Artly AI是一家總部位于美國的技術(shù)公司，公司主要負(fù)責(zé)開發(fā)具體化的人工智能系統(tǒng)，為服務(wù)行業(yè)提供更近似人類的動作靈活性。該公司開發(fā)的咖啡師機(jī)器人不只是簡單地分發(fā)咖啡，從精確控制倒咖啡到拿鐵藝術(shù)拉花所需的微妙手腕動作，其能夠執(zhí)行專業(yè)咖啡師復(fù)雜、流暢的動作。

挑戰(zhàn)：教授機(jī)器人真實世界的操作

機(jī)器人很難執(zhí)行需要類似人類運(yùn)動的真實世界操縱任務(wù)，例如抓取物體、傾倒液體或執(zhí)行精細(xì)的運(yùn)動控制。與在大規(guī)模公共數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練的大型語言模型不同，機(jī)器人缺乏一個共享的、可擴(kuò)展的運(yùn)動數(shù)據(jù)庫，因此很難學(xué)習(xí)現(xiàn)實世界任務(wù)所需的細(xì)微操作技能。

Artly AI通過其機(jī)器人職業(yè)學(xué)?？蚣芙鉀Q了這一挑戰(zhàn)，該框架建立在機(jī)器人行動的專利基礎(chǔ)模型上。該系統(tǒng)使機(jī)器人能夠通過人類演示學(xué)習(xí)新技能，在加速技能獲取的同時，顯著降低訓(xùn)練數(shù)據(jù)要求。

機(jī)器人職業(yè)學(xué)校

Artly AI的機(jī)器人職業(yè)學(xué)校是一個訓(xùn)練系統(tǒng)，AI通過觀察來學(xué)習(xí)人類的工藝。其核心是模仿學(xué)習(xí)，Artly使用動作捕捉技術(shù)記錄世界級專業(yè)人士的動作。在這種情況下，如冠軍咖啡師，將穿著MANUS數(shù)據(jù)手套來執(zhí)行任務(wù)，而學(xué)生，即人工智能系統(tǒng)，通過捕捉到的精確運(yùn)動軌跡，包括高端拿鐵拉花藝術(shù)所需的微妙抖動和傾斜，進(jìn)行不斷學(xué)習(xí)。

這個學(xué)習(xí)過程由Artly的人工智能平臺提供支持，該平臺就像是一間教室，允許各種技能在全球范圍內(nèi)擴(kuò)展。例如，當(dāng)西雅圖的機(jī)器人學(xué)會準(zhǔn)備一種新的季節(jié)性飲料，這種知識就可以立即部署到紐約或舊金山的機(jī)器人身上。為了畢業(yè)，機(jī)器人必須使用計算機(jī)視覺和物理推理與現(xiàn)實世界互動。因為它是根據(jù)人類的運(yùn)動而不是固定的坐標(biāo)進(jìn)行訓(xùn)練的，所以機(jī)器人可以處理現(xiàn)實世界中的不斷變化，例如不同大小的牛奶罐或更重的咖啡豆袋，而不會破壞其工作流程。

MANUS數(shù)據(jù)手套如何實現(xiàn)工作流程

MANUS數(shù)據(jù)手套具有25個自由度和高精度解剖手部模型跟蹤能力，支持以毫米級的位置和旋轉(zhuǎn)精度捕捉技能演示，確保原始動作數(shù)據(jù)的完整性。這種高保真數(shù)據(jù)支持使得人到機(jī)器人技能轉(zhuǎn)移和跨任務(wù)執(zhí)行更加精準(zhǔn)高效。

結(jié)果和未來影響

通過將基于演示的學(xué)習(xí)與MANUS數(shù)據(jù)手套的高保真動作捕捉相結(jié)合，機(jī)器人可以在幾個小時內(nèi)學(xué)習(xí)復(fù)雜的操作技能，而不再需要幾周時間。這種方法在現(xiàn)實環(huán)境中實現(xiàn)了可靠、高效的部署，同時顯著降低了培訓(xùn)成本和復(fù)雜性。

隨著越來越多的機(jī)器人通過演示學(xué)習(xí)新技能，每項新技能都會加入到一個可共享、可重復(fù)使用的技能庫，從而實現(xiàn)復(fù)合數(shù)據(jù)優(yōu)勢。這一功能的實現(xiàn)將人工智能從孤立的自動化、編程化學(xué)習(xí)推向更加全面的可擴(kuò)展化技能學(xué)習(xí)的未來。在此技術(shù)的推動下，我們有理由相信在不久的未來，機(jī)器人將不斷向人類學(xué)習(xí)，并在現(xiàn)實世界中與人們并肩工作。