不久前，四川具身人形機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱：四川具身科技）發(fā)布了一款叫“愛湫”的機(jī)器人。

在相關(guān)報(bào)道中，“愛湫”被定義為“全球首款情感交互人形機(jī)器人”。

然而，正是這樣一個(gè)“全球首款”的機(jī)器人，不看不知道，一看很蹊蹺。

12月31日，機(jī)器人正式首秀。

有意思的是，不同于我們常見的行走、唱跳等入場(chǎng)方式，“愛湫”是第一個(gè)坐在沙發(fā)上進(jìn)行發(fā)布的機(jī)器人。

為什么這款機(jī)器人要“坐著發(fā)布”？

根據(jù)“成都科技”新聞視頻，在發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)紙箱打開的一瞬間，這款機(jī)器人的腿被紙箱帶了一下，就呈現(xiàn)出非常松垮的自由抬起，以及“回彈”。眾所周知，人形機(jī)器人的腿部關(guān)節(jié)是裝著大扭矩電機(jī)的，這么輕的力就能讓這個(gè)腿輕松抬起和回彈，只能說明，在發(fā)布會(huì)時(shí)，這個(gè)機(jī)器人的腿就是一堆空殼子，沒有任何電機(jī)在里面。這或許就能就解釋，為什么這款機(jī)器人要“坐著發(fā)布”。

此外，根據(jù)媒體公開報(bào)道，這款機(jī)器人當(dāng)天參加成都市跨年活動(dòng)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)用了一根很明顯的黑色撐桿，來維持它的站立姿態(tài)。

這意味著，至少在發(fā)布當(dāng)天，“愛湫”都未明確展示出有效的行動(dòng)能力。

然而，僅僅兩周后，四川具身科技就于1月14日發(fā)布了一段名為“愛湫升級(jí)日?！钡囊曨l。

視頻中，“愛湫”以嫻熟的動(dòng)作跳起了舞蹈。

這段視頻似乎證明，“愛湫”具有流暢的行動(dòng)能力。

然而，當(dāng)我們把這段跳舞視頻交給谷歌 Gimini3 大模型進(jìn)行判斷，得出的結(jié)論卻是：這個(gè)正在跳舞機(jī)器人，是“靈犀”（智元機(jī)器人公司旗下產(chǎn)品）。

這個(gè)結(jié)論，是否人工智能在參考信息不足的情況下，作出了誤判？

帶著這一疑問，我們進(jìn)一步觀察“愛湫”機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)它的硬件結(jié)構(gòu)，確實(shí)與智元的人形機(jī)器人產(chǎn)品“靈犀X2”存在大量“雷同”。

1、肩關(guān)節(jié)傾斜角度。靈犀有個(gè)與其它廠家人形機(jī)器人都不太一樣的地方，就是肩關(guān)節(jié)微微向上傾斜，而愛湫機(jī)器人同樣呈現(xiàn)出了完全一致的傾斜向上的角度。

2、髖關(guān)節(jié)“大直角”：在髖關(guān)節(jié)處，愛湫機(jī)器人呈現(xiàn)出了一種明顯的“大直角”結(jié)構(gòu)，這也與靈犀X2的腿部構(gòu)型完全一致。

3、“葫蘆形”大腳板。這也是靈犀 X2獨(dú)有的造型特征之一。而“愛湫”的腳底板，除了顏色以外，造型也與靈犀 X2完全一致。

4、小腿前置傳動(dòng)桿。靈犀是一款小腿關(guān)節(jié)非常特殊的人形機(jī)器人，它有一個(gè)傳動(dòng)桿設(shè)置在小腿前面——此前，國(guó)內(nèi)僅有靈犀采用這一設(shè)計(jì)。但現(xiàn)在，“愛湫”也展現(xiàn)出完全一致的設(shè)計(jì)特征。

如果說，外觀設(shè)計(jì)是巧合，那么，不同的硬件參數(shù)，不同的底層驅(qū)動(dòng)，不同的算法訓(xùn)練，也會(huì)讓每一家公司的機(jī)器人，都擁有不一樣的行走姿勢(shì)。

畢竟，不管設(shè)計(jì)如何雷同，每家機(jī)器人公司的運(yùn)控代碼，都是獨(dú)一無二，不可復(fù)制的。

然而，根據(jù)四川具身科技1月24日發(fā)布的視頻，“愛湫”機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)走路的動(dòng)作、節(jié)奏與姿態(tài)，也都與靈犀 X2 如出一轍。

愛湫走路

靈犀X2走路

同樣，此前“愛湫”跳舞的步態(tài)、擺臂幅度和重心轉(zhuǎn)換節(jié)奏，也與智元靈犀 X2 非常一致。

當(dāng)然，在沒有更多實(shí)質(zhì)證據(jù)前，我們無法直接質(zhì)疑“愛湫”是否靈犀X2的“換殼”。

而且，在四川具身科技的官方介紹中，行動(dòng)能力也并非“愛湫”機(jī)器人的關(guān)鍵創(chuàng)新。

根據(jù)“成都發(fā)布”新聞報(bào)道，“愛湫”擁有全球首個(gè)“情感-語(yǔ)言-動(dòng)作”模型（ELA），其首創(chuàng)的情感交互超短距離面部投影，更可實(shí)現(xiàn)臉部可控59個(gè)自由度的精細(xì)化管理。

四川具身科技CEO&CTO馮振宇也在采訪中聲稱，“愛湫”是“全球首款以這種投影面部系統(tǒng)所呈現(xiàn)的情感交互人形機(jī)器人產(chǎn)品?！?/p>

然而，早在2022年，法國(guó)機(jī)器人公司Enchanted Tools公司就已經(jīng)推出一款同樣采用投影面部系統(tǒng)的情感機(jī)器人——Miroka?。

此后，Miroka?更連續(xù)兩年成為CES展上最受歡迎的機(jī)器人之一。

公開資料顯示，Enchanted Tools此前已經(jīng)注冊(cè)人形機(jī)器人的投影面部系統(tǒng)國(guó)際專利（PCT專利號(hào)為WO2025219116，感興趣的讀者可以自行查閱）。

而現(xiàn)在，愛湫無論設(shè)計(jì)風(fēng)格、形態(tài)功能、半透明材質(zhì)、還是頭上的角，都與Miroka?機(jī)器人非常相似，其聲稱的“首創(chuàng)”顯然也要打上疑問。

當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處在一個(gè)關(guān)鍵的十字路口。

在政策與資本的追捧下，僅僅中國(guó)，就有超過140家人形機(jī)器人，超過330款產(chǎn)品，追逐這個(gè)巨大的“風(fēng)口”。

但越是這樣激進(jìn)的時(shí)刻，我們?cè)叫枰愿蟮木次?，來呵護(hù)真實(shí)的創(chuàng)新。而不是“千人一面”的投機(jī)取巧與表面繁榮。

曾經(jīng)的“漢芯芯片”“紅芯瀏覽器”“新能源騙補(bǔ)”等事件，早已警示我們：面對(duì)技術(shù)快速迭代與市場(chǎng)迫切期待的雙重壓力下，“捷徑”的誘惑往往會(huì)刺激極少數(shù)人突破道德與法律的底線。

這些中國(guó)科技史上的沉重印記，它們留下的創(chuàng)傷，遠(yuǎn)不止于個(gè)體項(xiàng)目的失敗，更是對(duì)產(chǎn)業(yè)信用、創(chuàng)新文化的長(zhǎng)期透支。

如今，在這個(gè)全新的賽場(chǎng)，依然必須以真實(shí)的、原創(chuàng)的科技，呵護(hù)出中國(guó)完整的、自主的、可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新力量。

只有這樣，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展之路，才能走得更好、更穩(wěn)、更遠(yuǎn)。