近日，40臺(tái)搭載希迪智駕全棧自研無(wú)人駕駛系統(tǒng)的中聯(lián)重科ZT160HEV新能源礦卡，順利在新疆某礦區(qū)完成交付。至此，希迪智駕部署于該礦區(qū)的無(wú)人礦卡規(guī)模已突破120臺(tái)。

這是希迪智駕在智慧礦山領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；涞氐挠忠焕锍瘫粌H印證了其技術(shù)方案在極端環(huán)境下的成熟度與可靠性，更彰顯了行業(yè)頭部客戶對(duì)其自動(dòng)駕駛能力的高度信任。兩家長(zhǎng)沙智造標(biāo)桿企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，成功構(gòu)建起“人工智能+高端制造”的本土產(chǎn)業(yè)協(xié)同樣板，為長(zhǎng)沙先進(jìn)制造集群發(fā)展寫(xiě)下生動(dòng)注腳。

該項(xiàng)目所在的大型煤礦是新疆"疆煤外運(yùn)"戰(zhàn)略的核心產(chǎn)能儲(chǔ)備基地，對(duì)保障國(guó)家能源安全具有重大戰(zhàn)略意義，其特殊的作業(yè)環(huán)境與龐大的產(chǎn)能需求，對(duì)技術(shù)先進(jìn)性、系統(tǒng)穩(wěn)定性及工程實(shí)施能力提出了極高要求。

此次交付的40臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡，是希迪智駕與中聯(lián)重科深度協(xié)同、聯(lián)合攻堅(jiān)的成果。中聯(lián)重科ZT160HEV混動(dòng)礦卡深度集成了希迪智駕無(wú)人駕駛系統(tǒng)集成，目前已正式投入剝離工程，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷高效作業(yè)。

交付背后，是一場(chǎng)與極端環(huán)境、技術(shù)極限的正面交鋒，更是希迪智駕核心技術(shù)實(shí)力的集中印證。該礦區(qū)地處戈壁腹地，冬季最低氣溫逼近-30℃，低溫環(huán)境極易導(dǎo)致傳感器失靈、電池性能衰減、線控系統(tǒng)響應(yīng)延遲等行業(yè)共性難題。同時(shí)，礦區(qū)作業(yè)產(chǎn)生的揚(yáng)塵嚴(yán)重遮擋視覺(jué)傳感器與激光雷達(dá)，直接影響環(huán)境識(shí)別精度，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

針對(duì)極寒痛點(diǎn)，希迪智駕針對(duì)性升級(jí)硬件配置，選用耐低溫專(zhuān)用傳感器及核心部件，搭配定制化加熱防護(hù)模塊，從硬件層面根本解決低溫適應(yīng)性問(wèn)題，確保傳感器、線控系統(tǒng)等核心組件在-30℃極端低溫下仍能穩(wěn)定運(yùn)行。

面對(duì)揚(yáng)塵干擾，希迪智駕依托多重冗余感知方案，融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與視覺(jué)傳感器的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)，疊加自研揚(yáng)塵過(guò)濾算法，有效穿透揚(yáng)塵遮擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物、作業(yè)路線及周邊環(huán)境的精準(zhǔn)識(shí)別與穩(wěn)定定位，徹底破解惡劣天氣下的感知難題。

更值得關(guān)注的是，希迪智駕在該礦區(qū)成功實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛大規(guī)模集群作業(yè)的落地應(yīng)用。希迪智駕自主研發(fā)的集群調(diào)度系統(tǒng)，能夠基于礦區(qū)實(shí)時(shí)路況、作業(yè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)，智能規(guī)劃每臺(tái)礦卡的最優(yōu)行駛路線，動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)車(chē)輛會(huì)車(chē)、避讓、裝卸等作業(yè)流程，有效避免擁堵。同時(shí)，系統(tǒng)支持多車(chē)協(xié)同編組行駛，通過(guò)車(chē)車(chē)通信低延遲傳輸作業(yè)指令，確保車(chē)隊(duì)行駛的一致性與安全性，相較傳統(tǒng)人工駕駛模式，集群作業(yè)不僅大幅降低了人力成本與安全風(fēng)險(xiǎn)，更實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸效率的顯著提升。

憑借全棧自研的技術(shù)底座、扎實(shí)的工程化落地能力，以及對(duì)礦山應(yīng)用場(chǎng)景的深刻洞察，希迪智駕正以標(biāo)桿項(xiàng)目為支點(diǎn)，加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)向礦業(yè)全場(chǎng)景深度滲透，助力傳統(tǒng)礦業(yè)向安全、高效、低碳的智能化時(shí)代全速邁進(jìn)。