǎn)程系統(tǒng)累計(jì)輔助完成 700 余例遠(yuǎn)程手術(shù)；
• 臨床應(yīng)用覆蓋20 多個(gè)國家和地區(qū)；
• 手術(shù)實(shí)施成功率保持100%。

在技術(shù)路徑上，圖邁?遠(yuǎn)程系統(tǒng)并未依賴?yán)硐刖W(wǎng)絡(luò)條件，而是兼容 5G、寬帶、專線與衛(wèi)星通信，支持跨運(yùn)營商、跨介質(zhì)通信。

具體案例中，這種能力被反復(fù)驗(yàn)證：

• 在印度史上首例商業(yè)化跨國遠(yuǎn)程手術(shù)中，
• 上海至孟買直線距離超過5000 公里；
• 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)132 毫秒的超低雙向延遲；
• 當(dāng)天完成前列腺癌根治術(shù)與腎部分切除術(shù)兩臺高難度手術(shù)。

類似的驗(yàn)證，還出現(xiàn)在歐洲、中東、拉美與非洲多個(gè)區(qū)域：

• 歐洲多國完成跨境遠(yuǎn)程手術(shù)，覆蓋泌尿外科、普外科、婦科等領(lǐng)域；
• 中東完成阿聯(lián)酋至巴基斯坦的遠(yuǎn)程手術(shù)；
• 拉美完成歷史上首次商業(yè)化遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)；
• 非洲通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與歐美頂級醫(yī)療中心的實(shí)時(shí)連接。

在這些實(shí)踐之上，還有一條極具分量的信號：

圖邁?遠(yuǎn)程系統(tǒng)成為全球唯一獲得美國 FDA IDE 批準(zhǔn)、可在其監(jiān)管框架下開展遠(yuǎn)程手術(shù)臨床研究的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

當(dāng)遠(yuǎn)程手術(shù)同時(shí)獲得監(jiān)管、臨床與工程層面的多重驗(yàn)證，它所反映的，已經(jīng)是一種完整的跨體系運(yùn)行能力。

# 前沿探索，更像為未來預(yù)留的“提前量”

在行業(yè)中，一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的規(guī)律是：只有當(dāng)一家企業(yè)已經(jīng)能夠穩(wěn)定支撐當(dāng)下的商業(yè)化與全球運(yùn)行，它才有余力、也有必要，把目光投向更遠(yuǎn)的技術(shù)邊界。

對微創(chuàng)機(jī)器人而言，自主手術(shù)正是這樣一條被持續(xù)推進(jìn)的方向。

2025年12月24日，微創(chuàng)機(jī)器人依托神經(jīng)元?MicroGenius?多模態(tài)自主手術(shù)大模型，完成全球首例“大模型自主手術(shù)”在體動物實(shí)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)：

• 實(shí)驗(yàn)對象為30公斤實(shí)驗(yàn)豬；
• 在圖邁?機(jī)器人上完成膽管夾閉與剪切等關(guān)鍵步驟的流程級自主操作；
• 首次實(shí)驗(yàn)中，局部步驟成功率88%，并實(shí)現(xiàn)動態(tài)修正，最終一次性完成整體流程。

神經(jīng)元?采用HL（決策）+ LL（執(zhí)行）雙層架構(gòu)：

• HL 模型基于2.3 萬條手術(shù)視頻訓(xùn)練；
• LL 模型基于1 萬條多模態(tài)操作數(shù)據(jù)訓(xùn)練；
• 模型規(guī)模約30 億參數(shù)。

通過“少量在體數(shù)據(jù) + 大規(guī)模生成數(shù)據(jù)”的訓(xùn)練策略，模型僅在2 次在體數(shù)據(jù)微調(diào)后，便完成對真實(shí)體內(nèi)場景的適配。這意味著，自主手術(shù)模型不再完全依賴高成本、大規(guī)模在體實(shí)驗(yàn)。

這是全球首次在活體動物體內(nèi)，以流程級方式完成關(guān)鍵手術(shù)步驟的自主操作。

但真正決定其能否走向規(guī)?；涞氐?，是另一道更難的技術(shù)門檻——跨機(jī)型泛化能力。

所謂“跨機(jī)型泛化”，并不只是同一型號設(shè)備的復(fù)用，而是同一套手術(shù)智能（算法/大模型），能夠在不同品牌、不同結(jié)構(gòu)、不同控制邏輯的手術(shù)機(jī)器人上穩(wěn)定工作，僅需最小化適配，而非重新開發(fā)。

在此次實(shí)驗(yàn)中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過引入世界模型，將離體數(shù)據(jù)生成在體數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)模型在體內(nèi)與體外場景之間的泛化遷移，有效緩解了在體數(shù)據(jù)稀缺這一長期制約自主手術(shù)發(fā)展的行業(yè)痛點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，通過對多機(jī)型手術(shù)數(shù)據(jù)的融合訓(xùn)練，構(gòu)建通用型手術(shù)動作生成的基礎(chǔ)模型，使神經(jīng)元?具備對不同機(jī)械臂運(yùn)動特性、控制邏輯與操作反饋的自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力。

這意味著，該模型并非為某一特定機(jī)型“量身定制”，而是在底層形成了可遷移、可擴(kuò)展的手術(shù)動作與決策能力，能夠快速適配不同規(guī)格、不同版本、不同性能水準(zhǔn)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

放回整體布局中看，這條前沿探索并非孤立出現(xiàn)，而是長期技術(shù)路線的自然延伸，也在悄然決定未來的競爭邊界。

# 結(jié)語

把這些線索放在一起，微創(chuàng)機(jī)器人所呈現(xiàn)出的，已經(jīng)不只是多點(diǎn)突破，而是一條清晰的產(chǎn)業(yè)躍遷路徑。

從國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人率先完成產(chǎn)業(yè)化破局，跨過“規(guī)?；涞亍钡年P(guān)鍵門檻；

到遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人率先實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)的商業(yè)化應(yīng)用，把跨地域手術(shù)從概念驗(yàn)證推進(jìn)到真實(shí)世界運(yùn)行；

再到機(jī)器人手術(shù)自主化能力在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)首次層級躍遷，在活體場景中完成流程級自主操作驗(yàn)證。

這三條路徑，分別對應(yīng)產(chǎn)業(yè)化、全球化與自主化三個(gè)關(guān)鍵維度，也共同構(gòu)成了一個(gè)在全球高端醫(yī)療裝備領(lǐng)域極為罕見、邏輯完整、路徑清晰的“三層級產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新躍遷體系”。

它所代表的，不只是單項(xiàng)技術(shù)的領(lǐng)先，而是持續(xù)拓展關(guān)鍵技術(shù)邊界與產(chǎn)業(yè)邊界的系統(tǒng)性能力。

對行業(yè)而言，這樣的企業(yè)樣本正在清晰地表明：中國手術(shù)機(jī)器人競爭，正在進(jìn)入一場以綜合能力密度為核心的更高階段競爭。而微創(chuàng)機(jī)器人，正處在這張圖景的核心位置。