日前，小鵬汽車(chē)人形機(jī)器人IRON在深圳灣萬(wàn)象城的公開(kāi)行走演示中意外摔倒的視頻，引發(fā)全網(wǎng)關(guān)注與熱議。

2月1日，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)、CEO何小鵬回應(yīng)爭(zhēng)議：“（這一摔）讓我想起所有孩子學(xué)步的樣子，跌倒后會(huì)站穩(wěn)，下一步就是開(kāi)始奔跑，持續(xù)奔跑?！?/p>

據(jù)小鵬汽車(chē)副總裁@托馬斯電火車(chē) 披露，1月31日，IRON在深圳灣萬(wàn)象城向市民進(jìn)行真實(shí)行走展示。

網(wǎng)傳視頻顯示，IRON完成一段流暢的“貓步”后，在與觀眾互動(dòng)站定期間突然向側(cè)方傾倒。“她走了很多次，其中一次她摔倒了。”@托馬斯電火車(chē)補(bǔ)充說(shuō)明，同時(shí)發(fā)布了更多現(xiàn)場(chǎng)視頻佐證其穩(wěn)定演示的表現(xiàn)。

值得一提的是，這次“插曲”也意外打破了此前的相關(guān)爭(zhēng)議?！斑@一摔也沒(méi)人懷疑是真人扮演的了”，@托馬斯電火車(chē)透露，已將部分嘲笑的聲音轉(zhuǎn)達(dá)給研發(fā)團(tuán)隊(duì)，反而成為了團(tuán)隊(duì)的激勵(lì)。

事實(shí)上，這并非IRON首次引發(fā)社會(huì)關(guān)注。

2025年11月，小鵬汽車(chē)科技日期間，IRON因“貓步”姿態(tài)過(guò)于擬人化，曾被公眾質(zhì)疑“由真人扮演”。為回應(yīng)爭(zhēng)議，何小鵬兩度公開(kāi)自證，甚至在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)剪開(kāi)IRON的小腿“皮膚”與“肌肉”，讓其在機(jī)械“骨骼”完全暴露的狀態(tài)下完成“貓步”行走，用硬核展示回應(yīng)外界疑慮。

當(dāng)場(chǎng)“剪腿”“扒皮”！何小鵬回應(yīng)質(zhì)疑

值得一提的是，不久后，華為創(chuàng)始人任正非在某次國(guó)際大賽座談會(huì)上，特別提及小鵬這款自主研發(fā)的人形機(jī)器人，點(diǎn)贊以小鵬為代表的企業(yè)“代表了未來(lái)的世界”，給予高度認(rèn)可。

IRON能呈現(xiàn)出接近人類(lèi)的靈活步態(tài)，核心得益于其硬件設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù)的突破。據(jù)悉，小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在第二代產(chǎn)品研發(fā)初期，便明確了腰與脊椎的核心硬件架構(gòu)，同時(shí)為前腳掌增加自由度，疊加全身82個(gè)關(guān)節(jié)自由度的設(shè)計(jì)，讓IRON的動(dòng)作具備了高度靈活性與自然流暢度。而自研生成式控制器的突破，則成為其步態(tài)升級(jí)的關(guān)鍵拐點(diǎn)。

“我也說(shuō)不清楚到底是哪次優(yōu)化帶來(lái)了質(zhì)變，只能說(shuō)當(dāng)數(shù)據(jù)和算力達(dá)到一定閾值后，就實(shí)現(xiàn)了階躍式提升?！毙※i汽車(chē)機(jī)器人副總裁、AI技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)人米良川日前向南都·灣財(cái)社等媒體解釋道。

據(jù)了解，目前IRON已采用第三代控制器，第四代控制器的研發(fā)也已取得初步成效。米良川認(rèn)為，控制的本質(zhì)是對(duì)抗重力，而新型控制器適配更高階的生成式模型，只要輸入連續(xù)姿態(tài)，機(jī)器人就能完成相應(yīng)動(dòng)作。但他也坦言，生成式運(yùn)動(dòng)存在一定巧合性，想要每一步都完全一致難度極大，無(wú)法精準(zhǔn)控制它先抬左還是先抬右。這或許也從技術(shù)層面解釋了此次意外摔倒的客觀可能性。

作為小鵬汽車(chē)未來(lái)三大核心增長(zhǎng)曲線之一，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)被寄予厚望。何小鵬此前曾預(yù)測(cè)，未來(lái)十年，小鵬機(jī)器人業(yè)務(wù)規(guī)模有望超越整車(chē)，銷(xiāo)量將突破100萬(wàn)臺(tái)。

另?yè)?jù)媒體報(bào)道，在2026年公司年會(huì)上，何小鵬還為團(tuán)隊(duì)設(shè)定了明確目標(biāo)，依托小鵬在自動(dòng)駕駛和世界模型領(lǐng)域的技術(shù)積累，2026年實(shí)現(xiàn)面向工業(yè)場(chǎng)景的L3級(jí)別人形機(jī)器人量產(chǎn)，同時(shí)推動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)入商業(yè)場(chǎng)景；并預(yù)計(jì)小鵬機(jī)器人將在12-18個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破，進(jìn)而帶動(dòng)公司市值提升。

南方都市報(bào)（nddaily）報(bào)道

南都·灣財(cái)社記者 陳鏡安